一种新型的园林用振动式修剪回收装置的制作方法

本发明涉及一种园林装置，更具体的说是一种新型的园林用振动式修剪回收装置。

背景技术

在园林作业除草时，修剪草坪后杂草没有清理，需要对修剪后的杂草进行回收，且修剪后表面不平整，需要进行二次修剪，装置需要兼具修剪、喷水等作业，所以设计发明了这种园林用振动式修剪回收装置。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种新型的园林用振动式修剪回收装置，装置可移动，一次作业对草坪进行二次修剪，修剪高度可调节，并在作业后对修剪的杂草进行回收清理，并兼具喷水作业。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种园林装置，更具体的说是一种新型的园林用振动式修剪回收装置，包括机架固定架装置、收集箱、杂草传送装置、横向喷水装置、杂草回收装置、横向修剪装置、电机传动装置、振动除草装置，装置可移动，一次作业对草坪进行二次修剪，修剪高度可调节，并在作业后对修剪的杂草进行回收清理，并兼具喷水作业。

机架固定架装置包括底部固定板、左侧挡板、行走轮、顶部固定板、右侧固定板，行走轮固定安装在底部固定板下部，行走轮与底部固定板连接方式为焊接，右侧固定板固定安装在底部固定板右侧，右侧固定板与底部固定板连接方式为焊接，顶部固定板位于右侧固定板上部，顶部固定板与右侧固定板固定连接，左侧挡板与顶部固定板固定连接，右侧挡板与顶部固定板连接方式为焊接；

杂草传送装置包括从动带轮ⅰ、杂草传送带、主动带轮ⅱ、传动轮ⅰ组合、传动带ⅰ、传动轮ⅱ，从动带轮ⅰ通过杂草传送带与主动带轮ⅱ连接，主动带轮ⅱ与传动轮ⅰ组合为过盈配合，传动轮ⅰ组合通过传动带ⅰ与传动轮ⅱ连接；

传动轮ⅰ组合包括传动轮ⅰ、传动固定轴ⅰ，传动轮ⅰ与传动固定轴ⅰ固定连接，传动轮ⅰ与传动固定轴ⅰ连接方式为焊接；

横向喷水装置包括喷水连接管道、喷水装置、压水阀管道、上部固定水箱、推水压水装置，喷水装置位于喷水连接管道下部，喷水装置与喷水连接管道固定连接，喷水装置与喷水连接管道连接方式为焊接，压水阀管道位于喷水连接管道右侧，压水阀管道与喷水连接管道固定连接，压水阀管道与喷水连接管道连接方式为焊接，上部固定水箱位于压水阀管道上部，上部固定水箱与压水阀管道固定连接，上部固定水箱与压水阀管道连接方式为焊接，推水压水装置与压水阀管道连接方式为过渡配合；

喷水装置包括横向喷水管道、喷水嘴，喷水嘴位于横向喷水管道下部，喷水嘴与横向喷水管道固定连接，喷水嘴与横向喷水管道连接方式为焊接；

推水压水装置包括旋转轮ⅰ、旋转杆ⅰ、摆动杆ⅰ、移动活塞，旋转轮ⅰ与旋转杆ⅰ连接方式为铰接，旋转杆ⅰ与摆动杆ⅰ的连接方式为铰接，移动活塞位于摆动杆ⅰ上部，移动活塞与摆动杆ⅰ连接方式为铰接；

杂草回收装置包括收集刀板、传动轮ⅲ组合、传动带ⅱ、传动轮ⅳ，收集刀板位于传动轮ⅲ组合外部，收集刀板与传动轮ⅲ组合固定连接，收集刀板与传动轮ⅲ组合连接方式为焊接，传动轮ⅲ组合通过传动带ⅱ与传动轮ⅳ连接；

