一种园林园艺多角度除草机的制作方法

本发明涉及园林园艺技术领域，具体是一种园林园艺多角度除草机。

背景技术

园艺简单地说是指关于花卉、蔬菜、果树之类作物的栽培方法。确切来说是指有关蔬菜、果树、花卉、食用菌、观赏树木等的栽培和繁育的技术，一般比较精细。相应地分为果树园艺、蔬菜园艺和观赏园艺。

从字面上来看，园艺一词是“园”加“艺”的集合，“园”字在这里的意思是指种植蔬菜、花木的地方，“艺”字则是指技能、技术。“艺”字作为动词时，本义是“种植”的意思。园艺一词，原指在围篱保护的园囿内进行的植物栽培。现代园艺虽早已打破了这种局限，但仍是比其他作物种植更为集约的栽培经营方式。园艺业是农业种植业生产中的一个重要组成部分，对丰富人类营养和美化、改善人类生存环境有重要意义。在园艺学上，园艺通常是指与园地栽培有关的集约种植的农作物及其栽培、繁育、加工利用技术，为农业及种植业的重要组成部分。

园艺需要使用到各种修剪设备，为了方便操作，现有的大部分修剪设备多为手动操作，对于剪枝等工作量较小的作业适合，但是对于草坪等的大面积修剪还是需要采用除草机来进行修剪，现有技术中的除草机仅能够在行走的平面内修剪，而且仅能够单一的修剪平面。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够修剪出斜面和沟壑的园林园艺多角度除草机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种园林园艺多角度除草机，包括底座，所述底座的底部设有切割机构，切割机构包括切割电机以及安装于切割电机的底部的输出轴上的切割刀片，切割机构的顶部安装于调角机构上，而调角机构安装于第一升降机构的底部，调角机构包括调角减速电机，调角减速电机通过电机座固定安装于调角座底部，调角电机的输出轴通过联轴器连接调角转轴，调角转轴通过两个轴承座固定连接调角座，并且调角转轴的中部固连调角杆的顶端，调角杆的底端固定连接调角电机的电机座；

第一升降机构包括固定安装于底座顶部的支撑架，支撑架上通过轴承安装丝杆，丝杆的左端通过联轴器连接丝杆电机，丝杆电机通过电机座固连支撑架，丝杆包括左丝杆和右丝杆两部分，左丝杆和右丝杆上设有螺旋方向相反的螺纹，左丝杆和右丝杆上分别设有左滑块和右滑块，左滑块和右滑块均与丝杆螺纹连接，左滑块和右滑块分别与一根转动杆的一端铰接，转动杆的另一端与安装板的铰接，安装板的底部固连升降杆的顶端，升降杆贯穿底座，并且底端固定连接调角座；

底座的底部设有两个行走机构，行走机构包括安装于轮架上的轮轴，轮轴与轮架之间设有轴承，轮轴的两端穿出轮架固定连接有车轮，位于底座左侧的行走机构的轮架通过支腿固定连接底座，而位于底座右侧的行走机构的轮架则是通过第二升降机构连接底座，第二升降机构包括电动推杆，底座右侧的行走机构的轮架的顶部固连滑杆，滑杆的顶端插入立柱底部的插孔内，立柱顶端固连底座，立柱的插孔内设置电动推杆，电动推杆的顶部通过电机座固连立柱，底部的推杆与滑杆固连。

作为本发明进一步的方案：所述底座的中部固定安装有储存箱，储存箱的底端连通有吸风管，吸风管的底端穿过底座，吸风管的底端为上小下大的漏斗形结构；所述储存箱的上方固定安装有抽风机，抽风机通过气管与储存箱内部连通，在气管的内部应设置过滤网或过滤器。

作为本发明进一步的方案：所述底座的底部设有行走驱动机构，该行走驱动机构包括通过电机座安装于底座底部的行走电机，行走电机的输出轴上安装主动链轮，主动链轮与底座左侧的轮架上的轮轴上固连的从动链轮通过链条传动连接。

作为本发明进一步的方案：所述支腿至少设有两个。

作为本发明进一步的方案：所述推杆至少设有两个。

作为本发明进一步的方案：所述升降杆与底座之间设有滑套，升降杆与滑套间隙配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用升降机构和调角机构的动作能够实现切割刀片在两个平面内的倾斜，以实现斜面、沟壑等多种方式的修剪，提高了艺术性。

