一种用于水稻播种机的多向进料装置的制作方法

本发明涉及一种播种机进料装置，具体涉及一种用于水稻播种机的多向进料装置。

背景技术

水稻是草本稻属的一种，也是稻属中作为粮食的最主要最悠久的一种。原产中国，七千年前中国长江流域就种植水稻，广义水稻区别于旱稻；狭义水稻指淡水稻，区别于海水稻等，按稻谷类型，水稻可以分为籼稻和粳稻、早稻和中晚稻，糯稻和非糯稻。水稻在播种时为提高播种效率需要使用到播种机，而在播种机内部进料装置是完成其播种动作的核心组件，利用进料装置不断的往播种机的出料口部位送料，使得播种机才能够完成播种。

但是，现有的用于水稻播种机的进料装置在使用时仍存在一定缺陷，由于只具备一个单一的进料口、出料口，出料方式单一导致播种机在出料时只能够通过控制从进料口所导入的种子质量来选择所播种的种子品质，从而无论是在一片土壤肥沃或是贫瘠的区域进行播种时无法灵活的控制所播种子的品质，并且进料装置仅仅只是往播种机内部送料，当种子未经筛选就送往进料装置内部时，容易导致播种机所播种的水稻成长效果不佳。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于水稻播种机的多向进料装置，可以解决传统的用于水稻播种机的进料装置只具备一个单一的进料口、出料口，出料方式单一导致播种机在出料时只能够通过控制从进料口所导入的种子质量来选择所播种的种子品质，从而无论是在一片土壤肥沃或是贫瘠的区域进行播种时无法灵活的控制所播种子的品质，并且进料装置仅仅只是往播种机内部送料，当种子未经筛选就送往进料装置内部时，容易导致播种机所播种的水稻成长效果不佳的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于水稻播种机的多向进料装置，包括进料处理箱以及位于其一端的进料对接段，所述进料处理箱顶部安装有进料筛架，且所述进料处理箱一侧外壁上安装有背箱，所述背箱顶部安装有plc控制器，所述plc控制器一侧安装有电源，所述进料处理箱内部安装有第一筛盘、第二筛盘、第三筛盘以及第四筛盘，所述第一筛盘、所述第二筛盘、所述第三筛盘以及所述第四筛盘上均安装有筛网，且所述第一筛盘、所述第二筛盘、所述第三筛盘以及所述第四筛盘两侧外壁上均设置有侧槽，所述侧槽内部均嵌有若干个滑轮，所述第一筛盘、所述第二筛盘、所述第三筛盘以及所述第四筛盘一端分别连接有一个对接端口，四个所述对接端口构成所述进料对接段，且四个所述对接端口与所述第一筛盘、所述第二筛盘、所述第三筛盘以及所述第四筛盘之间连接处的底部均设置有翻板，所述第一筛盘、所述第二筛盘、所述第三筛盘以及所述第四筛盘与四个所述对接端口之间均通过位于两侧外壁上的两个铰链铰接，且所述第一筛盘、所述第二筛盘、所述第三筛盘以及所述第四筛盘底部均安装有一个调向气泵，所述调向气泵上通过一根位于其侧壁上的调向气动伸缩杆与所述对接端口相连接，所述进料处理箱两侧内壁上均设置有四个活动槽，所述第一筛盘、所述第二筛盘、所述第三筛盘以及所述第四筛盘分别安装在位于同一水平高度的两个所述活动槽之间，所述进料处理箱一侧外壁上设置有四个边槽，四个所述边槽上均安装有一个侧风机，四个所述侧风机侧壁上均连接有两根连接管，两根所述连接管连接有一根鼓风管，所述鼓风管外壁上设置有一排均匀分布的鼓风口，所述进料处理箱与所述背箱相邻的侧壁上设置有四个背槽；

所述进料筛架底部安装有倾斜设置的顶筛盘，所述顶筛盘顶部一端安装有辅助气泵，所述辅助气泵外壁上连接有两根辅助气动伸缩杆，两根所述辅助气动伸缩杆连接底部贴附着所述顶筛盘的辅助推板；