传动轮ⅲ组合包括刀板固定板、传动固定轴ⅱ、传动轮ⅲ，刀板固定板位于传动固定轴ⅱ左侧，刀板固定板与传动固定轴ⅱ固定连接，传动轮ⅲ位于传动固定轴ⅱ右侧，传动轮ⅲ与传动固定轴ⅱ固定连接，传动轮ⅲ与传动固定轴ⅱ连接方式为焊接；

横向修剪装置包括修剪刀装置、锥齿轮ⅰ、传动轮ⅴ组合、传动带ⅲ、锥齿轮ⅱ组合、传动带ⅳ、传动轮ⅵ，修剪刀装置位于锥齿轮ⅰ下部，修剪刀装置与锥齿轮ⅰ固定连接，修剪刀装置与锥齿轮ⅰ连接方式为焊接，锥齿轮ⅱ组合与锥齿轮ⅰ连接方式为齿轮啮合，传动轮ⅴ组合通过传动带ⅲ与锥齿轮ⅱ组合连接，传动轮ⅵ通过传动带ⅳ与锥齿轮ⅱ组合连接；

修剪刀装置包括修剪刀片、延伸管、齿轮固定杆，修剪刀片位于延伸管下部，修剪刀片与延伸管固定连接，修剪刀片与延伸管连接方式为焊接，齿轮固定杆位于延伸管上部，齿轮固定杆与延伸管连接方式为间隙配合，延伸管侧壁开有通孔；

锥齿轮ⅱ组合包括传动固定轴ⅲ、传动轮ⅶ、传动轮ⅷ、锥齿轮ⅱ，传动轮ⅶ位于传动固定轴ⅲ左侧，传动轮ⅶ与传动固定轴ⅲ固定连接，传动轮ⅷ位于传动轮ⅶ右侧，传动轮ⅶ与传动固定轴ⅲ固定连接，锥齿轮ⅱ位于传动轮ⅷ右侧，锥齿轮ⅱ与传动固定轴ⅲ固定连接；

电机传动装置包括传动轮ⅸ、传动带ⅴ、电机，传动轮ⅸ通过传动带ⅴ与电机连接；

电包括电机主体、电机轴、传动轮ⅹ、电机轴与电机主体固定连接，传动轮ⅹ与电机轴固定连接；

振动除草装置包括振动摇杆装置、固定刀板、振动刀板、上部刀板固定板、固定刀板固定板，振动摇杆装置与振动刀板连接方式为铰接，固定刀板与固定刀板固定板固定连接，固定刀板固定板与上部刀板固定板固定连接，振动刀板与上部刀板固定板连接方式为铰接；

振动摇杆装置包括旋转轮ⅱ、旋转杆ⅱ、摆动杆ⅱ，旋转轮ⅱ与旋转杆ⅱ连接方式为铰接，旋转杆ⅱ与摆动杆ⅱ连接方式为铰接；

固定刀板包括固定刀板板架、固定刀片，固定刀片与固定刀板板架固定连接；

振动刀板包括左侧摇杆、振动刀板固定板、振动弧形刀、右侧摇杆，左侧摇杆与振动刀板固定板铰接，振动弧形刀与振动刀板固定板固定连接，右侧摇杆与振动刀板固定板铰接；

收集箱位于固定架装置左侧，收集箱与固定架装置连接方式为面接触连接，杂草传送装置与机架固定架装置固定连接，横向喷水装置与机架固定架装置固定连接，杂草回收装置与杂草传送装置固定连接，杂草回收装置与机架固定架装置固定连接，横向修剪装置与杂草回收装置固定连接，横向修剪装置与机架固定架装置固定连接，电机传动装置与横向修剪装置固定连接，电机传动装置与机架固定架装置固定连接，振动除草装置振动除草装置与横向修剪装置固定连接，振动除草装置振动除草装置与机架固定架装置固定连接；

