本发明涉及红枣机械化收获技术领域，尤其是涉及一种红枣收获机。
背景技术：
随着农业产业机构的调整，林果业种植面积迅速扩大，其中红枣种植面积增长最快，给农民带来了巨大的经济效益。但是目前林果业的机械化水平较低，目前红枣收获主要还是采用传统的击打果枝，使红枣落在地上，再采用人工捡拾的方法进行收获，不仅耗费大量的人力而且作业成本较高，收获的效率也比较低。
随着全国红枣产业规模的扩大，人工收获效率低以及劳动力短缺和成本增加等问题日益突出，人工采摘的收获方式已不能满足红枣规模化、产业化生产的要求。
因此，需要研发一种红枣收获机更好的解决收红枣时人工收获效率低、用工多、劳动强度大、成本高等问题。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种红枣收获机，结构合理而紧凑，实用性强，操作可靠方便，有效解决红枣收获时人工收获效率低、用工多、劳动强度大、成本高等问题；采用油电混合动力的红枣收获机最大限度地实现了清洁高效、节能减排的目的。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
本发明提供一种红枣收获机，包括：红枣收集装置、拾取装置、收集箱和动力装置；
所述红枣收集装置与所述动力装置传动连接，用于收集散落的红枣；
所述拾取装置与所述动力装置传动连接，用于将红枣吸入所述收集箱；
所述动力装置包括燃油动力机构和电力动力机构；所述燃油动力机构和所述电力动力机构通过发电组件相连接。
进一步地，所述燃油动力机构包括柴油机和启动机，所述电力动力机构包括蓄电池和驱动电机；
所述启动机与所述柴油机传动连接，且与所述蓄电池电连接，用于启动所述柴油机；所述柴油机通过发电组件与所述蓄电池连接；
所述蓄电池与所述驱动电机电连接，用于提供动力。
进一步地，所述发电组件包括发电机和整流器；
所述发电机与所述柴油机传动连接，且与所述整流器电连接；
所述整流器与所述驱动电机电连接，用于为所述驱动电机提供电能；且所述整流器与所述蓄电池电连接，用于给所述蓄电池充电。
进一步地，所述红枣收集装置包括扫刷，所述扫刷与所述动力装置传动连接，用于将红枣扫至所述拾取装置的入口处。
进一步地，所述拾取装置包括：负压吸盘、吸风管和负压风机；
所述吸风管一端与所述负压吸盘连通，另一端与所述收集箱连通；
所述负压风机将靠近所述负压吸盘入口的红枣经过所述吸风管吸至所述收集箱。
进一步地，所述红枣收获机还包括底盘和安装于所述底盘上的驾驶平台；
所述红枣收集装置为两个且相对设置在所述驾驶平台两侧，且两个所述红枣收集装置均可绕其与所述驾驶平台的连接处摆动，以实现两个所述红枣收集装置靠近和远离；
所述拾取装置与所述驾驶平台连接，且所述拾取装置的入口位于所述驾驶平台的前方或下方或后方；
所述收集箱和所述动力装置安装于所述底盘上。
进一步地，所述驾驶平台与所述底盘通过第一升降机构连接，可实现所述驾驶平台相对所述底盘的升降运动。
进一步地，所述收集箱与所述底盘通过第二升降机构连接，以实现所述收集箱的举升和翻转。
进一步地，所述收集箱上设有卸料口和封堵所述卸料口的卸料板，所述卸料板通过安装于所述收集箱上的推动机构露出或封堵所述卸料口。
进一步地，所述推动机构包括液压缸或者电动推杆。
本发明提供的红枣收获机具有以下有益效果：
本发明提供一种红枣收获机，包括：红枣收集装置、拾取装置、收集箱和动力装置；红枣收集装置与动力装置传动连接，用于收集散落的红枣；拾取装置与动力装置传动连接，用于将红枣吸入收集箱；动力装置包括燃油动力机构和电力动力机构；燃油动力机构和电力动力机构通过发电组件相连接。
采用本发明提供的红枣收获机，红枣收集装置将散落在地上的红枣收集，以便红枣收获机行走时，拾取装置能将红枣收集装置收集的红枣拾取至收集箱，并且该红枣收获机采用燃油动力机构和电力动力机构的油电混合动力驱动红枣收获机行走和工作。
本发明提供一种红枣收获机，结构合理而紧凑，实用性强，操作可靠方便，有效解决红枣收获时人工收获效率低、用工多、劳动强度大、成本高等问题；采用油电混合动力的红枣收获机最大限度地实现了清洁高效、节能减排的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的红枣收获机的主视图；
图2为本发明实施例提供的红枣收获机的俯视图；