所述背箱内部安装有四个推料气泵，且所述背箱外壁上安装有四个背风机，四个所述推料气泵侧壁上均设置有槽口，且四个所述推料气泵侧壁上均连接有两根贯穿所述槽口的推料气动伸缩杆，所述推料气动伸缩杆一端连接有推料推板，所述推料推板侧壁上安装有一根推料风管，所述推料风管上设置有一排均匀分布的推料风孔，且所述推料风管侧壁上连接有两根贯穿所述槽口并与所述背风机相连接的导管。

所述第一筛盘、所述第二筛盘、所述第三筛盘以及所述第四筛盘分别通过各自两侧外壁上的滑轮与进料处理箱内壁之间呈活动连接，且滑轮嵌入活动槽内部。

四根所述鼓风管分别位于第一筛盘、第二筛盘、第三筛盘以及第四筛盘一侧内壁上。

四个所述边槽分别与四个背槽位于同一水平高度上，且四个背槽内部穿接的四个推料推板分别贴附着第一筛盘、第二筛盘、第三筛盘以及第四筛盘上的筛网。

所述第一筛盘、第二筛盘、第三筛盘以及第四筛盘连接的四个对接端口的开口与筛盘之间的夹角分别为120°、180°、240°、300°。

所述第一筛盘、第二筛盘、第三筛盘以及第四筛盘上的筛网网孔直径大小从上往下逐渐减小。

优选的，所述推料推板以及辅助推板底部边缘处均设置有一排等间距分布的筛耙，且推料推板通过两根推料气动伸缩杆与筛网外壁之间呈活动连接，辅助推板通过两根辅助气动伸缩杆与顶筛盘之间呈活动连接。

一种用于水稻播种机多向进料的方法，具体步骤包括：

步骤一：首先，利用所述plc控制器对所述进料对接段进行预先调整，先通过所述plc控制器分别控制四个所述调向气泵启动时，利用所述调向气泵驱动所述调向气动伸缩杆，在所述调向气动伸缩杆的伸缩与所述铰链的活动下，完成所述对接端口与播种机出料口之间的对接，并且能够控制四个所述对接端口均与播种机的若干个出料口之间对接，也能够根据实际需求控制单个或是两个、三个所述对接端口与若干个出料口之间对接；

步骤一：随后，将种子从所述进料筛架方向导入所述顶筛盘上，此时通过所述plc控制器控制所述辅助气泵启动，利用所述辅助气泵驱动两个所述辅助气动伸缩杆带动所述辅助推板将所述顶筛盘上的种子进行筛分，将杂质等留在所述顶筛盘上，种子落入所述第一筛盘上，当四个所述对接端口均需要启动时，所述第一筛盘上对应的所述推料气泵启动，利用所述推料推板的来回活动对所述第一筛盘上的种子进行筛选，并且在筛选过程中能够将种子推往对应的所述对接端口，从所述对接端口送出，由于所述推料推板的来回拨动，从而将较小的种子筛选出并落入所述第二筛盘上，所述第二筛盘重复所述第一筛盘上的动作，并将更加精细的种子筛选出落入所述第三筛盘上，同样的所述第三筛盘再进行一次筛选，最终所述第四筛盘上留下的最为精细的种子被推入对应的所述对接端口；

步骤三：当只需启动个别所述对接端口时，所述plc控制器通过控制不需要出料的筛盘上的所述推料推板活动幅度减小到原先的二分之一，从而只进行筛选，其余筛盘上的所述推料推板活动幅度正常。

