双轴粉碎式除草作业头及粉碎式除草作业方法与流程

本发明涉及双轴粉碎式除草作业头，在除草过程中达到碎草的目的，本发明还涉及一种粉碎式除草作方法。

背景技术

经济林地经常需要除草，采用除草剂是常用的一种方法，另一种方法是采用机械除草。目前，大多数除草机主要是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。但现有除草机还存在有待进一步解决的技术问题，例如如何在除草的同时达到碎草的目的，而且保证作业头能适应地面的变化进行仿地形除草等方面的技术还不够完善。

检索到相关现有技术如下：

1、cn105638078a，除草作业机，除草作业头通过连接组件与底盘机架连接；连接组件包括焊接架、提升杆、工作头安装板和液压马达，两根提升杆并排设置在焊接架后端，提升杆的后端通过关节轴承与底盘机架铰接，提升杆的前端为球头形状，卡入到焊接架上，使焊接架相对于提升杆的前端可向下摆动，且摆动的角度小于100，除草作业头装在两个工作头安装板之间，焊接架与底盘机架前端部之间具有顶升液压缸，顶升液压缸的两端分别通过关节轴承铰接在底盘机架前端部和焊接架上，顶升液压缸伸长顶起焊接架，带动提升杆向上摆动，除草作业头被抬高。

2、cn207321912u，公开了一种高效割草机，包括本体，所述本体的内部通过轴承竖直连接有第一刀片转轴和第二刀片转轴，所述第一刀片转轴和第二刀片转轴上端均固定连接有若干个呈圆状的刀片，所述第一刀片转轴和第二刀片转轴的上端均固定连接有直齿轮，所述直齿轮位于刀片的上端，所述本体的上端安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过传动机构与第一刀片转轴传动连接，所述第一刀片转轴通过直齿轮与第二刀片转轴传动连接。

以上现有技术不能解决如何在除草的同时达到碎草的目的，而且保证作业头能适应地面的变化进行仿地形除草的技术问题。

技术实现要素：

本发明提供一种双轴粉碎式除草作业头，在除草的同时达到碎草的目的，能适应地面的变化进行仿地形除草，提高除草效果和实用性。本发明还提供一种粉碎式除草作业方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

双轴粉碎式除草作业头，除草作业头装在提升杆的一端，包括装在壳体内的双轴除草组件和装在壳体顶部且与双轴除草组件驱动连接的液压马达，其特征在于所述的双轴除草组件包括前轴切草刀组和平行设置于前轴切草刀组后方的后轴碎草刀组，所述的后轴碎草刀组与前轴切草刀组通过与液压马达传动连接的链轮组件连接，后轴碎草刀组的切草位置位于前轴切草刀组的切草位置之间，且后轴碎草刀组的刀具伸入至前轴切草刀组的刀具间。

优选的，所述的前轴切草刀组和后轴碎草刀组上的刀具均沿轴向均匀间隔分布，前轴切草刀组中的每组刀具均与后轴碎草刀组中的一组刀具对齐，且后轴碎草刀组的切草位置位于前轴切草刀组的切草位置的中点处。

优选的，所述的前轴切草刀组相邻的刀具沿轴向的间距为后轴碎草刀组相邻的刀具沿轴向间距的两倍。

优选的，所述的前轴切草刀组包括前轴和装在前轴上的切草刀，所述的切草刀沿前轴轴向均匀间隔分布，且切草刀由沿前轴周向均匀间隔分布的y字型刀片组成，y字型刀片沿径向固定在前轴上，远离前轴的自由端具有分叉刀刃。

优选的，所述的后轴碎草刀组包括与前轴直径相等的后轴和装在后轴上的碎草刀，所述的碎草刀沿后轴轴向均匀间隔分布，且碎草刀由沿后轴周向均匀间隔分布的一字型刀片组成，一字型刀片沿径向固定在后轴上，一字型刀片处于y字型刀片的分叉刀刃之间及相邻的两个y字型刀片之间。

优选的，所述的机壳的背面中部固定有套筒，所述的套筒与提升杆可转动连接，使除草作业头可转动的装在提升杆端部。

优选的，所述的机壳的背面中部焊有横截面为方形的方钢，方钢上开有与套筒相对应的焊接孔，套筒焊接在焊接孔中，提升杆与套筒同轴对齐接触，t字型的连接销一端从套筒中穿过并伸入提升杆中，另一端抵在套筒端面上，所述的连接销伸入提升杆的部分与提升杆通过沿径向设置的螺栓贯穿固定。

优选的，所述的链轮组件包括与前轴切草刀组同轴固定的前链轮、与后轴碎草刀组同轴固定的后链轮、链条和链条张紧轮，所述的链条绕行在前链轮、后链轮和液压马达的驱动轮上，链条张紧轮配合压紧在链条的外侧面上。

