本发明涉及作物收获机设备技术领域，尤其涉及一种自走式大蒜收获机。
背景技术
现在的农业生产过程中，诸如大蒜、洋葱单株块根作物等，其收获部分均埋藏在土壤中，在收获上述经济作物是，一般通过人工或机械两种方式进行收获。人工收获时需要借助锄铲等农作工具，先把作物从土壤中刨出，然后再将作物收敛成堆，以便于后续装车输送，由此可见，人工收获方式效率低，需要多人合作完成，劳动强度大。在部分农业发达地区，大规模种植的区域一般利用机械方式收获，但目前使用的收蒜机械功能仅限于将大蒜从土壤内挖掘出来，然后摆放到地面，最终还需要人工打捆，装车运输，大蒜收获完毕，还需要进行人工根茎二次分离工序，同样对农作效率形成制约。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种使用方便省力、收获效率高的自走式大蒜收获机。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：自走式大蒜收获机，与割晒机的割台配合使用，包括车体，所述车体上安装有动力装置，所述车体的前端铰接安装有蒜头筛土装置，所述车体上位于所述蒜头筛土装置的后端安装有蒜头输送装置，所述车体上位于所述蒜头输送装置的后端安装有二次筛土装置，所述车体上位于所述二次筛土装置的出蒜端安装有蒜头外送装置，所述蒜头筛土装置、所述蒜头输送装置、所述二次筛土装置和所述蒜头外送装置分别传动连接至所述动力装置。
作为优选的技术方案，所述蒜头筛土装置包括铰接安装在所述车体前端的筛土架，所述筛土架两端与所述车体之间对应铰接有调节油缸，所述筛土架的前端固定安装有出蒜铲刀，所述筛土架内位于所述出蒜铲刀的后侧自前向后依次转动安装有至少两个辊筛，各所述辊筛的同端之间设有辊筛传动装置，所述筛土架和所述辊筛传动装置分别传动连接至所述动力装置。
作为优选的技术方案，所述车体的侧部转动安装有与所述动力装置传动连接的主传动轴，所述筛土架上固定安装有筛土传动箱，所述主传动轴通过联轴器连接至所述筛土传动箱的动力输入轴上，所述筛土架上还转动安装有副传动轴，所述副传动轴分别传动连接至所述筛土传动箱的动力输出轴和所述辊筛传动装置。
作为优选的技术方案，所述副传动轴上固定套装有筛土凸轮，所述筛土凸轮的外周转动套装有筛土轮，所述筛土轮与所述筛土架前端之间连接有筛土拉杆。
作为优选的技术方案，所述蒜头输送装置包括固定安装于所述车体上的输送立架，所述输送立架上下两端相对转动安装有输送辊，其中一所述输送辊传动连接至所述动力装置，两所述输送辊之间设有输送立带或输送链板，所述输送立带或所述输送链板上布置有蒜头夹持装置。
作为优选的技术方案，所述蒜头夹持装置包括在所述输送立带或所述输送链板表面布置的若干排夹持钩环，同排所述夹持钩环之间形成有蒜头夹持间隙。
作为优选的技术方案，所述二次筛土装置包括活动安装于所述车体上的蒜头筛体，所述蒜头筛体的出蒜方向与所述蒜头输送装置的出蒜方向垂直设置，所述蒜头筛体底部连接有筛体连杆，所述车体上与所述主传动轴传动连接有筛土轴，所述筛土轴通过曲柄机构传动连接至所述筛体连杆。
作为优选的技术方案，所述蒜头外送装置包括沿所述车体行进方向布置的外送输送带，所述外送输送带的出蒜方向与所述二次筛土装置的出蒜方向垂直设置，所述外送输送带传动连接至所述动力装置。
作为优选的技术方案，所述车体上位于所述蒜头外送装置的出蒜端安装有振动出蒜装置，所述振动出蒜装置包括活动安装在所述车体上的出蒜筛，所述出蒜筛底部连接有出蒜连杆，所述车体上与所述动力装置传动连接有出蒜轴，所述出蒜轴通过曲柄机构传动连接至所述出蒜连杆。
作为对上述技术方案的改进，所述车体包括车架，所述车架底端相对安装有行走履带，所述车架上位于所述振动出蒜装置的出蒜端设有站台，所述车架上围绕所述站台设有防护围板。
由于采用了上述技术方案，自走式大蒜收获机，与割晒机的割台配合使用，包括车体，所述车体上安装有动力装置，所述车体的前端铰接安装有蒜头筛土装置，所述车体上位于所述蒜头筛土装置的后端安装有蒜头输送装置，所述车体上位于所述蒜头输送装置的后端安装有二次筛土装置，所述车体上位于所述二次筛土装置的出蒜端安装有蒜头外送装置，所述蒜头筛土装置、所述蒜头输送装置、所述二次筛土装置和所述蒜头外送装置分别传动连接至所述动力装置；本发明的有益效果是：割晒机的割台挂装在车体的前端，用于与蒜头筛土装置配合，实现大蒜的出土、削苗及初次筛土，然后通过蒜头输送装置输送至二次筛土装置上进行二次筛土，筛土完毕后通过蒜头外送装置向外输送，农作人员可直接在蒜头外送装置端部将蒜头进行装筐，以便于运输，且整个过程中只需在装筐位置额外搭配一人即可，大蒜收获效率高，工序简单、省力。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例辊筛及相关部分的结构示意图；