附图说明

图1为园林园艺多角度除草机的结构示意图。

图2为园林园艺多角度除草机中左侧的行走机构的结构示意图。

图3为园林园艺多角度除草机中右侧的行走机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种园林园艺多角度除草机，包括底座100，所述底座100的底部设有切割机构，切割机构包括切割电机16以及安装于切割电机16的底部的输出轴上的切割刀片，切割机构的顶部安装于调角机构上，而调角机构安装于第一升降机构的底部，调角机构包括调角减速电机15，调角减速电机15通过电机座固定安装于调角座13底部，调角电机15的输出轴通过联轴器连接调角转轴，调角转轴通过两个轴承座固定连接调角座13，并且调角转轴的中部固连调角杆14的顶端，调角杆14的底端固定连接调角电机15的电机座；对于调角机构来说，调角减速电机15带动调角转轴转动，从而带动调角杆14转动进而带动其上的切割电机和切割刀片转动，从而调整切割刀片的倾斜角度，使得修剪面不再局限于平面，更可以是斜面，也可相互结合修剪出其他形状的表面，同时能够达到修剪墙面上的植物的效果。

第一升降机构包括固定安装于底座100顶部的支撑架11，支撑架11上通过轴承安装丝杆6，丝杆6的左端通过联轴器连接丝杆电机5，丝杆电机5通过电机座固连支撑架11，丝杆6包括左丝杆和右丝杆两部分，左丝杆和右丝杆上设有螺旋方向相反的螺纹，左丝杆和右丝杆上分别设有左滑块7和右滑块9，左滑块7和右滑块9均与丝杆6螺纹连接，左滑块7和右滑块9分别与一根转动杆8的一端铰接，转动杆8的另一端与安装板10的铰接，安装板10的底部固连升降杆12的顶端，升降杆12贯穿底座100，并且底端固定连接调角座13；优选的，升降杆12与底座100之间设有滑套，升降杆12与滑套间隙配合，以此实现滑动连接。对于第一升降机构来说丝杆电机5带动丝杆6转动的同时带动两个滑块靠近或远离，靠近时能够带动安装板10下移，反之上升，以此完成对于调角机构和切割机构的升降；

底座100的底部设有两个行走机构，行走机构包括安装于轮架17上的轮轴19，轮轴19与轮架17之间设有轴承，轮轴19的两端穿出轮架17固定连接有车轮18，位于底座100左侧的行走机构的轮架17通过支腿22固定连接底座100，而位于底座100右侧的行走机构的轮架17则是通过第二升降机构连接底座100，第二升降机构包括电动推杆25，底座100右侧的行走机构的轮架17的顶部固连滑杆23，滑杆23的顶端插入立柱24底部的插孔内，立柱24顶端固连底座100，立柱24的插孔内设置电动推杆25，电动推杆25的顶部通过电机座固连立柱24，底部的推杆与滑杆23固连；电动推杆25通过开关连接电源，具体为现有技术在此不作赘述，电动推杆25推动滑杆23控制其插入立柱24内的深度，从而调节右侧的轮架17与底座100的间距，进而达到调节底座100右端高度的作用，由于底座100右端高度翘起后会带动整体机构的右端翘起，即能够达到一个使切割机构产生一个右端翘起的状态，使切割刀片与地面在左右方向上呈一定角度，这样就能够利用切割刀片切割出一个弧形的沟，使修剪更加具有立体性。

所述底座100的中部固定安装有储存箱2，储存箱2的底端连通有吸风管20，吸风管20的底端穿过底座100，吸风管20的底端为上小下大的漏斗形结构；所述储存箱2的上方固定安装有抽风机4，抽风机4通过气管3与储存箱2内部连通，在气管3的内部应设置过滤网或过滤器过滤杂物，避免进入抽风机4；所述底座100的左侧上表面固定安装有推手。

底座100的底部设有行走驱动机构，该行走驱动机构包括通过电机座安装于底座100底部的行走电机21，行走电机21的输出轴上安装主动链轮，主动链轮与底座100左侧的轮架17上的轮轴上固连的从动链轮通过链条传动连接。

进一步，上述支腿22和推杆至少设有两个。

本发明的工作原理：本发明的第一升降机构带动切割机构接触或远离待修剪植物，然后调角机构能够调节切割刀片的倾斜角度，使得修剪面不再局限于平面，更可以是平面，也可相互结合修剪出其他形状的表面，同时能够达到修剪墙面上的植物的效果；另外一方面第二升降机构能够起到翘起底座100使切割刀片能够在另一个方向上倾斜一定角度，这样就能够利用切割刀片切割出一个弧形的沟，使修剪更加具有立体性。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。