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新型的园林用振动式修剪回收装置所述行走轮数量为两个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新型的园林用振动式修剪回收装置所述收集刀板为多个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新型的园林用振动式修剪回收装置所述固定刀片、振动弧形刀数量为多个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新型的园林用振动式修剪回收装置所述移动活塞材料为硬质橡胶。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新型的园林用振动式修剪回收装置所述杂草传送带材料为弹性橡胶。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新型的园林用振动式修剪回收装置所述喷水嘴数量为多个。

本发明一种新型的园林用振动式修剪回收装置的有益效果为：

本发明一种新型的园林用振动式修剪回收装置，装置可移动，一次作业对草坪进行二次修剪，修剪高度可调节，并在作业后对修剪的杂草进行回收清理，并兼具喷水作业。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种新型的园林用振动式修剪回收装置的结构示意图。

图2为本发明一种新型的园林用振动式修剪回收装置的机架固定架装置1的结构示意图。

图3为本发明一种新型的园林用振动式修剪回收装置的装置杂草传送装置3的结构示意图。

图4为本发明一种新型的园林用振动式修剪回收装置的传动轮ⅰ组合3-4的左视结构示意图。

图5为本发明一种新型的园林用振动式修剪回收装置的横向喷水装置4的结构示意图。

图6为本发明一种新型的园林用振动式修剪回收装置的喷水装置4-2的结构示意图。

图7为本发明一种新型的园林用振动式修剪回收装置的推水压水装置4-5的结构示意图。

图8为本发明一种新型的园林用振动式修剪回收装置的杂草回收装置5的结构示意图。

图9为本发明一种新型的园林用振动式修剪回收装置的传动轮ⅲ组合5-2的左视结构示意图。

图10为本发明一种新型的园林用振动式修剪回收装置的横向修剪装置6的结构示意图。

图11为本发明一种新型的园林用振动式修剪回收装置的修剪刀装置6-1的结构示意图。

图12为本发明一种新型的园林用振动式修剪回收装置的锥齿轮ⅱ组合6-5的左视结构示意图。

图13为本发明一种新型的园林用振动式修剪回收装置的电机传动装置7的结构示意图。

图14为本发明一种新型的园林用振动式修剪回收装置的电机7-3的结构示意图。

图15为本发明一种新型的园林用振动式修剪回收装置的振动除草装置8的结构示意图。

图16为本发明一种新型的园林用振动式修剪回收装置的振动摇杆装置8-1的结构示意图。

图17为本发明一种新型的园林用振动式修剪回收装置的固定刀板8-2的俯视结构示意图。

图18为本发明一种新型的园林用振动式修剪回收装置的振动刀板8-3的结构示意图。

图中：机架固定架装置1；底部固定板1-1；左侧挡板1-2；行走轮1-3；顶部固定板1-5；右侧固定板1-6；收集箱2；杂草传送装置3；从动带轮ⅰ3-1；杂草传送带3-2；主动带轮ⅱ3-3；传动轮ⅰ组合3-4；传动轮ⅰ3-4-1；传动固定轴ⅰ3-4-2；传动带ⅰ3-5；传动轮ⅱ3-6；横向喷水装置4；喷水连接管道4-1；喷水装置4-2；横向喷水管道4-2-1；喷水嘴4-2-2；压水阀管道4-3；上部固定水箱4-4；推水压水装置4-5；旋转轮ⅰ4-5-1；旋转杆ⅰ4-5-2；摆动杆ⅰ4-5-3；移动活塞4-5-4；杂草回收装置5；收集刀板5-1；传动轮ⅲ组合5-2；刀板固定板5-2-1；传动固定轴ⅱ5-2-2；传动轮ⅲ5-2-3；传动带ⅱ5-3；传动轮ⅳ5-4；横向修剪装置6；修剪刀装置6-1；修剪刀片6-1-1；延伸管6-1-2；齿轮固定杆6-1-3；锥齿轮ⅰ6-2；传动轮ⅴ组合6-3；传动带ⅲ6-4；锥齿轮ⅱ组合6-5；传动固定轴ⅲ6-5-1；传动轮ⅶ6-5-2；传动轮ⅷ6-5-3；锥齿轮ⅱ6-5-4；传动带ⅳ6-6；传动轮ⅵ6-7；电机传动装置7；传动轮ⅸ7-1；传动带ⅴ7-2；电机7-3；电机主体7-3-1；电机轴7-3-2；传动轮ⅹ7-3-3；振动除草装置8；振动摇杆装置8-1；旋转轮ⅱ8-1-1；旋转杆ⅱ8-1-2；摆动杆ⅱ8-1-3；固定刀板8-2；固定刀板板架8-2-1；固定刀片8-2-2；振动刀板8-3；左侧摇杆8-3-1；振动刀板固定板8-3-2；振动弧形刀8-3-3；右侧摇杆8-3-4；上部刀板固定板8-4；固定刀板固定板8-5；

