马铃薯收获机纵向非等距集薯减损分离装置的制作方法

本发明提供一种马铃薯收获机纵向非等距集薯减损分离装置，主要用于马铃薯联合收获机集薯过程中的减损薯土分离。

背景技术

目前，马铃薯收获机械正朝着联合收获方向发展，一般经一级或多级分离、清土除杂后，侧输送至集薯料斗车。目前，薯块在侧输送至集薯料斗车之前均采用常规的杆条式分离筛，一方面马铃薯进入输送带后分布较为集中，往往由于料层厚度较大而造成薯块在输送过程中相互挤压碰撞，输送带柔性缓冲减损作用也得不到充分利用，从而导致伤薯。倘若能充分利用输送带在宽度方向上的有效输送空间，实现马铃薯在一级或多级分离、清土除杂后，将马铃薯均匀地分布在后面的输送带上，则既可减轻薯块由于跌落碰撞次数较多而导致的伤薯现象，又能有效避免由于料层过厚而导致的薯块过度挤压损伤，从而确保马铃薯的收获品质。

综观马铃薯收获机械现状，急需一种配备纵向非等距集薯减损分离装置的马铃薯收获机。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能够实现马铃薯在一级或多级分离、清土除杂后，将马铃薯均匀地分布在输送带上，以充分利用输送带在宽度方向上的有效输送空间，减轻薯块由于跌落碰撞次数较多而导致的伤薯现象，有效避免料层过厚而导致薯块过度挤压损伤，且结构简单、工作稳定可靠、适用范围广、减损控制效果好的马铃薯收获机纵向非等距集薯减损分离装置。

