一种打捆机的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种打捆机。。

背景技术

打捆机，最早是用来捆草的机器，具有应用范围广、配套功能多、工作效率高等特点。1958年以前，打捆机只能把麦捆打成矩形体，1958年美国的艾利斯-查默斯公司把罗托-巴勒研制的圆柱体打捆机投入商品生产。分为液压打捆机和拖拉机拖挂式打捆机，从原来角度来讲又分为玉米秸秆打捆机、麦草打捆机、稻草打捆机等。

现有的打捆机只能是将待打捆的草放置在工作台上，然后进行捆扎，效率低，自动化程度低，工人劳动强度大。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够更好的对草进行捆扎，结构简单，使用方便的打捆机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：包括用于对草进行捡拾的捡拾装置以及用于容纳草的草捆室，所述草捆室下端设置有滚轮，所述草捆室上端设置有进料口，所述捡拾装置通过输送喂入器与所述进料口连接设置，所述草捆室内设置有隔板，所述隔板将所述草捆室内腔分为上腔室和下腔室，所述隔板上竖向设置有落料口，所述上腔室内设置有用于对草进行挤压的压缩装置，所述下腔室内设置有用于承接压缩后的草的工作台，所述工作台上设置有圆盘，所述圆盘能够绕水平方向转动，所述圆盘下方设置有称重装置，所述隔板下方设置有用于对草进行切断的切断机构，所述工作台一侧竖向设置有绕线柱，所述绕线柱能够绕自身轴线转动，所述绕线柱上缠绕有捆线，所述圆盘相对的两侧分别设置有机械手，所述机械手用于夹持捆线的自由端，所述机械手一侧还设置有用于对捆线进行剪断的剪刀；所述草捆室一侧设置有开口，所述开口内水平设置有第一传送带，所述第一传送带的上料端靠近所述工作台，所述草捆室一侧设置有出料口，所述出料口位于所述第一传送带上方且与所述开口连通设置，所述草捆室上与所述出料口相对的一侧设置有推料机构。

本技术方案中，利用捡拾装置对草进行收集，然后经过输送喂入器输送至草捆室，经过草捆室上端设置的进料口进入草捆室的上腔室，然后在压缩装置的压缩作用下减小草的体积，使得草更加密实，然后压缩之后的草经过落料口进入下腔室，落在圆盘上，在称重装置检测到草到达一定质量时，切断机构将草切断，并阻挡上方继续落下的草，转盘转动，其中一个机械手夹持有捆线，用以对草进行打捆，在打捆完成后，另一个机械手抓取捆线，然后先夹持捆线的机械手上的捆线被剪刀剪断，然后推料机构对打捆之后的草进行推动，使得打捆之后的草落在第一传送带上，方便运出。

进一步，所述捡拾装置包括一个进料绞龙，所述进料绞龙转动安装在所述输送喂入器上。

这样，可以更好的对草进行收拢。

进一步，所述输送喂入器包括一个倾斜设置的第二传送带，所述第二传送带下端设置有上料板，所述进料绞龙转动安装在所述上料板上，所述进料绞龙轴线方向与所述第二传送带运动方向垂直，所述第二传送带上方水平连接有下料板，所述下料板远离所述第二传送带的一端延伸至所述进料口上方，所述第二传送带通过水平设置的伸缩机构与所述草捆室侧壁连接设置，所述草捆室侧壁上竖向设置有导轨，所述伸缩机构固定安装在所述导轨上并能够沿所述导轨上下滑动。

这样，设置有第二传送带，方便上料，设置有导轨，方便调整上料板的位置，更好的对草进行收集。

进一步，所述压缩装置包括两个水平设置的第一电动推杆，所述第一电动推杆固定安装在所述草捆室相对的内侧壁上，所述第一电动推杆的伸出端相对设置，所述第一电动推杆的伸出端固定连接有竖向设置的挤压板。

这样，可以更好的对草进行压缩。

进一步，所述切断机构包括两个水平设置的液压缸，所述液压缸固定安装在所述草捆室相对的内侧壁上，所述液压缸的伸出端相对设置，其中一个液压缸的伸出端固定安装有切刀，另一个液压缸的伸出端固定安装有竖向设置的挡板，所述切刀水平设置且所述切刀的刀刃正对所述挡板设置。

这样，可以更好的将草切断，同时避免上方的草继续掉落，更好的保证每一个打捆的草的质量。

进一步，所述推料机构包括水平设置的第二电动推杆，所述第二电动推杆固定安装草捆室内侧壁上，所述第二电动推杆的伸出端正对所述出料口设置，所述第二电动推杆的伸出端固定安装有用于对打捆之后的草进行推动的推板。

