农业收获机专用传送装置及其使用方法与流程

本发明涉及农业机械设备，具体来说，是农业收获机专用传送装置及其使用方法。

背景技术

甜菜，又名菾菜，二年生草本植物，原产于欧洲西部和南部沿海，从瑞典移植到西班牙，是甘蔗以外的一个主要糖来源。糖甜菜起源于地中海沿岸，野生种滨海甜菜是栽培甜菜的祖先。大约在公元1500年左右从阿拉伯国家传入中国。1906年糖用甜菜引进中国。甜菜的栽培种有糖用甜菜、叶用甜菜、根用甜菜、饲用甜菜。我国是甜菜生产大国，但甜菜机械化收获技术相对落后，严重制约了我国甜菜产业的发展。甜菜是制糖工业两大重要糖料来源之一，我国甜菜糖约占世界糖产量的2/5。随着制糖业的不断发展，甜菜种植面积和产量也呈现逐年递增态势，因此越来越多地使用到甜菜收获机。现有的甜菜收获机在将甜菜挖出后，一般都会通过传送机构将甜菜传送到收集斗里。

专利号为201320889559.5的六行甜菜传送装置，包括长方体框架式机架，所述的机架内侧两端各设有传动装置，所述的传动装置的输入端在水平方向上相对设置，输出端在垂直方向上平行设置，其中输入端分别通过正向离合器与方向离合器连接同一动力输出装置上，输出端通过传动连杆连接传送盘，所述的传送盘在水平方向上以互逆方向转动，所述的传动连杆与传送盘的结合处设有传动圆筒，所述的传动圆筒能对杂草叶和泥土进行阻挡，防止传动轴被卡死，所述的机架两侧固定连接围栏，所述的围栏为半圆弧状，其圆弧半径与传送盘半径相等。该装置还包括支撑机构，所述的支撑机构包括安装在机架外侧两端的轮胎架，轮胎架上端设有轮胎调节手柄，下端设有轮胎。所述的轮胎架中部位置设有l型轮胎刮刀。该装置还包括出料辅助机构，所述的出料辅助机构包括设置在传动连接杆上的弹簧挡板，两个传送盘外切点边缘，中垂面位置设置有橡胶挡板，以及与所述围栏尾部固定连接的后挡栏，所述的橡胶挡板位于弹簧挡板与后挡栏之间，所述的弹簧挡板与后挡栏以橡胶挡块所在面为轴线对称设置，且均为喇叭开口状，且靠近橡胶端口的一端都为喇叭开口的小口，所述的转动盘包括圆形盘，所述的圆形盘的圆周设置了26个圆形阵列安装的转盘杆。

《我爱发明》20160224抢收甜菜中，来自新疆昌吉市的发明人常财刚研制了一台甜菜收获机，发明人常财刚为了实现甜菜清杂的效果，把单传送盘改进为递进式双传送盘，但是在甜菜运送过程中，甜菜上粘接的泥土并不能清理干净，依然会有大量泥土跟随甜菜一起进入后面的收集斗，甜菜运送过程中粘土率损失达到1.7％，损伤率达到1.8％，含杂率达到4.8％，泥土跟随甜菜一起进入后面的收集斗后需要进行二次清理，二次清理会增减清理工艺，间接造成成本增加。

技术实现要素：

本发明目的是旨在提供了一种提高了输送装置的去泥效果，降低了甜菜的含杂率的农业收获机专用传送装置。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

农业收获机专用传送装置，包括输送机架，设置于输送机架上的输送机构，所述输送机架前端设有牵引架，所述输送机架中心轴上设有液压驱动轴，所述输送机构包括上输送转盘、上驱动转轴、振动结构、下输送转盘和下驱动转轴，所述上驱动转轴为中空，所述上驱动转轴下端连接上输送转盘，所述上输送转盘底部分布有振动结构，所述下驱动转轴下端连接下输送转盘，所述下驱动转轴外套有上驱动转轴，所述上输送转盘和下输送转盘间隔设置形成输送通道。