其技术方案为：包括机架、主动辊、从动辊、分离筛和缓冲装置，机架由立板和连接杆构成，相互平行、铅锤布置、且长度不相等的立板ⅰ和立板ⅱ由水平布置、且与立板ⅰ板面垂直的连接杆连接成一体，立板ⅰ和立板ⅱ的一端对齐，立板ⅰ和立板ⅱ远离立板ⅰ和立板ⅱ相对齐一端的端部朝着远离立板ⅰ和立板ⅱ相对齐一端的斜上方各伸出一凸耳，且凸耳端部设有圆孔，立板ⅰ与立板ⅱ之间设有与立板ⅰ平行的立板ⅲ，在立板ⅰ和立板ⅱ内侧均设有轴线垂直于立板ⅰ板面的支承胶轮，立板ⅲ两侧分别对应于立板ⅰ和立板ⅱ上的支承胶轮也各设有轴线垂直于立板ⅰ板面的支承胶轮，主动辊包括主动轴和主动轮，主动轴的两端分别支承于立板ⅰ和立板ⅱ相对齐的一端，且主动轴的轴线与立板ⅰ板面垂直，主动轮的圆盘中心向一侧伸出一内孔直径与主动轴外径相一致的轴套，靠近圆盘外圆处沿着圆周方向、朝着与轴套相同的方向伸出多个拨齿，且各拨齿之间的间距相等，主动轴两端靠近立板ⅰ和立板ⅱ的内侧分别对称设有拨齿朝向立板ⅲ的主动轮，主动轴位于立板ⅲ两侧处也分别设有拨齿背向立板ⅲ、且分别与主动轴两端主动轮的拨齿相对应的主动轮，从动辊包括从动轴和换向胶轮，1条从动轴一端支承于立板ⅰ远离主动辊的一端，另1条从动轴一端支承于立板ⅱ远离主动辊的一端，2条从动轴的另一端均支承在立板ⅲ上，且2条从动轴的轴线均垂直于立板ⅰ板面，呈圆柱形状的换向胶轮设有直径与从动轴外径相一致的内孔，外圆一端设有轴肩，2个换向胶轮分别安装于1条从动轴的两端，且换向胶轮的轴肩分别靠近立板ⅰ和立板ⅲ板面，另外2个换向胶轮分别安装于另1条从动轴的两端，且换向胶轮的轴肩分别靠近立板ⅱ和立板ⅲ板面，过立板ⅰ一端伸出的凸耳上的圆孔轴线所作的铅垂面到支承于立板ⅰ和立板ⅲ上的从动轴轴线之间的距离为120~180mm，过立板ⅱ一端伸出的凸耳上的圆孔轴线所作的铅垂面到支承于立板ⅱ和立板ⅲ上的从动轴轴线之间的距离亦为120~180mm，防缠刀沿着防缠刀底板法向伸出一“l”形的刀片，“l”形刀片的刀尖位于防缠刀的底板边缘之外，“l”形刀片的刀尖位于防缠刀的底板板面之外，且“l”形刀片的刀刃平行于防缠刀的底板板面，在立板ⅰ和立板ⅱ靠近立板ⅲ的一侧板面上以及立板ⅲ的两侧板面上，位于主动轮靠近从动辊的一侧均安装有防缠刀，防缠刀的刀尖指向主动轮，防缠刀刀刃平行于主动轮的圆盘板面、且防缠刀刀刃位于主动轮圆盘板面的靠近拨齿一侧，分离筛ⅰ由连接带ⅰ和杆条构成，长度小于立板ⅰ与立板ⅲ内侧面之间距离的多条呈圆柱状的杆条两端分别固定于2条呈环状的连接带ⅰ上，且相邻两杆条之间的距离相等，组装后呈环状的分离筛ⅰ套装在主动辊和从动轴支承于立板ⅰ与立板ⅲ上的从动辊上，上段中部承托在安装于立板ⅰ上和立板ⅲ靠近立板ⅰ一侧的支承胶轮上，且杆条轴线垂直于立板ⅰ，分离筛ⅱ由连接带ⅱ和杆条构成，长度小于立板ⅱ与立板ⅲ内侧面之间距离的多条呈圆柱状的杆条两端分别固定于2条呈环状的连接带ⅱ上，且相邻两杆条之间的距离相等，组装后呈环状的分离筛ⅱ套装在主动辊和从动轴支承于立板ⅱ与立板ⅲ上的从动辊上，上段中部承托在安装于立板ⅱ上和立板ⅲ靠近立板ⅱ一侧的支承胶轮上，且杆条轴线垂直于立板ⅰ，缓冲装置包括支撑杆、柔性挡帘和安装板，弯折成“z”形的支撑杆两端分别支承在立板ⅰ和立板ⅱ远离立板ⅰ和立板ⅱ相对齐的一端伸出的凸耳端部的圆孔内，且整个呈“z”形的支撑杆轴线所在平面与主动轴和从动轴轴线的公共平面平行，长度等于2倍“支撑杆到主动轴和从动轴轴线的公共平面之间距离”、宽度与分离筛ⅰ和分离筛ⅱ的宽度相等的2件柔性挡帘，各自对折后分别对应挂在支撑杆位于分离筛ⅰ和分离筛ⅱ上方的直线段上，且在靠近支撑杆处分别通过2片安装板夹紧。