粉碎式除草作业方法，其特征在于在除草作业头中采用双轴除草组件，所述的双轴除草组件包括前轴切草刀组和平行设置于前轴切草刀组后方的后轴碎草刀组，后轴碎草刀组的切草位置位于前轴切草刀组的切草位置之间，且后轴碎草刀组的刀具伸入至前轴切草刀组的刀具间，在除草作业中通过前轴切草刀组和后轴碎草刀组的刀具瞬时的相对运动，将杂草切成多段，达到碎草的目的。

优选的，将除草作业头可转动的装在提升杆端部，通过除草作业头绕提升杆的转动，使除草作业头根据地型的变化绕提升杆摆动，适应沿前轴切草刀组轴向的地面倾斜。

本发明的有益效果是：

双轴除草组件包括前轴切草刀组和后轴碎草刀组，后轴碎草刀组的切草位置位于前轴切草刀组的切草位置之间，且后轴碎草刀组的刀具伸入至前轴切草刀组的刀具间，当双轴除草组件转动时，前轴刀草刀组和刀轴刀草刀组分别绕轴向同步且同向转动，前轴切草刀组和后轴碎草刀组的切草位置不会重叠，而且前轴切草刀组中的刀具和后轴碎草刀组中的刀具进行切草时为相对运动，瞬时线速度方向相反，瞬时相对运动的速度较大，使杂草从两个相反的方向被瞬间切成多段，在除草的同时达到碎草的目的。

在除草过程中，由于前轴切草刀组中的刀具和后轴碎草刀组中的刀具在进行切草时为相对运动，瞬时线速度方向相反，可有效防止杂草对刀具的绕缠，而且后轴碎草刀组的切草位置位于前轴切草刀组的切草位置之间，可有效避免刀具的轴向间隔间出现杂草堆积。

除草作业头可转动的装在提升杆端部，当地面在前轴切草刀组轴向产生倾斜时，可通过除草作业头绕提升杆的转动，使除草作业头左右两侧高度不等，以适应地面的倾斜，能适应地面的变化进行仿地形除草，提高除草效果和实用性。

附图说明

图1为具体实施方式中的双轴粉碎式除草作业头的结构示意图。

图2为双轴除草组成装在内壳内的结构示意图。

图3为y字型刀片的结构示意图。

图4为一字型刀片的结构示意图。

图5为前轴切草刀组中的刀具和后轴碎草刀组中的刀具在与地面接触进行切草时为相对运动的示意图。

图6为机壳与提升标的连接示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图6对本发明的实施例做详细说明。

双轴粉碎式除草作业头，除草作业头a装在提升杆5的一端，包括装在壳体1内的双轴除草组件2和装在壳体1顶部且与双轴除草组件2驱动连接的液压马达3，其特征在于所述的双轴除草组件2包括前轴切草刀组21和平行设置于前轴切草刀组21后方的后轴碎草刀组22，所述的后轴碎草刀组22与前轴切草刀组21通过与液压马达3传动连接的链轮组件4连接，后轴碎草刀组22的切草位置位于前轴切草刀组22的切草位置之间，且后轴碎草刀组22的刀具伸入至前轴切草刀组22的刀具间。

当双轴除草组件2转动时，前轴刀草刀组21和刀轴刀草刀组22分别绕轴向同步且同向转动，前轴切草刀组21和后轴碎草刀组22的切草位置不会重叠，而且前轴切草刀组中的刀具和后轴碎草刀组的刀具进行切草时为相对运动，瞬时线速度相反，瞬时相对运动的速度较大，使杂草从两个相反的方向被瞬间切成多段，在除草的同时达到碎草的目的。

其中，所述的前轴切草刀组21和后轴碎草刀组22上的刀具均沿轴向均匀间隔分布，前轴切草刀组21中的每组刀具均与后轴碎草刀组22中的一组刀具对齐，且后轴碎草刀组22的切草位置位于前轴切草刀组21的切草位置的中点处。

所述的前轴切草刀组21相邻的刀具沿轴向的间距为后轴碎草刀组22相邻的刀具沿轴向间距的两倍。如图2所示，前轴切草刀组21中的两个相邻的刀具与后轴碎草刀组22中三个相邻的刀具相对应，每个前轴切草刀组21中的刀具均与一个后轴碎草刀组22中的刀具对齐。

其中，所述的前轴切草刀组21包括前轴21.1和装在前轴21.1上的切草刀21.2，所述的切草刀21.2沿前轴21.1轴向均匀间隔分布，且切草刀21.2由沿前轴21.1周向均匀间隔分布的y字型刀片21.21组成，y字型刀片21.21沿径向固定在前轴21.1上，远离前轴21.1的自由端具有分叉刀刃。