本发明的有益效果：由于每个对接端口与筛盘之间均通过位于两侧的两个铰链铰接，并且在每个筛盘底部均安装有一个调向气泵，而调向气泵又通过一根调向气动伸缩杆连接到对接端口的底部，使得在调向气泵启动时，能够利用调向气泵驱动调向气动伸缩杆，在调向气动伸缩杆的伸缩与铰链的活动下，使得对接端口在竖直方向的角度能够得到调整，从而完成对接端口与播种机出料口之间的对接，并且能够控制四个对接端口均与播种机的若干个出料口之间对接，也能够根据实际需求控制单个或是两个、三个对接端口与若干个出料口之间对接，实现播种机的单口、多口出料。

由于进料对接段内部的四个对接端口一端分别连接安装在进料处理箱内部且按照竖直方向并列设置的第一筛盘、第二筛盘、第三筛盘、第四筛盘，在四个筛盘内部均安装有筛网，四个筛盘上筛网网孔的孔径大小从上往下依次减小，同时在第一筛盘顶部安装有倾斜设置的顶筛盘，在利用辅助气泵驱动两个辅助气动伸缩杆带动辅助推板将顶筛盘上的种子进行筛分，将杂质等留在顶筛盘上，种子落入第一筛盘上，由于每个筛盘靠近背箱的一端均安装有推料推板以及位于背箱内部对应高度的推料气泵，当四个对接端口均需要启动时，种子落入第一筛盘上对应的推料气泵启动，利用推料推板的来回活动对第一筛盘上的种子进行筛选，并且在筛选过程中能够将种子推往对应的对接端口，从对接端口送出，由于推料推板的来回拨动，从而将较小的种子筛选出并落入第二筛盘上，第二筛盘重复第一筛盘上的动作，并将更加精细的种子筛选出落入第三筛盘上，同样的第三筛盘再进行一次筛选，最终第四筛盘上留下的最为精细的种子被推入对应的对接端口，并且由于在背箱侧壁上安装有四个与推料气泵位置相对应的背风机，背风机通过导管与位于推料推板侧壁上的推料风管相连接，并且推料风管外壁上设置有一排开口倾斜朝下的推料风孔，利用推料风孔鼓出的风辅助推料，从而有效防止推料推板来回拨动时将种子带到推料推板背侧而残留的情况，四个筛盘的存在，使得种子既能够直接在进料装置内部直接完成筛分，同时能够实现根据实际需求完成单口进料或是多口进料以及选择性往播种机内部输送不同品质水稻种子的需求，从而使得装置在使用时能够根据一片区域土壤肥沃程度、环境差异进行自主选择所需播种的种子。

由于在进料处理箱外侧壁上安装有若干个侧风机，每个侧风机的位置均与一个筛盘相对应，侧风机通过两根连接管与位于筛盘内侧壁上的鼓风管相连接，利用鼓风管上鼓风口鼓出的风起到辅助筛选的作用，由于侧风机的存在，使得即使不需要出料的筛盘也能够完成筛选。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明进料处理箱结构示意图；