本发明在现有技术基础上，相互平行、铅锤布置、且长度不相等的立板ⅰ和立板ⅱ由水平布置、且与立板ⅰ板面垂直的连接杆连接成一体，立板ⅰ和立板ⅱ的一端对齐；立板ⅰ和立板ⅱ远离立板ⅰ和立板ⅱ相对齐一端的端部朝着远离立板ⅰ和立板ⅱ相对齐一端的斜上方各伸出一凸耳，且凸耳端部设有圆孔；立板ⅰ与立板ⅱ之间设有与立板ⅰ平行的立板ⅲ；在立板ⅰ和立板ⅱ内侧均设有轴线垂直于立板ⅰ板面的支承胶轮，立板ⅲ两侧分别对应于立板ⅰ和立板ⅱ上的支承胶轮也各设有轴线垂直于立板ⅰ板面的支承胶轮。主动辊的主动轴两端分别支承于立板ⅰ和立板ⅱ相对齐的一端，且主动轴的轴线与立板ⅰ板面垂直；主动轮的圆盘中心向一侧伸出一内孔直径与主动轴外径相一致的轴套，靠近圆盘外圆处沿着圆周方向、朝着与轴套相同的方向伸出多个拨齿，且各拨齿之间的间距相等；主动轴两端靠近立板ⅰ和立板ⅱ的内侧分别对称设有拨齿朝向立板ⅲ的主动轮，主动轴位于立板ⅲ两侧处也分别设有拨齿背向立板ⅲ、且分别与主动轴两端主动轮的拨齿相对应的主动轮。从动辊的1条从动轴一端支承于立板ⅰ远离主动辊的一端，另1条从动轴一端支承于立板ⅱ远离主动辊的一端，2条从动轴的另一端均支承在立板ⅲ上，且2条从动轴的轴线均垂直于立板ⅰ板面；呈圆柱形状的换向胶轮设有直径与从动轴外径相一致的内孔，外圆一端设有轴肩；2个换向胶轮分别安装于1条从动轴的两端，且换向胶轮的轴肩分别靠近立板ⅰ和立板ⅲ板面，另外2个换向胶轮分别安装于另1条从动轴的两端，且换向胶轮的轴肩分别靠近立板ⅱ和立板ⅲ板面。过立板ⅰ一端伸出的凸耳上的圆孔轴线所作的铅垂面到支承于立板ⅰ和立板ⅲ上的从动轴轴线之间的距离为120~180mm，过立板ⅱ一端伸出的凸耳上的圆孔轴线所作的铅垂面到支承于立板ⅱ和立板ⅲ上的从动轴轴线之间的距离亦为120~180mm。防缠刀沿着防缠刀底板法向伸出一“l”形的刀片，“l”形刀片的刀尖位于防缠刀的底板边缘之外，“l”形刀片的刀尖位于防缠刀的底板板面之外，且“l”形刀片的刀刃平行于防缠刀的底板板面；在立板ⅰ和立板ⅱ靠近立板ⅲ的一侧板面上以及立板ⅲ的两侧板面上，位于主动轮靠近从动辊的一侧均安装有防缠刀，防缠刀的刀尖指向主动轮，防缠刀刀刃平行于主动轮的圆盘板面、且防缠刀刀刃位于主动轮圆盘板面的靠近拨齿一侧。分离筛ⅰ的杆条长度小于立板ⅰ与立板ⅲ内侧面之间的距离，多条杆条两端分别固定于2条弹性连接带ⅰ上，且相邻两杆条之间的距离相等；组装后呈环状的分离筛ⅰ套装在主动辊和从动轴支承于立板ⅰ与立板ⅲ上的从动辊上，上段中部承托在安装于立板ⅰ上和立板ⅲ靠近立板ⅰ一侧的支承胶轮上，且杆条轴线垂直于立板ⅰ。分离筛ⅱ的杆条长度小于立板ⅱ与立板ⅲ内侧面之间的距离，多条杆条两端分别固定于2条弹性连接带ⅱ上，且相邻两杆条之间的距离相等；组装后呈环状的分离筛ⅱ套装在主动辊和从动轴支承于立板ⅱ与立板ⅲ上的从动辊上，上段中部承托在安装于立板ⅱ上和立板ⅲ靠近立板ⅱ一侧的支承胶轮上，且杆条轴线垂直于立板ⅰ。缓冲装置的支撑杆弯折成“z”形，支撑杆两端分别支承在立板ⅰ和立板ⅱ远离立板ⅰ和立板ⅱ相对齐的一端伸出的凸耳端部的圆孔内，且整个呈“z”形的支撑杆轴线所在平面与主动轴和从动轴轴线的公共平面平行；长度等于2倍“支撑杆到主动轴和从动轴轴线的公共平面之间距离”、宽度与分离筛ⅰ和分离筛ⅱ的宽度相等的2件柔性挡帘，各自对折后分别对应挂在支撑杆位于分离筛ⅰ和分离筛ⅱ上方的直线段上，且在靠近支撑杆处分别通过2片安装板夹紧。由于立板ⅰ和立板ⅱ在分离筛运行方向上的长度不相等，因此分别挂接在主动辊和从动轴支承于立板ⅰ与立板ⅲ上的从动辊上的分离筛ⅰ与挂接在主动辊和从动轴支承于立板ⅱ与立板ⅲ上的从动辊上的分离筛ⅱ的有效输送分离行程不相等。在分离筛ⅰ和分离筛ⅱ的末端下方设有输送方向与分离筛ⅰ的运行方向相垂直的输送带。