采用上述技术方案的发明，本技术方案中利用上下转盘设计，有效减少了工作阻力，且通过上输送转盘底部的振动结构除去甜菜表面的泥土，减少了甜菜的输送损失和含杂率。本技术方案中的动力包括机械传动系统和液压控制系统两部分，动力经拖拉机的后动力输出轴传给安装在机架上的齿轮箱。一路动力通过齿轮箱动力输出轴带动输送机构转动，并利用上驱动转轴和下驱动转轴相互配合，分别带动上输送转盘和下输送转盘转动。另一路动力带动安装在齿轮箱后方的齿轮油泵转动，为液压控制系统提供动力。通过液压系统控制液压驱动轴转动，利用不同位置油缸的伸缩，分别实现收获机械的对行、挖掘深度的调节和甜菜装卸。

进一步限定，为了便于安装拆卸振动辊，利用振动座和振动扣头相互配合工作。所述振动结构包括振动辊、振动座、振动扣头，所述振动座上端通过振动扣头连接上输送转盘，所述振动座下端连接振动辊。

进一步限定，为了便于把振动辊固定在上输送转盘底部，采用三段式振动扣头设计，所述振动扣头包括夹持连接柱、两个对称的夹持片、锁定销，所述夹持连接柱两侧分别连接夹持片，所述夹持片包括夹片第一部分、夹片第二部分、夹片第三部分，所述夹片第一部分上端设有用于连接的锁定销的弧形弯钩，所述夹片第三部分侧壁设有用于连接夹持连接柱的第一通孔，所述夹片第二部分上端连接夹片第一部分，且所述夹片第二部分下端连接夹片第三部分。

进一步限定，所述振动座包括夹持底板、左压紧弹钮、左夹持板、右压紧弹钮、右夹持板，所述夹持底板左侧通过左压紧弹钮连接左夹持板，所述夹持底板右侧通过右压紧弹钮连接右夹持板。

夹持式的振动座设计，便于根据甜菜的大小更换振动辊，可以适应不同大小甜菜的输送工作。

进一步限定，所述振动辊表面设有橡胶层。

采用表层为橡胶层的振动辊，减少输送过程中甜菜块根的损伤。

进一步限定，所述下驱动转轴外壁上段设有第一凸起，所述第一凸起上设有第一齿轮，所述上驱动转轴外壁设有第二凸起，所述第二凸起上设有第二齿轮，所述上驱动转轴上端设有控制第一齿轮和第二齿轮分合的提升转轴。

进一步限定，所述上输送转盘包括上转盘第一部分、上转盘第二部分、上转盘第三部分，所述上转盘第一部分为圆形，所述上转盘第三部分为圆形，且上转盘第一部分直径小于上转盘第三部分直径，所述上转盘第二部分为条形，且所述上转盘第二部分上设有用于穿过振动扣头的第一方孔，所述上转盘第二部分一端连接上转盘第一部分，且所述上转盘第二部分另一端连接上转盘第三部分。

进一步限定，所述下输送转盘包括下连接转盘、用于连接下驱动转轴的下转盘安装座、输送杆，所述下连接转盘内圈设有用于连接下转盘安装座的第一螺栓，所述下连接转盘外圈设有用于连接输送杆的第二螺栓。

进一步限定，所述输送机架设有限位杆，所述限位杆和输送通道入口处的开口宽度大于所述限位杆和输送通道出口处的开口宽度。

当输送速度过高时，甜菜损伤率和输送链的扰动会增加；转度过低时，甜菜输送不及时，会出现堵塞，影响工作效果，本技术方案利用第一齿轮和第二齿轮相互配合工作，可以分别调节上输送转盘运行速度，以及下输送转盘运行速度，正常情况，控制上输送转盘运行速度大于下输送转盘运行速度，保证甜菜输送的顺畅。