具体实施方式

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本发明涉及一种园林装置，更具体的说是一种新型的园林用振动式修剪回收装置，包括机架固定架装置1、收集箱2、杂草传送装置3、横向喷水装置4、杂草回收装置5、横向修剪装置6、电机传动装置7、振动除草装置8，装置可移动，一次作业对草坪进行二次修剪，修剪高度可调节，并在作业后对修剪的杂草进行回收清理，并兼具喷水作业。

所述机架固定架装置1包括底部固定板1-1、左侧挡板1-2、行走轮1-3、顶部固定板1-5、右侧固定板1-6，行走轮1-3固定安装在底部固定板1-1下部，行走轮1-3与底部固定板1-1连接方式为焊接，右侧固定板1-6固定安装在底部固定板1-1右侧，右侧固定板1-6与底部固定板1-1连接方式为焊接，顶部固定板1-5位于右侧固定板1-6上部，顶部固定板1-5与右侧固定板1-6固定连接，左侧挡板1-2与顶部固定板1-5固定连接，左侧挡板1-2与顶部固定板1-5连接方式为焊接，行走轮1-3安装在底部固定挡板1-1，可使装置移动，左侧挡板1-2与右侧固定板1-6固定在顶部固定板1-5可使装置机架固定；

杂草传送装置3包括从动带轮ⅰ3-1、杂草传送带3-2、主动带轮ⅱ3-3、传动轮ⅰ组合3-4、传动带ⅰ3-5、传动轮ⅱ3-6，从动带轮ⅰ3-1通过杂草传送带3-2与主动带轮ⅱ3-3连接，主动带轮ⅱ3-3与传动轮ⅰ组合3-4为过盈配合，传动轮ⅰ组合3-4通过传动带ⅰ3-5与传动轮ⅱ3-6连接，传动轮ⅱ3-6通过传动带ⅰ3-5带动传动轮ⅰ组合3-4转动，传动轮ⅰ组合3-4带动主动带轮ⅱ3-3转动，主动带轮ⅱ3-3通过杂草传送带3-2带动从动带轮ⅰ3-1转动，主动带轮ⅱ3-3、杂草传送带3-2、从动带轮ⅰ3-1可带动杂草进行传动；

传动轮ⅰ组合3-4包括传动轮ⅰ3-4-1、传动固定轴ⅰ3-4-2，传动轮ⅰ3-4-1与传动固定轴ⅰ3-4-2固定连接，传动轮ⅰ3-4-1与传动固定轴ⅰ3-4-2连接方式为焊接，传动轮ⅰ3-4-1可将动力传递给传动固定轴ⅰ3-4-2，使传动固定轴ⅰ3-4-2一起转动，进行动力输出；

