用于可移动牵引装置接收器的系统和方法
【技术领域】
[0001]本公开一般涉及车辆，并且更具体来说，涉及用于机动车辆的可移动牵引装置接收器的系统和方法。
【背景技术】
[0002]某些机动车辆包括牵引装置接收器以使得车辆能够拖行例如拖车。通常，牵引装置接收器是在车辆上的固定位置中，且因此对于许多车辆操作者而言，必须进行多次尝试来将牵引装置接收器与拖车上的牵引杆适当地对准。这可能令人沮丧且耗时。
[0003]因此，需要提供一种用于牵引装置接收器的改进的系统和方法，诸如可移动牵引装置接收器。此外，本发明的其他所需特征和特性将从结合附图和以上技术领域以及背景进行的随后详细描述和随附权利要求变得显而易见。
【发明内容】
[0004]在一个实施例中，提供一种用于移动与车辆的牵引装置框架相关的接收器的方法。该方法包括:接收指示方向盘角度的数据;通过处理器基于方向盘角度来确定用于接收器相对于牵引装置框架的位置;以及基于该确定将一个或多个控制信号输出到联接至接收器的电动机，以将接收器相对于车辆的纵轴线移动。
[0005]在一个实施例中，提供一种可移动牵引装置系统。该可移动牵引装置系统包括用于联接到车辆的牵引装置框架和可移动地联接到牵引装置框架以便可相对于轴线移动的接收器。接收器具有用于与拖车相联接的球头。可移动牵引装置系统包括:联接到牵引装置框架的电动机，该电动机具有联接到接收器的输出轴以将接收器相对于轴线移动；以及控制模块，该控制模块将一个或多个控制信号输出到电动机以移动接收器。
[0006]本发明包括以下方案:
1.一种移动与车辆的牵引装置框架相关的接收器的方法，包括:
接收指示方向盘角度的数据；
通过处理器基于方向盘角度来确定接收器相对于牵引装置框架的位置；以及基于所述确定将一个或多个控制信号输出到联接至接收器的电动机，以将接收器相对于车辆的纵轴线移动。
[0007]2.如方案I所述的方法，其中接收指示方向盘角度的数据进一步包括:
从车辆的转向辅助单元接收方向盘角度。
[0008]3.如方案I所述的方法，其进一步包括:
从输入设备接收指示用于所述接收器的所需移动的输入数据;以及基于输入数据将一个或多个控制信号输出到所述电动机。
[0009]4.如方案I所述的方法，其进一步包括:
确定接收器相对于牵引装置偏离中心；以及
基于接收器偏离中心的确定将一个或多个控制信号输出到所述电动机。
[0010]5.如方案I所述的方法，其进一步包括:
从输入设备接收输入数据;以及
基于方向盘角度和输入数据将一个或多个控制信号输出到所述电动机。
[0011]6.如方案I所述的方法，其中接收输入数据进一步包括:
从远离所述车辆的输入设备接收输入数据。
[0012]7.一种可移动牵引装置系统，包括:
用于联接到车辆的牵引装置框架；
接收器，所述接收器能移动地联接到牵引装置框架以便能相对于轴线移动，所述接收器具有用于与拖车相联接的球头；
联接到所述牵引装置框架的电动机，所述电动机具有联接到所述接收器的输出轴以将所述接收器相对于所述轴线移动；以及
控制模块，所述控制模块将一个或多个控制信号输出到所述电动机以移动所述接收器。
[0013]8.如方案7所述的可移动牵引装置系统，其中所述牵引装置框架包括交叉构件、第一支撑构件和第二支撑构件并且所述电动机联接到所述交叉构件。
[0014]9.如方案8所述的可移动牵引装置系统，其中所述电动机联接到所述交叉构件以便相对于所述交叉构件的表面成角度。
[0015]10.如方案7所述的可移动牵引装置系统，其进一步包括联接到所述牵引装置框架以便在基本上垂直于所述轴线的方向上延伸的第一轨道和第二轨道，并且所述接收器被支撑在所述第一轨道和所述第二轨道上。
[0016]11.如方案10所述的可移动牵引装置系统，其中所述第一轨道是固定轨道，并且所述第二轨道是所述电动机的输出轴。
[0017]12.如方案7所述的可移动牵引装置系统，其中所述接收器相对于所述牵引装置框架能枢转。
[0018]13.如方案7所述的可移动牵引装置系统，其中所述接收器相对于所述牵引装置框架能线性地平移。
[0019]14.一种车辆，包括:
用户输入源；
测量方向盘角度的至少一个传感器；
可移动牵引装置系统，所述可移动牵引装置系统包括能移动地联接到牵引装置框架的接收器和电动机，所述电动机具有联接到所述接收器的输出轴以将所述接收器相对于所述牵引装置框架移动；以及
控制模块，所述控制模块基于方向盘角度和用户输入中的至少一个将一个或多个控制信号输出到所述电动机以将所述接收器相对于所述牵引装置框架移动。