本发明还提供了一种农业收获机专用传送装置使用方法，包括以下步骤，

步骤一，设备组装，包括输送机架，设置于输送机架上的输送机构，所述输送机架前端设有牵引架，所述输送机架中心轴上设有液压驱动轴，所述输送机构包括上输送转盘、上驱动转轴、振动结构、下输送转盘和下驱动转轴，所述上驱动转轴为中空，所述上驱动转轴下端连接上输送转盘，所述上输送转盘底部分布有振动结构，所述下驱动转轴下端连接下输送转盘，所述下驱动转轴外套有上驱动转轴；所述振动结构包括振动辊、振动座、振动扣头，所述振动座上端通过振动扣头连接上输送转盘，所述振动座下端连接振动辊；

步骤二，振动辊安装，所述振动扣头包括夹持连接柱、两个对称的夹持片、锁定销，所述夹持连接柱两侧分别连接夹持片，所述夹持片包括夹片第一部分、夹片第二部分、夹片第三部分，所述夹片第一部分上端设有用于连接的锁定销的弧形弯钩，所述夹片第三部分侧壁设有用于连接夹持连接柱的第一通孔，所述夹片第二部分上端连接夹片第一部分，且所述夹片第二部分下端连接夹片第三部分；所述振动座包括夹持底板、左压紧弹钮、左夹持板、右压紧弹钮、右夹持板，所述夹持底板左侧通过左压紧弹钮连接左夹持板，所述夹持底板右侧通过右压紧弹钮连接右夹持板，

挤压左压紧弹钮和右压紧弹钮，左夹持板和右夹持板张开，不夹持振动辊；松开左压紧弹钮和右压紧弹钮，左夹持板和右夹持板闭合，夹持住振动辊；

步骤三，转动调节，所述下驱动转轴外壁上段设有第一凸起，所述第一凸起上设有第一齿轮，所述上驱动转轴外壁设有第二凸起，所述第二凸起上设有第二齿轮；所述上驱动转轴上端设有控制第一齿轮和第二齿轮，提升转轴；

当控制提升转轴上升，第一齿轮和第二齿轮处于分离状态，此时，启动电机，液压驱动轴动作，上输送转盘未动作，下输送转盘在下驱动转轴的带动下做旋转运动；

当控制提升转轴下降，第一齿轮和第二齿轮处于啮合状态，此时，启动电机，液压驱动轴动作，上输送转盘在上驱动转轴的带动下做旋转运动，下输送转盘在下驱动转轴的带动下做旋转运动。

本发明相比现有技术，控制提升转轴上升和下降，实现上输送转盘在转动和不转动两者之间自由的切换，甜菜会经过打樱、切顶、挖掘、清理、输送和装运等作业，当从上一挖掘工序过来的甜菜表面泥土比较少的时候，可以控制提升转轴上升，仅保持下输送转盘在下驱动转轴的带动下做旋转运动，上输送转盘未动作；当从上一挖掘工序过来的甜菜表面泥土比较多的时候，可以控制提升转轴下降，上输送转盘在上驱动转轴的带动下做旋转运动，下输送转盘在下驱动转轴的带动下做旋转运动。

另外，本发明的输送通道由上输送转盘和下输送转盘组合而成，通过控制上驱动转轴的转速，调节上输送转盘的运行速度，且通过控制下驱动转轴的转速，调节下输送转盘运行速度，实现了输送速度的切换，尤其是，利用振动结构除去甜菜表面的泥土，减少了甜菜的输送损失和含杂率。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明农业收获机专用传送装置正视图；

图2为本发明农业收获机专用传送装置俯视图；

图3为图2中a-a剖面视图；

图4为图3中局部a放大示意图；

图5为本发明农业收获机专用传送装置后视图；

主要元件符号说明如下：

输送机架1，输送机构2，牵引架3，液压驱动轴4，上输送转盘5，上转盘第一部51，上转盘第二部分52，上转盘第三部分53，上驱动转轴6，振动结构7，振动辊71，振动座72，夹持底板721，左压紧弹钮722，左夹持板723，右压紧弹钮724，右夹持板725，振动扣头73，夹持连接柱731，夹持片732，夹片第一部分733，夹片第二部分734，夹片第三部分735，下输送转盘8，下连接转盘81，下转盘安装座82，输送杆83，第二螺栓84，下驱动转轴9，输送通道10，输送通道入口处10a，输送通道出口处10b，第一凸起11，第二凸起12，第二齿轮13，提升转轴14，限位杆15。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