图3为本发明进料对接段结构示意图；

图4为本发明背箱结构示意图；

图5为本发明进料筛架结构示意图；

图6为本发明进料处理箱内部结构示意图；

图7为本发明侧风机结构示意图；

图8为本发明辅助气泵结构示意图；

图9为本发明对接端口结构示意图；

图中：1、进料处理箱；2、背箱；3、plc控制器；4、电源；5、进料筛架；6、进料对接段；7、辅助气泵；8、顶筛盘；9、侧风机；10、对接端口；11、第一筛盘；12、筛网；13、侧槽；14、滑轮；15、第二筛盘；16、第三筛盘；17、第四筛盘；18、背风机；19、推料气泵；20、推料推板；21、槽口；22、推料气动伸缩杆；23、导管；24、筛耙；25、推料风管；26、推料风孔；27、背槽；28、边槽；29、活动槽；30、鼓风管；31、鼓风口；32、连接管；33、辅助气动伸缩杆；34、辅助推板；35、调向气泵；36、调向气动伸缩杆；37、铰链；38、翻板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种用于水稻播种机的多向进料装置，包括进料处理箱1以及位于其一端的进料对接段6，进料处理箱1顶部安装有进料筛架5，且进料处理箱1一侧外壁上安装有背箱2，背箱2顶部安装有plc控制器3，plc控制器3一侧安装有电源4，进料处理箱1内部安装有第一筛盘11、第二筛盘15、第三筛盘16以及第四筛盘17，第一筛盘11、第二筛盘15、第三筛盘16以及第四筛盘17上均安装有筛网12，且第一筛盘11、第二筛盘15、第三筛盘16以及第四筛盘17两侧外壁上均设置有侧槽13，侧槽13内部均嵌有若干个滑轮14，第一筛盘11、第二筛盘15、第三筛盘16以及第四筛盘17一端分别连接有一个对接端口10，四个对接端口10构成进料对接段6，且四个对接端口10与第一筛盘11、第二筛盘15、第三筛盘16以及第四筛盘17之间连接处的底部均设置有翻板38，第一筛盘11、第二筛盘15、第三筛盘16以及第四筛盘17与四个对接端口10之间均通过位于两侧外壁上的两个铰链37铰接，且第一筛盘11、第二筛盘15、第三筛盘16以及第四筛盘17底部均安装有一个调向气泵35，调向气泵35上通过一根位于其侧壁上的调向气动伸缩杆36与对接端口10相连接，进料处理箱1两侧内壁上均设置有四个活动槽29，第一筛盘11、第二筛盘15、第三筛盘16以及第四筛盘17分别安装在位于同一水平高度的两个活动槽29之间，进料处理箱1一侧外壁上设置有四个边槽28，四个边槽28上均安装有一个侧风机9，四个侧风机9侧壁上均连接有两根连接管32，两根连接管32连接有一根鼓风管30，鼓风管30外壁上设置有一排均匀分布的鼓风口31，进料处理箱1与背箱2相邻的侧壁上设置有四个背槽27；

进料筛架5底部安装有倾斜设置的顶筛盘8，顶筛盘8顶部一端安装有辅助气泵7，辅助气泵7外壁上连接有两根辅助气动伸缩杆33，两根辅助气动伸缩杆33连接底部贴附着顶筛盘8的辅助推板34；

背箱2内部安装有四个推料气泵19，且背箱2外壁上安装有四个背风机18，四个推料气泵19侧壁上均设置有槽口21，且四个推料气泵19侧壁上均连接有两根贯穿槽口21的推料气动伸缩杆22，推料气动伸缩杆22一端连接有推料推板20，推料推板20侧壁上安装有一根推料风管25，推料风管25上设置有一排均匀分布的推料风孔26，且推料风管25侧壁上连接有两根贯穿槽口21并与背风机18相连接的导管23。

第一筛盘11、第二筛盘15、第三筛盘16以及第四筛盘17分别通过各自两侧外壁上的滑轮14与进料处理箱1内壁之间呈活动连接，且滑轮14嵌入活动槽29内部，使得四个筛盘在进料处理箱1内部被灵活的抽出，并且抽出方向沿着活动槽29的方向，从而在需要对四个筛盘进行清理时更加方便。

四根鼓风管30分别位于第一筛盘11、第二筛盘15、第三筛盘16以及第四筛盘17一侧内壁上，利用鼓风管30上鼓风口31鼓出的风起到辅助筛选的作用，并且由于侧风机9的存在，使得对应的筛盘即使不需要出料的也能够利用鼓风管30鼓出的风带动种子活动从而完成筛选。

四个边槽28分别与四个背槽27位于同一水平高度上，且四个背槽27内部穿接的四个推料推板20分别贴附着第一筛盘11、第二筛盘15、第三筛盘16以及第四筛盘17上的筛网12，利用推料推板20的来回活动对第一筛盘11上的种子进行筛选，并且在筛选过程中能够将种子推往对应的对接端口10，从对接端口10送出，由于推料推板20的来回拨动，从而将较小的种子筛选出并落入第二筛盘15上，第二筛盘15重复第一筛盘11上的动作，并将更加精细的种子筛选出落入第三筛盘16上，同样的第三筛盘16再进行一次筛选，第四筛盘17上留下的最为精细的种子并被对应的推料推板20推入对应的对接端口10。

