一种牵引力控制系统的制作方法

本发明属于现代农业机械领域，特别涉及一种用于深耕农机的牵引力控制系统。

背景技术：

实际耕作过程中，现有的耕作农机对土地软硬程度适应性差，作业过程中，如遇到石头等障碍物不能及时调整牵引力，现有的一些研究例如胡斯可国际股份有限公司的专利产品用于操作运土机的牵引力控制方法(参考cn102598907a)，湖南春燕机械制造有限公司的专利产品一种可控制耕深的高效深耕机具(参考cn106612656a、cn106508153a)，江苏大学的专利产品一种拖拉机作业深度阻力-位置调节电控装置(参考cn104782259a)可以部分地解决这一问题。

技术实现要素：

本发明提供了一种深耕农机的牵引力控制系统，其在控制过程中不仅仅根据地面或土壤的检测反馈，还充分考虑使用者的主观因素，使农机适合于小规模、多用户、多种类的种植环境，用户体验好。

其包括作业深度调节部和数据采集部；

所述作业深度调节部包括：

下拉杆，其一端铰接在深耕农机的机体上，另一端连接农机具，农机具与地面之间的初始距离值为第一距离值d1；

提升轴，其一端与液压缸活塞杆相连，另一端通过提升臂固定连接在下拉杆上，其用于驱动下拉杆上下运动，从而使农机具的作业深度发生变化；

液压泵，其与液压缸相连，用于驱动液压缸活塞杆沿着活塞杆轴向运动，从而带动提升轴转动；

调速器，其用于控制向发动机的供油量，以改变发动机的输出转矩，从而使农机具的牵引力发生变化；

数据采集部包括距离传感器，牵引力传感器和耕作服务平台；其中，

距离传感器设置在下拉杆与农机具的相连处，其用于检测农机具与地面之间的距离；

牵引力传感器，其设置在下拉杆与深耕农机机体的连接处，用于检测农机具的牵引力；

耕作服务平台包括：

第一人机交互界面，其作为农田拥有者的操作界面，用于获取农田拥有者对所需作业农田提出的作业时间需求；

第二人机交互界面，其作为深耕农机操作者的操作界面，用于获取所提供作业深耕农机发动机的额定功率；

数据获取单元，其用于获取当前市场的柴油价格m；

平台服务器，其被配置为：

(1)获取农田拥有者的技术需求以及所提供深耕农机的性能；

(2)判断所提供深耕农机的性能是否满足农田拥有者的技术需求；

(3)当深耕农机以第一功率满足农田拥有者的作业时间需求时，此时根据柴油价格做进一步判断，当柴油价格m小于标准值m0，控制发动机以额定功率进行作业，以节省作业时间，当柴油价格m大于标准值m0，控制调速器调节供油量，当牵引力传感器检测到农机具的牵引力f等于第一牵引力f1时，控制调速器保持当前状态继续工作，确保深耕农机按时完成作业，其中，第一功率小于额定功率；

(4)当深耕农机以额定功率满足农田拥有者的作业时间需求时，控制发动机以额定功率进行作业；

(5)当深耕农机发动机的额定功率不足以满足农田拥有者的作业时间需求时，此时为了确保能在规定时间内完成作业，控制作业深度调节部减小农机具的作业深度以减小耕作过程中的阻力，也即控制液压泵驱动液压缸活塞移动，当距离传感器检测到农机具与地面之间的距离等于第二距离值d2时，控制液压泵停止工作；

其中，作业时间与牵引力成反比、也即作业时间越短牵引力越大。

本发明的有益效果是：本发明根据农田拥有者的需求和农机的性能来调节农机具的作业深度，使农机适合于小规模、多用户、多种类的种植环境，用户体验好。

附图说明

图1示出了深耕农机的牵引力控制系统示意图；

图2示出了牵引力控制系统的组成框图。

具体实施方式

下面参照附图，详细描述本系统的结构以及所实现的功能。

一种深耕农机的牵引力控制系统，其包括作业深度调节部1、数据采集部2；

其中，

牵引力调节部1包括用于调节农机具作业深度的液压悬挂装置11和用于调节农机具牵引力的调速器12；

其中，

液压悬挂装置11：

下拉杆111，其一端铰接连接在深耕农机机体上，另一端连接农机具；

提升轴112，其一端与液压缸活塞杆113相连，另一端通过提升臂114固定连接在下拉杆111上，用于驱动下拉杆111上下运动，从而使农机具的作业深度发生变化；

液压泵115，其与液压缸相连，用于驱动液压缸活塞杆113沿着活塞杆轴向运动，从而带动提升轴112转动；

调速器12，用于控制喷油泵的供油量，使发动机的输出转矩发生变化，导致农机具的牵引力发生变化；

数据采集部2包括距离传感器21，牵引力传感器22和耕作服务平台23；

其中，

距离传感器21，其设置在下拉杆111与农机具相连处，用于检测农机具与地面之间的距离d；

牵引力传感器22，其设置在下拉杆111与深耕农机机体连接处，用于检测农机具的牵引力f；

耕作服务平台23包括：

第一人机交互界面231，其作为农田拥有者的操作界面，用于获取农田拥有者对所需作业农田提出的作业时间需求；

第二人机交互界面232，其作为深耕农机操作者的操作界面，用于获取所提供作业深耕农机发动机的额定功率；

数据获取单元233，其用于获取当前市场的柴油价格m；

平台服务器234，其被配置为：

(1)获取农田拥有者的技术需求以及所提供深耕农机的性能；

(2)判断所提供深耕农机的性能是否满足农田拥有者的技术需求；

(3)当深耕农机以第一功率满足农田拥有者的作业时间需求时，此时根据柴油价格做进一步判断，当柴油价格m小于标准值m0，控制发动机以额定功率进行作业，以节省作业时间，当柴油价格m大于标准值m0，控制调速器调节喷油泵的供油量，当牵引力传感器检测到农机具的牵引力f等于第一牵引力f1时，控制调速器保持当前状态继续工作，确保深耕农机按时完成作业，其中，第一功率远远小于额定功率；

(4)当深耕农机以额定功率满足农田拥有者的作业时间需求时，控制发动机以额定功率进行作业；

(5)当深耕农机发动机的额定功率不足以满足农田拥有者的作业时间需求时，此时为了确保能在规定时间内完成作业，需减小农机具的作业深度以减小耕作过程中的阻力，因此，控制液压泵驱动液压缸活塞移动，当距离传感器检测到农机具与地面之间的距离d等于第二距离值d2时，控制液压泵停止工作；

其中，作业时间与牵引力成反比、也即作业时间越短牵引力越大。

本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。