横向喷水装置4包括喷水连接管道4-1、喷水装置4-2、压水阀管道4-3、上部固定水箱4-4、推水压水装置4-5，喷水装置4-2位于喷水连接管道4-1下部，喷水装置4-2与喷水连接管道4-1固定连接，喷水装置4-2与喷水连接管道4-1连接方式为焊接，压水阀管道4-3位于喷水连接管道4-1右侧，压水阀管道4-3与喷水连接管道4-1固定连接，压水阀管道4-3与喷水连接管道4-1连接方式为焊接，上部固定水箱4-4位于压水阀管道4-3上部，上部固定水箱4-4与压水阀管道4-3固定连接，上部固定水箱4-4与压水阀管道4-3连接方式为焊接，推水压水装置4-5与压水阀管道4-3连接方式为过渡配合，上部固定水箱4-4中的水在重力的作用下流入压水阀管道4-3中，推水压水装置4-5前后运动将压水阀管道4-3中的水压入喷水连接管道4-1，进而流入喷水装置4-2进行喷水作业；

喷水装置4-2包括横向喷水管道4-2-1、喷水嘴4-2-2，喷水嘴4-2-2位于横向喷水管道4-2-1下部，喷水嘴4-2-2与横向喷水管道4-2-1固定连接，喷水嘴4-2-2与横向喷水管道4-2-1连接方式为焊接，喷水嘴4-2-2横向等间距排布在横向喷水管道4-2-1下部，可进行大面积的喷水作业；

推水压水装置4-5包括旋转轮ⅰ4-5-1、旋转杆ⅰ4-5-2、摆动杆ⅰ4-5-3、移动活塞4-5-4，旋转轮ⅰ4-5-1与旋转杆ⅰ4-5-2连接方式为铰接，旋转杆ⅰ4-5-2与摆动杆ⅰ4-5-3的连接方式为铰接，移动活塞4-5-4位于摆动杆ⅰ4-5-3上部，移动活塞4-5-4与摆动杆ⅰ4-5-3连接方式为铰接，旋转杆ⅰ4-5-2可绕着旋转轮ⅰ4-5-1进行圆周转动，从而带动摆动杆ⅰ4-5-3摆动，与摆动杆ⅰ4-5-3铰接的移动活塞4-5-4可横向移动；

杂草回收装置5包括收集刀板5-1、传动轮ⅲ组合5-2、传动带ⅱ5-3、传动轮ⅳ5-4，收集刀板5-1位于传动轮ⅲ组合5-2外部，收集刀板5-1与传动轮ⅲ组合5-2固定连接，收集刀板5-1与传动轮ⅲ组合5-2连接方式为焊接，传动轮ⅲ组合5-2通过传动带ⅱ5-3与传动轮ⅳ5-4连接，传动轮ⅳ5-4通过传动带ⅱ5-3带动传动轮ⅲ组合5-2进行转动，从而带动收集刀板5-1进行回转作业；

传动轮ⅲ组合5-2包括刀板固定板5-2-1、传动固定轴ⅱ5-2-2、传动轮ⅲ5-2-3，刀板固定板5-2-1位于传动固定轴ⅱ5-2-2左侧，刀板固定板5-2-1与传动固定轴ⅱ5-2-2固定连接，传动轮ⅲ5-2-3位于传动固定轴ⅱ5-2-2右侧，传动轮ⅲ5-2-3与传动固定轴ⅱ5-2-2固定连接，传动轮ⅲ5-2-3与传动固定轴ⅱ5-2-2连接方式为焊接，传动轮ⅲ5-2-3转动可带动刀板固定板5-2-1、传动固定轴ⅱ5-2-2同步转动；