实施例一，

如图1，图2，图3，图4所示，农业收获机专用传送装置，包括输送机架1，设置于输送机架1上的输送机构2，输送机架1前端设有牵引架3，输送机架中心轴上设有液压驱动轴4，输送机构2包括上输送转盘5、上驱动转轴6、振动结构7、下输送转盘8和下驱动转轴9，上驱动转轴6为中空，上驱动转轴6下端连接上输送转盘5，上输送转盘5底部分布有振动结构7，下驱动转轴9下端连接下输送转盘8，下驱动转轴9外套有上驱动转轴8，上输送转盘5和下输送转盘8间隔设置形成输送通道10。

振动结构7包括振动辊71、振动座72、振动扣头73，振动座72上端通过振动扣头73连接上输送转盘5，振动座72下端连接振动辊71。

振动扣头73包括夹持连接柱731、两个对称的夹持片732、锁定销(图示为画出)，夹持连接柱731两侧分别连接夹持片732，夹持片732包括夹片第一部分733、夹片第二部分734、夹片第三部分735，夹片第一部分733上端设有用于连接的锁定销的弧形弯钩，夹片第三部分735侧壁设有用于连接夹持连接柱731的第一通孔，夹片第二部分734上端连接夹片第一部分733，且夹片第二部分734下端连接夹片第三部分735。

振动座72包括夹持底板721、左压紧弹钮722、左夹持板723、右压紧弹钮724、右夹持板725，夹持底板721左侧通过左压紧弹钮722连接左夹持板723，夹持底板721右侧通过右压紧弹钮722连接右夹持板725。左夹持板723内部预埋有电源正极，右夹持板725内部预埋有电源负极。

振动辊71表面设有橡胶层。

实施例二，

如图1，图2，图3，图4，图5所示，农业收获机专用传送装置，包括输送机架1，设置于输送机架1上的输送机构2，输送机架1前端设有牵引架3，输送机架中心轴上设有液压驱动轴4，输送机构2包括上输送转盘5、上驱动转轴6、振动结构7、下输送转盘8和下驱动转轴9，上驱动转轴6为中空，上驱动转轴6下端连接上输送转盘5，上输送转盘5底部分布有振动结构7，下驱动转轴9下端连接下输送转盘8，下驱动转轴9外套有上驱动转轴6，上输送转盘5和下输送转盘8间隔设置形成输送通道10。

振动结构7包括振动辊71、振动座72、振动扣头73，振动座72上端通过振动扣头73连接上输送转盘5，振动座72下端连接振动辊71。

振动扣头73包括夹持连接柱731、两个对称的夹持片732、锁定销(图示为画出)，夹持连接柱731两侧分别连接夹持片732，夹持片732包括夹片第一部分733、夹片第二部分734、夹片第三部分735，夹片第一部分733上端设有用于连接的锁定销的弧形弯钩，夹片第三部分735侧壁设有用于连接夹持连接柱731的第一通孔，夹片第二部分734上端连接夹片第一部分733，且夹片第二部分734下端连接夹片第三部分735。

振动座72包括夹持底板721、左压紧弹钮722、左夹持板723、右压紧弹钮724、右夹持板725，夹持底板721左侧通过左压紧弹钮722连接左夹持板723，夹持底板721右侧通过右压紧弹钮722连接右夹持板725。左夹持板723内部预埋有电源正极，右夹持板725内部预埋有电源负极。

振动辊71表面设有橡胶层。

下驱动转轴9外壁上段设有第一凸起11，第一凸起11上设有第一齿轮(图示为画出)，上驱动转轴9外壁设有第二凸起12，第二凸起12上设有第二齿轮13，上驱动转轴6上端设有控制第一齿轮和第二齿轮13分合的提升转轴14。