图3为本发明实施例提供的红枣收获机中驾驶平台的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的红枣收获机中油电混动的工作原理图。
图标：1-红枣收集装置；2-拾取装置；3-收集箱；4-动力装置；5-底盘；6-驾驶平台；7-第一升降机构；8-第二升降机构；21-负压吸盘；22-吸风管；23-负压风机；31-卸料板；32-推动机构；41-燃油动力机构；42-电力动力机构；43-发电组件；51-机架；52-前桥；53-后桥；61-驾驶室；62-驾驶室底座框架；411-柴油机；412-启动机；421-蓄电池；422-驱动电机；431-发电机；432-整流器。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
请参照图1、图2、图3和图4，下面将结合附图对本发明实施例提供的红枣收获机作详细说明。
本发明的实施例提供了一种红枣收获机，包括：红枣收集装置1、拾取装置2、收集箱3和动力装置4；
红枣收集装置1与动力装置4传动连接，用于收集散落的红枣；
拾取装置2与动力装置4传动连接，用于将红枣吸入收集箱3；
动力装置4包括燃油动力机构41和电力动力机构42；燃油动力机构41和电力动力机构42通过发电组件43相连接。
采用本发明的实施例提供的红枣收获机，红枣收集装置1将散落在地上的红枣收集，以便红枣收获机行走时，拾取装置2能将红枣收集装置1收集的红枣拾取至收集箱3，并且该红枣收获机采用燃油动力机构41和电力动力机构42的油电混合动力驱动红枣收获机行走和工作。
本发明的实施例提供一种红枣收获机，结构合理而紧凑，实用性强，操作可靠方便，有效解决红枣收获时人工收获效率低、用工多、劳动强度大、成本高等问题；采用油电混合动力的红枣收获机最大限度地实现了清洁高效、节能减排的目的。
本实施例可选的方案中，更进一步地，燃油动力机构41包括柴油机411和启动机412，电力动力机构42包括蓄电池421和驱动电机422；
启动机412与柴油机411传动连接，且与蓄电池421电连接，用于启动柴油机411；柴油机411通过发电组件43与蓄电池421连接；
蓄电池421与驱动电机422电连接，用于提供动力。
本实施例可选的方案中，更进一步地，发电组件43包括发电机431和整流器432；
发电机431与柴油机411传动连接，且与整流器432电连接；
整流器432与驱动电机422电连接，用于为驱动电机422提供电能；且整流器432与蓄电池421电连接，用于给蓄电池421充电。
在至少一个实施例中，负压风机23的动力是来自于柴油机411的动力输出端的超越离合器，柴油机411的动力输出端的超越离合器与负压风机23的动力输入端用皮带连接。发电机431的动力输入端皮带轮与柴油机411的动力输出端的超越离合器用皮带连接，通过控制柴油机411输出端的超越离合器转速来控制发电机431的功率。蓄电池421装配若干块电瓶，为驱动电机422提供电能，在转场运输及短途运输时可以是纯电动的方式行走，在枣园工作时，柴油机411在为负压风机23提供动力的同时，发电机431发出的电能既可以单独为驱动电机422提供电能，又可以为蓄电池421充电，最大限度地利用了柴油机411的动力，达到了清洁、高效、节能的目的。
在至少一个实施例中，发电组件43包括发电机431和发电机431的整流器432、发电机431的皮带轮、皮带。发电机431固定在底盘5的机架51上，发电机431的带轮安装在发电机431的输入轴上，发电机431的动力输入端皮带轮与柴油机411的动力输出端的超越离合器用皮带连接，通过控制柴油机411输出端的超越离合器转速来控制发电机431的发电功率。柴油机411在为负压风机23提供动力的同时，发电机431的电能即可以单独为驱动电机422提供电能，又可以为蓄电池421充电。
本实施例可选的方案中，更进一步地，红枣收集装置1包括扫刷，扫刷与动力装置4传动连接，用于将红枣扫至拾取装置2的入口处。
在至少一个实施例中，红枣收集装置1包括左侧扫刷和右侧扫刷，左侧扫刷和右侧扫刷可以同时工作也可以单独工作(工作时根据实际情况进行开启)。左侧扫刷和右侧扫刷在非工作状态时是折叠的(收起)，在工作状态时是展开的(打开)。这两种状态都可以独立操作。实现这一系列动作的动力来自于电液控制器。在收集红枣时左侧扫刷和右侧扫刷全部展开，左侧扫刷顺时针旋转，右侧扫刷逆时针旋转(从驾驶室61里看)。就像左右两把旋转的刷子把红枣集成条，然后由拾取装置2送入收集箱3中。