横向修剪装置6包括修剪刀装置6-1、锥齿轮ⅰ6-2、传动轮ⅴ组合6-3、传动带ⅲ6-4、锥齿轮ⅱ组合6-5、传动带ⅳ6-6、传动轮ⅵ6-7，修剪刀装置6-1位于锥齿轮ⅰ6-2下部，修剪刀装置6-1与锥齿轮ⅰ6-2固定连接，修剪刀装置6-1与锥齿轮ⅰ6-2连接方式为焊接，锥齿轮ⅱ组合6-5与锥齿轮ⅰ6-2连接方式为齿轮啮合，传动轮ⅴ组合6-3通过传动带ⅲ6-4与锥齿轮ⅱ组合6-5连接，传动轮ⅵ6-7通过传动带ⅳ6-6与锥齿轮ⅱ组合6-5连接，锥齿轮ⅰ6-2转动带动修剪刀装置6-1进行作业，锥齿轮ⅱ组合6-5通过传动带ⅲ6-4带动传动轮ⅴ组合6-3转动，传动轮ⅵ6-7通过传动带ⅳ6-6带动锥齿轮ⅱ组合6-5转动；

修剪刀装置6-1包括修剪刀片6-1-1、延伸管6-1-2、齿轮固定杆6-1-3，修剪刀片6-1-1位于延伸管6-1-2下部，修剪刀片6-1-1与延伸管6-1-2固定连接，修剪刀片6-1-1与延伸管6-1-2连接方式为焊接，齿轮固定杆6-1-3位于延伸管6-1-2上部，齿轮固定杆6-1-3与延伸管6-1-2连接方式为间隙配合，延伸管6-1-2侧壁开有通孔，通过调节延伸管6-1-2与齿轮固定杆6-1-3相对位置，可以改变与延伸管6-1-2固定连接的修剪刀片6-1-1高度，修剪刀片6-1-1转动对草坪进行二次修剪；

锥齿轮ⅱ组合6-5包括传动固定轴ⅲ6-5-1、传动轮ⅶ6-5-2、传动轮ⅷ6-5-3、锥齿轮ⅱ6-5-4，传动轮ⅶ6-5-2位于传动固定轴ⅲ6-5-1左侧，传动轮ⅶ6-5-2与传动固定轴ⅲ6-5-1固定连接，传动轮ⅷ6-5-3位于传动轮ⅶ6-5-2右侧，传动轮ⅷ6-5-3与传动固定轴ⅲ6-5-1固定连接，锥齿轮ⅱ6-5-4位于传动轮ⅷ6-5-3右侧，锥齿轮ⅱ6-5-4与传动固定轴ⅲ6-5-1固定连接，传动轮ⅷ6-5-3转动，从而带动传动固定轴ⅲ6-5-1、传动轮ⅶ6-5-2、锥齿轮ⅱ6-5-4同步转动；

电机传动装置7包括传动轮ⅸ7-1、传动带ⅴ7-2、电机7-3，传动轮ⅸ7-1通过传动带ⅴ7-2与电机7-3连接，电机7-3通过传动带ⅴ7-2带动传动轮ⅸ7-1转动；

电机7-3包括电机主体7-3-1、电机轴7-3-2、传动轮ⅹ7-3-3、电机轴7-3-2与电机主体7-3-1固定连接，传动轮ⅹ7-3-3与电机轴7-3-2固定连接；

振动除草装置8包括振动摇杆装置8-1、固定刀板8-2、振动刀板8-3、上部刀板固定板8-4、固定刀板固定板8-5，振动摇杆装置8-1与振动刀板8-3连接方式为铰接，固定刀板8-2与固定刀板固定板8-5固定连接，固定刀板固定板8-5与上部刀板固定板8-4固定连接，振动刀板8-3与上部刀板固定板8-4连接方式为铰接，振动摇杆装置8-1带动振动刀板8-3进行前后摆动，在振动刀板8-3、固定刀板8-2共同作用下，对草坪进行修剪，上部刀板固定板8-4与固定刀板固定板8-5可以固定固定刀板8-2；

振动摇杆装置8-1包括旋转轮ⅱ8-1-1、旋转杆ⅱ8-1-2、摆动杆ⅱ8-1-3，旋转轮ⅱ8-1-1与旋转杆ⅱ8-1-2连接方式为铰接，旋转杆ⅱ8-1-2与摆动杆ⅱ8-1-3连接方式为铰接，旋转轮ⅱ8-1-1转动带动旋转杆ⅱ8-1-2圆周运动，从而带动摆动杆ⅱ8-1-3进行摆动；