其工作原理为：收获过程中，马铃薯经布置在前面的一级或多级薯土分离、清土除杂后，进入纵向非等距集薯减损分离装置的分离筛ⅰ和分离筛ⅱ上靠近主动辊的一端，继续进行薯土输送分离。工作过程中，主动轴通过安装在主动轴上的4个主动轮的拨齿驱动分离筛ⅰ和分离筛ⅱ的上段朝着从动轴方向运行，即分离筛ⅰ和分离筛ⅱ的上段为“松段”，下段为“紧段”。安装于主动辊后方的防缠刀可刮去主动轮板面上附着的泥土，并切断缠绕在拨齿上的秧草，避免因土杂在主动轮上堆积和聚集而影响输送效率。由于立板ⅰ和立板ⅱ沿着分离筛运行方向上的长度不相等，分别套装在立板ⅰ与立板ⅲ之间和立板ⅱ与立板ⅲ之间的从动辊与主动辊上的分离筛ⅰ和分离筛ⅱ的有效输送分离行程也不相等。分离筛ⅰ和分离筛ⅱ沿着输送分离方向的末端下方设有与分离筛ⅰ和分离筛ⅱ的运行方向相垂直的输送带，且输送带的上方、即分离筛ⅰ和分离筛ⅱ沿着输送分离方向的末端后方分别设有与分离筛ⅰ和分离筛ⅱ宽度相当的柔性挡帘，由于柔性挡帘的缓冲，可有效减小薯块的水平方向运行速度，减轻薯块由于跌落碰撞时动能较大而导致的伤薯现象；由于分离筛ⅰ和分离筛ⅱ有效输送分离行程的不相等，经分离筛ⅰ和分离筛ⅱ输送分离后的马铃薯将分别平铺至输送带宽度方向的不同位置，有效避免料层过厚而导致薯块过度挤压损伤，减损效果显著。

本发明与现有技术相比，由于纵向非等距集薯减损分离装置具有马铃薯的非等距输送分离的特点，使得输送分离后的马铃薯能够均匀的跌落分布于后面的输送带之上，以充分利用输送带在宽度方向上的有效输送空间，有效避免料层过厚而导致薯块过度挤压损伤；由于柔性挡帘对分离筛输送后抛出的马铃薯起到缓冲减损作用，有效减轻薯块由于跌落碰撞时动能较大而导致的伤薯现象，减损效果显著；另外，本发明结构简单、工作稳定可靠。因此，本发明提高了马铃薯联合收获机输送分离环节的集薯分离效率，可有效解决目前马铃薯收获过程中等距输送分离易产生碰撞、破皮率较高的问题，加快了国内马铃薯联合机械化收获装备的产业化进程。

附图说明

图1是本发明实施例的轴测图。

图2是本发明图1所示实施例隐藏分离筛ⅰ和分离筛ⅱ后的轴测图。

图3是本发明图1所示实施例机架的轴测图。

图4是本发明图1所示实施例主动轮的轴测图。

图5是本发明图1所示实施例从动辊的轴测图。

图6是本发明图1所示实施例防缠刀的轴测图。

具体实施方式

1、连接杆2、立板ⅰ3、立板ⅱ4、立板ⅲ5、支承胶轮6、主动轴7、主动轮8、从动轴9、换向胶轮10、防缠刀11、连接带ⅰ12、杆条13、连接带ⅱ14、支撑杆15、柔性挡帘16、安装板。