本实施例可选的方案中，更进一步地，拾取装置2包括：负压吸盘21、吸风管22和负压风机23；
吸风管22一端与负压吸盘21连通，另一端与收集箱3连通；
负压风机23将靠近负压吸盘21入口的红枣经过吸风管22吸至收集箱3。
在至少一个实施例中，负压风机23的动力是来自于柴油机411的动力输出端的超越离合器，柴油机411的动力输出端的超越离合器与负压风机23的动力输入端用皮带连接。负压吸盘21上连接有吸风管22，在工作时负压风机23把收集箱3抽成真空状态，与收集箱3连接的吸风管22内会产生强大的负压吸力，然后通过负压吸盘21将负压吸力扩大，增大了拾取红枣的面积。
本实施例提供的红枣收获机工作原理为：首先是红枣收集装置1也就是左侧扫刷和右侧扫刷先把落在地上的红枣向负压吸盘21即将经过的路径集拢。然后利用红枣收获机上的负压风机23把收集箱3抽成真空状态，然后在收集箱3的箱体上引出两个吸风管22(左吸风管22和右吸风管22)，此时的吸风管22里具有强大的负压吸力，然后通过负压吸盘21将集拢的红枣吸入收集箱3中。这一过程就实现了落地红枣的捡拾。
本实施例可选的方案中，更进一步地，红枣收获机还包括底盘5和安装于底盘5上的驾驶平台6；
红枣收集装置1为两个且相对设置在驾驶平台6两侧，且两个红枣收集装置1均可绕其与驾驶平台6的连接处摆动，以实现两个红枣收集装置1靠近和远离；
拾取装置2与驾驶平台6连接，且拾取装置2的入口位于驾驶平台6的前方或下方或后方；
收集箱3和动力装置4安装于底盘5上。
在至少一个实施例中，两个红枣收集装置1也就是左侧扫刷和右侧扫刷，实现其相对驾驶平台6左右单独摆动的机构为四连杆机构，每个红枣收集装置1与驾驶平台6之间连接有四连杆机构，其中四连杆机构一处或两处固定在驾驶平台6上，然后在四连杆机构上加一个油缸或者电动推杆即可实现左侧扫刷和右侧扫刷的左右单独摆动。
底盘5包括机架51、前桥52、后桥53、左吸风管22支架和右吸风管22支架，且均通过螺栓、螺母的方式组合在一起的。蓄电池421、驱动电机422、收集箱3都固定在底盘5的机架51上。驱动电机422用螺栓固定在底盘5的后桥53上，收集箱3通过一个升降机构与底盘5的机架51连接。
本实施例可选的方案中，更进一步地，驾驶平台6与底盘5通过第一升降机构7连接，可实现驾驶平台6相对底盘5的升降运动。红枣收集装置1、负压吸盘21都与驾驶平台6连接并且与驾驶平台6一起升降运动。
驾驶平台6包括驾驶室61和驾驶室底座框架62。驶室底座框架62制作成l形，并且在驾驶室底座框架62的l形后侧安装有可以滑动的轨道，在底盘5的机架51上有与之相应的轨道槽。驾驶平台6利用轨道可以实现升降功能。实现驾驶平台6升降功能的动力来自于液压油缸的举升或者是电动推杆。驾驶平台6的升降功能可以实现工作状态和道路运输状态的快速转换，使整机的通过性大幅提高。
上述第一升降机构7为公知技术，为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。
本实施例可选的方案中，更进一步地，收集箱3与底盘5通过第二升降机构8连接，以实现收集箱3的举升和翻转。
在至少一个实施例中，第二升降机构8为两个，且分别位于收集箱3的两侧，上述第二升降机构8为液压缸或者电动推杆或者其他可实现收集箱3的举升-翻转-翻回-落至原位的一切机构均可，在此不再赘述。
本实施例可选的方案中，更进一步地，收集箱3上设有卸料口和封堵卸料口的卸料板31，卸料板31通过安装于收集箱3上的推动机构32露出或封堵卸料口。
在至少一个实施例中，收集箱3的卸料口位于收集箱3后侧面上的下部，以便收集箱3内底部的红枣均可自卸料口卸下；卸料板31在推动机构32的作用下上下运动，以露出或封堵卸料口。
需要说明的是，卸料板31也可在推动机构32的作用下沿其它方向动作，以实现露出或封堵卸料口。
本实施例可选的方案中，更进一步地，推动机构32包括液压缸或者电动推杆。
在至少一个实施例中，推动机构32位于卸料口上方，带动卸料板31上下运动。推动机构32可以但不仅限于为液压缸或者电动推杆。
以上对本发明的红枣收获机进行了说明，但是，本发明不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或变更。本发明包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。