第一筛盘11、第二筛盘15、第三筛盘16以及第四筛盘17连接的四个对接端口10的开口与筛盘之间的夹角分别为120°、180°、240°、300°，使得进料装置的进料方向不再单一。

第一筛盘11、第二筛盘15、第三筛盘16以及第四筛盘17上的筛网12网孔直径大小从上往下逐渐减小，在推料推板20的来回拨动下，能够将较小的种子筛选出并落入第二筛盘15上，第二筛盘15重复第一筛盘11上的动作，并将更加精细的种子筛选出落入第三筛盘16上，同样的第三筛盘16再进行一次筛选，最终第四筛盘17上留下的最为精细的种子被推入对应的对接端口10。

推料推板20以及辅助推板34底部边缘处均设置有一排等间距分布的筛耙24，且推料推板20通过两根推料气动伸缩杆22与筛网12外壁之间呈活动连接，辅助推板34通过两根辅助气动伸缩杆33与顶筛盘8之间呈活动连接，使得在将种子从进料筛架5方向导入顶筛盘8上时，能够利用辅助气泵7驱动两个辅助气动伸缩杆33带动辅助推板34将顶筛盘8上的种子进行筛分，将杂质等留在顶筛盘8上，种子落入第一筛盘11上，随后能够利用推料推板20的活动完成将种子送入播种机内部，并且能够在筛耙24的拨动下完成对种子的筛选。

一种用于水稻播种机多向进料的方法，具体步骤包括：

步骤一：首先，利用plc控制器3对进料对接段6进行预先调整，先通过plc控制器3分别控制四个调向气泵35启动时，利用调向气泵35驱动调向气动伸缩杆36，在调向气动伸缩杆36的伸缩与铰链37的活动下，使得对接端口10在竖直方向的角度能够得到调整，从而完成对接端口10与播种机出料口之间的对接，并且能够控制四个对接端口10均与播种机的若干个出料口之间对接，也能够根据实际需求控制单个或是两个、三个对接端口10与若干个出料口之间对接，实现播种机的单口、多口出料；

步骤一：随后，将种子从进料筛架5方向导入顶筛盘8上，此时通过plc控制器3控制辅助气泵7启动，利用辅助气泵7驱动两个辅助气动伸缩杆33带动辅助推板34将顶筛盘8上的种子进行筛分，将杂质等留在顶筛盘8上，种子落入第一筛盘11上，当四个对接端口10均需要启动时，种子落入第一筛盘11上对应的推料气泵19启动，利用推料推板20的来回活动对第一筛盘11上的种子进行筛选，并且在筛选过程中能够将种子推往对应的对接端口10，从对接端口10送出，由于推料推板20的来回拨动，从而将较小的种子筛选出并落入第二筛盘15上，第二筛盘15重复第一筛盘11上的动作，并将更加精细的种子筛选出落入第三筛盘16上，同样的第三筛盘16再进行一次筛选，最终第四筛盘17上留下的最为精细的种子被推入对应的对接端口10，并且由于在背箱2侧壁上安装有四个与推料气泵19位置相对应的背风机18，背风机18通过导管23与位于推料推板20侧壁上的推料风管25相连接，并且推料风管25外壁上设置有一排开口倾斜朝下的推料风孔26，利用推料风孔26鼓出的风辅助推料，从而有效防止推料推板20来回拨动时将种子带到推料推板20背侧而残留的情况；

步骤三：当只需启动个别对接端口10时，plc控制器3通过控制不需要出料的筛盘上的推料推板20活动幅度减小到原先的二分之一，从而只进行筛选，其余筛盘上的推料推板20活动幅度正常，由于在进料处理箱1外侧壁上安装有若干个侧风机9，每个侧风机9的位置均与一个筛盘相对应，侧风机9通过两根连接管32与位于筛盘内侧壁上的鼓风管30相连接，利用鼓风管30上鼓风口31鼓出的风起到辅助筛选的作用，由于侧风机9的存在，使得即使不需要出料的筛盘也能够完成筛选。