所述的后轴碎草刀组22包括与前轴21.1直径相等的后轴22.1和装在后轴22.1上的碎草刀22.2，所述的碎草刀22.2沿后轴22.1轴向均匀间隔分布，且碎草刀22.2由沿后轴22.1周向均匀间隔分布的一字型刀片22.21组成，一字型刀片22.21沿径向固定在后轴22.1上，一字型刀片22.21处于y字型刀片21.21的分叉刀刃之间及相邻的两个y字型刀片21.21之间。

从图2至图4可以看出，一字型刀片22.21与y字型刀片21.21的分叉中点对齐和与两个相邻的y字型刀片21.21之间的中心对齐，即一字型刀片22.21的切草位置位于y字型刀片21.21的割草位置的中心点处和位于两个相邻的y字型刀片21.21的切草位置的中点处，而且一字型刀片22.21处于y字型刀片21.21的分叉刀刃之间及相邻的两个y字型刀片21.21之间，保证一字型刀片22.21和y字型刀片21.21能同时对同一段杂草进行切割，并且保证杂草被切成多段且相邻的y字型刀片21.21和相邻的一字型刀片22.21之间不会存在杂草漏切堆积，。如图5所示，当双轴除草组件2转动时，前轴21.1和后轴22.1以相同的角速度ω分别绕顺时针方向转动，前轴21.1上的y字型刀片21.21为向下摆动下压并切割杂草时，与向下摆动切割杂草的y字型片21.21距离最近的一字型刀片此时正向上摆动切割杂草，两者为相对运动，两者的瞬线速度方向相反，瞬时相对运动的速度很大，杂草同时受到y字型刀片21.21的下压切割和一字型刀片22.21的上摆切割，瞬时被切成多段，达到碎草的目的。而且由于y字型刀片21.21和一字型刀片22.21的切草瞬间为相对运动，也可有效防止杂草在刀具上缠绕。

其中，所述的机壳1的背面中部固定有套筒11，所述的套筒11与提升杆5可转动连接，使除草作业头a可转动的装在提升杆5端部。当沿前轴方向的地形发生倾斜时，除草作业头a可相对提升杆5摆动，从而适应地形的变化，形成防地形除草。

所述的机壳1的背面中部焊有横截面为方形的方钢12，方钢12上开有与套筒11相对应的焊接孔，套筒11焊接在焊接孔中，提升杆5与套筒11同轴对齐接触，t字型的连接销6一端从套筒11中穿过并伸入提升杆5中，另一端抵在套筒11端面上，所述的连接销6伸入提升杆5的部分与提升杆5通过沿径向设置的螺栓贯穿固定。如图6所示，方钢11焊接在机壳1背面中部，在方钢11上开孔，用于对接套筒11，提升杆5与套筒11接触后，用连接销6连接提升杆5和套筒11，使提升杆5、套筒11和连接销6同轴对齐，通过径向设置的螺栓固定提升杆5和连接销6，使提升杆5和连接销6之间无自由度，由于套筒11套在连接销6外，所以套筒11可绕连接销6转动，方钢11和机壳1在套筒11的带动下，绕连接销6转动，因此除草作业头a可绕提升杆5转动，从而在地形变化时，除草作业头a相应摆动，进行相应的防地形除草。

其中，所述的链轮组件4包括与前轴切草刀组21同轴固定的前链轮41、与后轴碎草刀组22同轴固定的后链轮42、链条43和链条张紧轮44，所述的链条43绕行在前链轮41、后链轮42和液压马达3的驱动轮上，链条张紧轮44配合压紧在链条43的外侧面上。通过前链轮41、后链轮42和链条43实现动力的传输，通过链条张紧轮44张紧链条43，防止链条43松脱。

本发明还保护一种粉碎式除草作业方法，其特征在于在除草作业头中采用双轴除草组件2，所述的双轴除草组件2包括前轴切草刀组21和平行设置于前轴切草刀组21后方的后轴碎草刀组22，后轴碎草刀组22的切草位置位于前轴切草刀组22的切草位置之间，且后轴碎草刀组22的刀具伸入至前轴切草刀组22的刀具间，在除草作业中通过前轴切草刀组21和后轴碎草刀组22的刀具瞬时的相对运动，将杂草切成多段，。

将除草作业头可转动的装在提升杆5端部，通过除草作业头绕提升杆5的转动，使除草作业头根据地型的变化绕提升杆5摆动，适应沿前轴切草刀组21轴向的地面倾斜。

以上所述的粉碎式除草作业方法，通过前轴切草刀组21和后轴碎草刀组22的刀具瞬时的相对运动，产生较大的瞬时速度对杂草进行粉碎，达到碎草的目的，同时防止杂草的缠绕，通过除草作业头绕提升杆的转动，实现仿地形除草，提高除草效果和实用性。

以上结合附图对本发明的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。