上输送转盘5包括上转盘第一部51、上转盘第二部分52、上转盘第三部分53，上转盘第一部分51为圆形，上转盘第三部分53为圆形，且上转盘第一部分51直径小于上转盘第三部分53直径，上转盘第二部分52为条形，且上转盘第二部分52上设有用于穿过振动扣头73的第一方孔，上转盘第二部分52一端连接上转盘第一部分51，且上转盘第二部分52另一端连接上转盘第三部分53。

下输送转盘8包括下连接转盘81、用于连接下驱动转轴9的下转盘安装座82、输送杆83，下连接转盘81内圈设有用于连接下转盘安装座82的第一螺栓，所述下连接转盘外圈设有用于连接输送杆的第二螺栓84。

输送机架1设有限位杆15，限位杆15和输送通道入口处10a的开口宽度大于限位杆15和输送通道出口处10b的开口宽度。

实施例一和实施例二的区别在于，利用第一齿轮和第二齿轮相互配合工作，可以分别调节上输送转盘运行速度，以及下输送转盘运行速度，正常情况，控制上输送转盘运行速度大于下输送转盘运行速度，保证甜菜输送的顺畅，当输送速度过高时，甜菜损伤率和输送链的扰动会增加；转度过低时，甜菜输送不及时，会出现堵塞，影响工作效果。

田间试验表明，实施例二中甜菜粘土率不大于1.3％，损伤率不大于1.3％，含杂率不大于2.2％，符合甜菜收获要求。且相对实施例一来说，控制上输送转盘输送速度大于下输送转盘输送速度，一方面保证输送顺畅，另一方面损失率同比降低了0.1个百分点，损伤率同比降低了0.3个百分点，含杂率同比降低了0.4个百分点。

本发明还公开了一种农业收获机专用传送装置使用方法，包括以下步骤，

步骤一，设备组装，包括输送机架，设置于输送机架上的输送机构，输送机架前端设有牵引架，输送机架中心轴上设有液压驱动轴，输送机构包括上输送转盘、上驱动转轴、振动结构、下输送转盘和下驱动转轴，上驱动转轴为中空，上驱动转轴下端连接上输送转盘，上输送转盘底部分布有振动结构，下驱动转轴下端连接下输送转盘，下驱动转轴外套有上驱动转轴；振动结构包括振动辊、振动座、振动扣头，振动座上端通过振动扣头连接上输送转盘，所述振动座下端连接振动辊；

步骤二，振动辊安装，振动扣头包括夹持连接柱、两个对称的夹持片、锁定销，夹持连接柱两侧分别连接夹持片，夹持片包括夹片第一部分、夹片第二部分、夹片第三部分，夹片第一部分上端设有用于连接的锁定销的弧形弯钩，夹片第三部分侧壁设有用于连接夹持连接柱的第一通孔，夹片第二部分上端连接夹片第一部分，且夹片第二部分下端连接夹片第三部分；振动座包括夹持底板、左压紧弹钮、左夹持板、右压紧弹钮、右夹持板，夹持底板左侧通过左压紧弹钮连接左夹持板，夹持底板右侧通过右压紧弹钮连接右夹持板，

挤压左压紧弹钮和右压紧弹钮，左夹持板和右夹持板张开，不夹持振动辊；松开左压紧弹钮和右压紧弹钮，左夹持板和右夹持板闭合，夹持住振动辊；

步骤三，转动调节，下驱动转轴外壁上段设有第一凸起，第一凸起上设有第一齿轮，上驱动转轴外壁设有第二凸起，第二凸起上设有第二齿轮；上驱动转轴上端设有控制第一齿轮和第二齿轮，提升转轴；

当控制提升转轴上升，第一齿轮和第二齿轮处于分离状态，此时，启动电机，液压驱动轴动作，上输送转盘未动作，下输送转盘在下驱动转轴的带动下做旋转运动；

当控制提升转轴下降，第一齿轮和第二齿轮处于啮合状态，此时，启动电机，液压驱动轴动作，上输送转盘在上驱动转轴的带动下做旋转运动，下输送转盘在下驱动转轴的带动下做旋转运动。

以上对本发明提供的农业收获机专用传送装置及其使用方法进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。