在图1~图6所示的实施例中：机架相互平行、铅锤布置、且长度不相等的立板ⅰ2和立板ⅱ3由水平布置、且与立板ⅰ2板面垂直的连接杆1连接成一体，立板ⅰ2和立板ⅱ3的一端对齐；立板ⅰ2和立板ⅱ3远离立板ⅰ2和立板ⅱ3相对齐一端的端部朝着远离立板ⅰ2和立板ⅱ3相对齐一端的斜上方各伸出一凸耳，且凸耳端部设有圆孔；立板ⅰ2与立板ⅱ3之间设有与立板ⅰ2平行的立板ⅲ4；在立板ⅰ2和立板ⅱ3内侧均设有轴线垂直于立板ⅰ2板面的支承胶轮5，立板ⅲ4两侧分别对应于立板ⅰ2和立板ⅱ3上的支承胶轮5也各设有轴线垂直于立板ⅰ2板面的支承胶轮5。主动辊的主动轴6的两端分别支承于立板ⅰ2和立板ⅱ3相对齐的一端，且主动轴6的轴线与立板ⅰ2板面垂直；主动轮7的圆盘中心向一侧伸出一内孔直径与主动轴6外径相一致的轴套，靠近圆盘外圆处沿着圆周方向、朝着与轴套相同的方向伸出多个拨齿，且各拨齿之间的间距相等；主动轴6两端靠近立板ⅰ2和立板ⅱ3的内侧分别对称设有拨齿朝向立板ⅲ4的主动轮7，主动轴6位于立板ⅲ4两侧处也分别设有拨齿背向立板ⅲ4、且分别与主动轴6两端主动轮7的拨齿相对应的主动轮7。从动辊的1条从动轴8一端支承于立板ⅰ2远离主动辊的一端，另1条从动轴8一端支承于立板ⅱ3远离主动辊的一端，2条从动轴8的另一端均支承在立板ⅲ4上，且2条从动轴8的轴线均垂直于立板ⅰ2板面；呈圆柱形状的换向胶轮9设有直径与从动轴8外径相一致的内孔，外圆一端设有轴肩；2个换向胶轮9分别安装于1条从动轴8的两端，且换向胶轮9的轴肩分别靠近立板ⅰ2和立板ⅲ4板面，另外2个换向胶轮9分别安装于另1条从动轴8的两端，且换向胶轮9的轴肩分别靠近立板ⅱ3和立板ⅲ4板面。过立板ⅰ2一端伸出的凸耳上的圆孔轴线所作的铅垂面到支承于立板ⅰ2和立板ⅲ4上的从动轴8轴线之间的距离为120~180mm，过立板ⅱ3一端伸出的凸耳上的圆孔轴线所作的铅垂面到支承于立板ⅱ3和立板ⅲ4上的从动轴8轴线之间的距离亦为120~180mm。防缠刀10沿着防缠刀10底板法向伸出一“l”形的刀片，“l”形刀片的刀尖位于防缠刀10的底板边缘之外，“l”形刀片的刀尖位于防缠刀10的底板板面之外，且“l”形刀片的刀刃平行于防缠刀10的底板板面；在立板ⅰ2和立板ⅱ3靠近立板ⅲ4的一侧板面上以及立板ⅲ4的两侧板面上，位于主动轮7靠近从动辊的一侧均安装有防缠刀10，防缠刀10的刀尖指向主动轮7，防缠刀10刀刃平行于主动轮7的圆盘板面、且防缠刀10刀刃位于主动轮7圆盘板面的靠近拨齿一侧。分离筛ⅰ的杆条长度小于立板ⅰ2与立板ⅲ4内侧面之间的距离，多条杆条12两端分别固定于2条弹性连接带ⅰ11上，且相邻两杆条12之间的距离相等；组装后呈环状的分离筛ⅰ套装在主动辊和从动轴8支承于立板ⅰ2与立板ⅲ4上的从动辊上，上段中部承托在安装于立板ⅰ2上和立板ⅲ4靠近立板ⅰ2一侧的支承胶轮5上，且杆条12轴线垂直于立板ⅰ2。分离筛ⅱ的杆条长度小于立板ⅱ3与立板ⅲ4内侧面之间的距离，多条杆条12两端分别固定于2条弹性的连接带ⅱ13上，且相邻两杆条12之间的距离相等；组装后呈环状的分离筛ⅱ套装在主动辊和从动轴8支承于立板ⅱ3与立板ⅲ4上的从动辊上，上段中部承托在安装于立板ⅱ3上和立板ⅲ4靠近立板ⅱ3一侧的支承胶轮5上，且杆条12轴线垂直于立板ⅰ2。缓冲装置的支撑杆弯折成“z”形，支撑杆14两端分别支承在立板ⅰ2和立板ⅱ3远离立板ⅰ2和立板ⅱ3相对齐的一端伸出的凸耳端部的圆孔内，且整个呈“z”形的支撑杆14轴线所在平面与主动轴6和从动轴8轴线的公共平面平行；长度等于2倍“支撑杆14到主动轴6和从动轴8轴线的公共平面之间距离”、宽度与分离筛ⅰ和分离筛ⅱ的宽度相等的2件柔性挡帘15，各自对折后分别对应挂在支撑杆14位于分离筛ⅰ和分离筛ⅱ上方的直线段上，且在靠近支撑杆14处分别通过2片安装板16夹紧。