这样，方便将打捆之后的草运出，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明具体实施方式所述的打捆机的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种打捆机，包括用于对草进行捡拾的捡拾装置以及用于容纳草的草捆室5，所述草捆室5下端设置有滚轮11，所述草捆室5上端设置有进料口，所述捡拾装置通过输送喂入器1与所述进料口连接设置，所述草捆室5内设置有隔板，所述隔板将所述草捆室内腔分为上腔室和下腔室，所述隔板上竖向设置有落料口，所述上腔室内设置有用于对草进行挤压的压缩装置51，所述下腔室内设置有用于承接压缩后的草的工作台，所述工作台上设置有圆盘73，所述圆盘73能够绕水平方向转动，所述圆盘73下方设置有称重装置，所述隔板下方设置有用于对草进行切断的切断机构6，所述工作台一侧竖向设置有绕线柱72，所述绕线柱72能够绕自身轴线转动，所述绕线柱72上缠绕有捆线，所述圆盘73相对的两侧分别设置有机械手74，所述机械手74用于夹持捆线的自由端，所述机械手74一侧还设置有用于对捆线进行剪断的剪刀；所述草捆室5一侧设置有开口，所述开口内水平设置有第一传送带8，所述第一传送带8的上料端靠近所述工作台，所述草捆室5一侧设置有出料口，所述出料口位于所述第一传送带8上方且与所述开口连通设置，所述草捆室5上与所述出料口相对的一侧设置有推料机构71。这样，利用捡拾装置对草进行收集，然后经过输送喂入器1输送至草捆室5，经过草捆室5上端设置的进料口进入草捆室5的上腔室，然后在压缩装置51的压缩作用下减小草的体积，使得草更加密实，然后压缩之后的草经过落料口进入下腔室，落在圆盘73上，在称重装置检测到草到达一定质量时，切断机构6将草切断，并阻挡上方继续落下的草，转盘73转动，其中一个机械手74夹持有捆线，用以对草进行打捆，在打捆完成后，另一个机械手抓取捆线，然后先夹持捆线的机械手上的捆线被剪刀剪断，然后推料机构71对打捆之后的草进行推动，使得打捆之后的草落在第一传送带8上，方便运出。具体的，所述机械手包括一个水平设置的安装板，所述安装板下端通过竖向设置的连杆固定安装在所述转盘73上，所述安装板上竖向设置有竖板，所述安装板上水平设置有第三伸缩机构，所述第三伸缩机构的伸出端正对所述安装板设置，所述第三伸缩机构处于伸出状态时，所述第三伸缩机构的伸出端与所述竖板竖向侧面接触。

本实施例中，所述捡拾装置包括一个进料绞龙12，所述进料绞龙12转动安装在所述输送喂入器1上。这样，可以更好的对草进行收拢。

本实施例中，所述输送喂入器1包括一个倾斜设置的第二传送带，所述第二传送带下端设置有上料板，所述进料绞龙转动安装在所述上料板上，所述进料绞龙轴线方向与所述第二传送带运动方向垂直，所述第二传送带上方水平连接有下料板，所述下料板远离所述第二传送带的一端延伸至所述进料口上方，所述第二传送带通过水平设置的伸缩机构4与所述草捆室侧壁连接设置，所述草捆室侧壁上竖向设置有导轨3，所述伸缩机构4固定安装在所述导轨3上并能够沿所述导轨3上下滑动。这样，设置有第二传送带，方便上料，设置有导轨3，方便调整上料板的位置，更好的对草进行收集。

本实施例中，所述压缩装51置包括两个水平设置的第一电动推杆，所述第一电动推杆固定安装在所述草捆室5相对的内侧壁上，所述第一电动推杆的伸出端相对设置，所述第一电动推杆的伸出端固定连接有竖向设置的挤压板。这样，可以更好的对草进行压缩。

本实施例中，所述切断机构6包括两个水平设置的液压缸，所述液压缸固定安装在所述草捆室5相对的内侧壁上，所述液压缸的伸出端相对设置，其中一个液压缸的伸出端固定安装有切刀，另一个液压缸的伸出端固定安装有竖向设置的挡板，所述切刀水平设置且所述切刀的刀刃正对所述挡板设置。这样，可以更好的将草切断，同时避免上方的草继续掉落，更好的保证每一个打捆的草的质量。

本实施例中，所述推料机构71包括水平设置的第二电动推杆，所述第二电动推杆固定安装草捆室5内侧壁上，所述第二电动推杆的伸出端正对所述出料口设置，所述第二电动推杆的伸出端固定安装有用于对打捆之后的草进行推动的推板。这样，方便将打捆之后的草运出，结构简单，使用方便。

本装置的工作原理为：利用进料绞龙12对草进行收拢，然后经第二传送带传送至草捆室5上的进料口进入草捆室5的上腔室中，然后在压缩装置51的压缩作用下减小草的体积，使得草更加密实，然后压缩之后的草经过落料口进入下腔室，落在圆盘73上，在称重装置检测到草到达一定质量时，切断机构6将草切断，并阻挡上方继续落下的草，转盘73转动，其中一个机械手74夹持有捆线，用以对草进行打捆，在打捆完成后，另一个机械手抓取捆线，然后先夹持捆线的机械手上的捆线被剪刀剪断，然后推料机构71对打捆之后的草进行推动，使得打捆之后的草落在第一传送带8上，方便运出。