[0020]15.如方案14所述的车辆，其进一步包括:
车辆速度数据源，
其中所述控制模块基于方向盘角度、车辆速度数据和用户输入来将一个或多个控制信号输出到所述电动机以将所述接收器相对于所述牵引装置框架移动。
[0021]16.如方案14所述的车辆，其中所述控制模块仅基于用户输入来将一个或多个控制信号输出到所述电动机以将所述接收器相对于所述牵引装置框架移动。
[0022]17.如方案14所述的车辆，其进一步包括:
指示变速器范围的源，
其中所述控制模块基于方向盘角度、车辆速度数据、用户输入以及变速器范围将一个或多个控制信号输出到所述电动机以将所述接收器相对于所述牵引装置框架移动。
[0023]18.如方案14所述的车辆，其中所述接收器能在基本上垂直于所述车辆的纵轴线的方向上移动。
[0024]19.如方案14所述的车辆，其中所述接收器能在横向于所述车辆的纵轴线的方向上移动。
[0025]20.如方案14所述的车辆，其中所述用户输入源远离所述车辆。
【附图说明】
[0026]下文将结合以下附图来描述示例性实施例，其中相同数字指示相同元件，并且其中:
图1是示出根据各个实施例的包括可移动牵引装置接收器系统的车辆的功能方框图； 图2是示出根据各个实施例的用于车辆的可移动牵引装置接收器系统的功能方框图； 图3是示出根据各个实施例的可移动牵引装置接收器系统的控制系统的数据流图；
图4是示出根据各个实施例的可移动牵引装置接收器系统的控制方法的流程图；
图5是示出根据各个实施例的可移动牵引装置接收器系统的控制方法的流程图；
图6是示出根据各个实施例的可移动牵引装置接收器系统的控制方法的流程图；以及图7是示出根据各个实施例的可移动牵引装置接收器系统的控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0027]以下详细描述实质上仅是示例性的，而并不意欲限制应用和使用。此外，并不意欲由先前技术领域、【背景技术】、简要概述或以下详细描述中呈现的任何明确或暗示的理论约束。如本文所使用，术语模块指代任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器设备(单独地或以任何组合)，包括但不限于:特定应用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享、专用或群组)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能性的其他适合的部件。
[0028]本文可以就功能和/或逻辑方框部件以及各种处理步骤来描述本公开的实施例。应了解，这些方框部件可以由配置成执行特定功能的任何数量的硬件、软件和/或固件部件来实现。例如，本公开的实施例可以使用各种集成电路部件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，它们可以在一个或多个微处理器或其他控制设备的控制下执行各种功能。此外，本领域技术人员将了解，本公开的实施例可以结合任何数量的可移动牵引装置系统来实施，并且本文描述的车辆系统仅是本公开的一个示例性实施例。
[0029]为了简要，本文可能并不详细描述与信号处理、数据传输、信号传输、控制以及系统(和系统的个别操作部件)的其他功能方面有关的常规技术。此外，本文包括的各个图中所示的连接线路意欲代表各个元件之间的示例性功能关系和/或物理联接。应注意，本公开的实施例中可以存在许多替代或额外的功能关系或物理连接。
[0030]参照图1，展示车辆1ο根据各种实施例，车辆1包括动力总成12、转向系统14、驾驶者通信系统16、摄像机18、一个或多个传感器20、可移动牵引装置系统22以及控制模块24。如本文将更进一步论述，可移动牵引装置系统22使得车辆10能够联接到拖车8的牵引杆6从而使得车辆10可以拖行拖车8。尽管本文所示的图描述具有元件的某些布置的实例，但是在实际实施例中可以存在额外的中间元件、设备、特征或部件。还应理解，图1仅是说明性的并且可能不按比例绘制。
[0031]动力总成12包括将动力供应给变速器28的推进设备，诸如发动机26。在一个实例中，发动机是内燃发动机，其包括发动机控制模块26’。发动机控制模块26’从控制模块24接收一个或多个控制信号以调整与发动机26相关的节气门。应注意，内燃发动机的使用仅是示例性的，因