本发明在使用时，首先完成整个装置的组装，利用plc控制器3(型号为：cpm1a)对进料对接段6进行预先调整，由于每个对接端口10与筛盘之间均通过位于两侧的两个铰链37铰接，并且在每个筛盘底部均安装有一个调向气泵35，而调向气泵35又通过一根调向气动伸缩杆36连接到对接端口10的底部，使得在通过plc控制器3分别控制四个调向气泵35启动时，能够利用调向气泵35驱动调向气动伸缩杆36，在调向气动伸缩杆36的伸缩与铰链37的活动下，使得对接端口10在竖直方向的角度能够得到调整，从而完成对接端口10与播种机出料口之间的对接，并且能够控制四个对接端口10均与播种机的若干个出料口之间对接，也能够根据实际需求控制单个或是两个、三个对接端口10与若干个出料口之间对接，实现播种机的单口、多口出料。由于进料对接段6内部的四个对接端口10一端分别连接安装在进料处理箱1内部且按照竖直方向并列设置的第一筛盘11、第二筛盘15、第三筛盘16、第四筛盘17，在四个筛盘内部均安装有筛网12，四个筛盘上筛网12网孔的孔径大小从上往下依次减小，同时在第一筛盘11顶部安装有倾斜设置的顶筛盘8，在完成对接端口10的对接后，将种子从进料筛架5方向导入顶筛盘8上，此时通过plc控制器3控制辅助气泵7启动，利用辅助气泵7驱动两个辅助气动伸缩杆33带动辅助推板34将顶筛盘8上的种子进行筛分，将杂质等留在顶筛盘8上，种子落入第一筛盘11上，由于每个筛盘靠近背箱2的一端均安装有推料推板20以及位于背箱2内部对应高度的推料气泵19，当四个对接端口10均需要启动时，种子落入第一筛盘11上对应的推料气泵19启动，利用推料推板20的来回活动对第一筛盘11上的种子进行筛选，并且在筛选过程中能够将种子推往对应的对接端口10，从对接端口10送出，由于推料推板20的来回拨动，从而将较小的种子筛选出并落入第二筛盘15上，第二筛盘15重复第一筛盘11上的动作，并将更加精细的种子筛选出落入第三筛盘16上，同样的第三筛盘16再进行一次筛选，最终第四筛盘17上留下的最为精细的种子被推入对应的对接端口10，并且由于在背箱2侧壁上安装有四个与推料气泵19位置相对应的背风机18，背风机18通过导管23与位于推料推板20侧壁上的推料风管25相连接，并且推料风管25外壁上设置有一排开口倾斜朝下的推料风孔26，利用推料风孔26鼓出的风辅助推料，从而有效防止推料推板20来回拨动时将种子带到推料推板20背侧而残留的情况；当只需启动个别对接端口10时，plc控制器3通过控制不需要出料的筛盘上的推料推板20活动幅度减小到原先的二分之一，从而只进行筛选，其余筛盘上的推料推板20活动幅度正常，由于在进料处理箱1外侧壁上安装有若干个侧风机9，每个侧风机9的位置均与一个筛盘相对应，侧风机9通过两根连接管32与位于筛盘内侧壁上的鼓风管30相连接，利用鼓风管30上鼓风口31鼓出的风起到辅助筛选的作用，由于侧风机9的存在，使得即使不需要出料的筛盘也能够完成筛选。四个筛盘的存在，使得种子既能够直接在进料装置内部直接完成筛分，同时能够实现根据实际需求完成单口进料或是多口进料以及选择性往播种机内部输送不同品质水稻种子的需求，从而使得装置在使用时能够根据一片区域土壤肥沃程度、环境差异进行自主选择所需播种的种子。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。