固定刀板8-2包括固定刀板板架8-2-1、固定刀片8-2-2固定刀片8-2-2与固定刀板板架8-2-1固定连接；

振动刀板8-3包括左侧摇杆8-3-1、振动刀板固定板8-3-2、振动弧形刀8-3-3、右侧摇杆8-3-4，左侧摇杆8-3-1与振动刀板固定板8-3-2铰接，振动弧形刀8-3-3与振动刀板固定板8-3-2固定连接，右侧摇杆8-3-4与振动刀板固定板8-3-2铰接，左侧摇杆8-3-1与右侧摇杆8-3-4可转动，带动振动刀板固定板8-3-2进行前后摆动，从而带动与振动刀板固定板8-3-2固定连接的振动弧形刀8-3-3运动；

收集箱2位于固定架装置1左侧，收集箱2与固定架装置1连接方式为面接触连接，杂草传送装置3与机架固定架装置1固定连接，横向喷水装置4与机架固定架装置1固定连接，杂草回收装置5与杂草传送装置3固定连接，杂草回收装置5与机架固定架装置1固定连接，横向修剪装置6与杂草回收装置5固定连接，横向修剪装置6与机架固定架装置1固定连接，电机传动装置7与横向修剪装置6固定连接，电机传动装置7与机架固定架装置1固定连接，振动除草装置8振动除草装置8与横向修剪装置6固定连接，振动除草装置振动除草装置8与机架固定架装置1固定连接；

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述行走轮1-3数量为两个。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述收集刀板5-1为多个。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述固定刀片8-2-2、振动弧形刀8-3-3数量为多个。

具体实施方式五：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述移动活塞4-5-4材料为硬质橡胶。

具体实施方式六：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述杂草传送带3-2材料为弹性橡胶。

具体实施方式七：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述喷水嘴4-2-2数量为多个。

装置可以移动，在移动过程中，电机7-3通过传动带ⅴ7-2将动力传递给振动除草装置8上设置的旋转轮ⅱ8-1-1，从而带动振动摇杆装置8-1运动，与振动摇杆装置8-1连接的振动刀板8-3进行前后运动，在振动刀板8-3、固定刀板8-2共同作用下，对草坪进行修剪，传动轮ⅵ6-7将动力传递给锥齿轮ⅱ组合6-5上设置的锥齿轮ⅱ6-5-4，与锥齿轮ⅱ6-5-4配合的锥齿轮ⅰ6-2进行转动，与锥齿轮ⅰ6-2固定连接的修剪刀装置6-1随之转动，修剪刀装置6-1上设置的修剪刀片6-1-1转动对草坪进行二次修剪，通过调节延伸管6-1-2与齿轮固定杆6-1-3相对位置，可以改变与延伸管6-1-2固定连接的修剪刀片6-1-1高度，锥齿轮ⅱ组合6-5设置的传动轮ⅶ6-5-2将动力传递给传动轮ⅳ5-4，从而带动杂草回收装置5上设置的收集刀板5-1进行转动，回收修剪后的杂草，传动轮ⅲ5-2-3将动力传递给推水压水装置4-5的旋转轮ⅰ4-5-1，从而带动移动活塞4-5-4进行运动，推水压水装置4-5将上部固定水箱4-4流入压水阀管道4-3的水压入连接管道4-1，后进入喷水装置4-2中，通过喷水嘴4-2-2进行喷水，杂草回收装置5设置的传动轮ⅲ组合5-2将动力传递给传动轮ⅱ3-6，传动轮ⅱ3-6带动主动带轮ⅱ3-3进行转动，从而使杂草传送带3-2向后运送收集的杂草，使杂草运动至收集箱2，收集箱2与固定架装置1连接方式为面接触连接，在收集作业后可将收集箱2中的杂草进行后续处理。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。