图3是本发明实施例辊筛的断面结构示意图；
图4是本发明实施例辊筛与副传动轴的传动结构示意图；
图5是本发明实施例蒜头输送装置的结构示意图；
图6是本发明实施例蒜头筛体及相关部分的结构示意图；
图7是本发明实施例蒜头筛体的侧视图；
图8是本发明实施例蒜头外送装置及振动出蒜装置的结构示意图；
图中：1-车体；101-车架；102-行走履带；103-防护围板；2-筛土架；3-调节油缸；4-出蒜铲刀；5-长轴；6-筛板；7-筛杆；8-筛土链轮；9-筛土链条；10-主传动轴；11-筛土传动箱；12-联轴器；13-副传动轴；14-筛土凸轮；15-筛土轮；16-筛土拉杆；17-地轮架；18-地轮；19-输送立架；20-输送辊；21-输送立带；22-夹持钩环；23-蒜头筛体；24-筛体连杆；25-筛土轴；26-曲柄机构；27-筛土挡蒜板；28-限位拉簧；29-外送输送带；30-出蒜筛；31-出蒜连杆；32-出蒜轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1所示，自走式大蒜收获机，与割晒机的割台配合使用，包括车体1，所述车体1上安装有动力装置。具体地，所述车体1包括车架101，所述车架101底端相对安装有行走履带102，所述车架101上位于设有站台，便于在出蒜端将蒜头进行装筐或装箱，以备运输，所述车架101上围绕所述站台设有防护围板103，用于保护农作人员，提高收蒜作业的安全性。所述割晒机的割台的具体结构为本技术领域普通技术人员所熟知的内容，在此不再详细描述。在收蒜作业时，所述割晒机的割台用于将挖掘出来的大蒜进行蒜头与蒜苗的分离，蒜苗被所述割晒机的割台输送至所述车体1行进方向的侧部码放，以防止影响所述车体1顺利前行。所述动力装置包括发动机、变速箱、各种传动齿轮、传动皮带等结构。
如图1所示，所述车体1的前端铰接安装有蒜头筛土装置，所述蒜头筛土装置传动连接至所述动力装置。所述蒜头筛土装置位于所述割晒机的割台后侧，与所述割晒机的割台配合使用。如图2、图3和图4所示，所述蒜头筛土装置包括铰接安装在所述车体1前端的筛土架2，所述筛土架2两端与所述车体1之间对应铰接有调节油缸3，所述筛土架2的前端固定安装有出蒜铲刀4，所述出蒜铲刀4为长板状结构，在出蒜侧设有刀刃，以便于所述出蒜铲刀4入土切断大蒜的须根。所述调节油缸3可以驱动所述筛土架2升降，以便于根据蒜头的入土深度调整所述出蒜铲刀4的高度，防止所述出蒜铲刀4入土太浅，损伤蒜头，而入土太深，使蒜头携带的泥土较多，增加后续振土设备的作业负担。
所述筛土架2内位于所述出蒜铲刀4的后侧自前向后依次转动安装有至少两个辊筛，所述辊筛自所述筛土架2的前侧至后侧渐高转动安装设置，所述辊筛的具体结构为：包括转动安装在所述筛土架2上的长轴5，所述长轴5上相对固定套装有两个圆形的筛板6，两所述筛板6之间布置连接有若干筛杆7，所述筛杆7与所述长轴5平行设置，相邻两所述筛杆7之间形成有漏土间隙。当所述出蒜铲刀4将大蒜从土壤中刨出后，先利用所述割晒机的割台进行根苗分离，秧苗被输送至所述车体1的侧部，而蒜头自动置于所述辊筛上，在所述辊筛的转动过程中，蒜头逐渐向后输送。
各所述辊筛的同端之间设有辊筛传动装置，所述筛土架2和所述辊筛传动装置分别传动连接至所述动力装置，具体地，所述辊筛传动装置包括在各所述长轴5端部对应固定套装的筛土链轮8，各所述筛土链轮8之间套装有筛土链条9，其中一所述筛土链轮8通过链传动连接至所述动力装置，通过所述动力装置的驱动所述辊筛转动，实现蒜头的向后输送。
所述车体1的侧部转动安装有与所述动力装置传动连接的主传动轴10，所述筛土架2上固定安装有筛土传动箱11，所述主传动轴10通过联轴器12连接至所述筛土传动箱11的动力输入轴上，所述筛土架2上还转动安装有副传动轴13，所述副传动轴13分别传动连接至所述筛土传动箱11的动力输出轴和所述辊筛传动装置。所述主传动轴10通过链传动装置与所述动力装置的变速箱传动连接，在所述筛土传动箱11与所述主传动轴10之间设置所述联轴器12的目的在于适应所述筛土架2的升降变化。具体地，所述筛土链条9传动连接至所述副传动轴13，所述主传动轴10转动时，通过所述筛土传动箱11带动所述副传动轴13转动，在链传动的作用下，实现各所述辊筛的转动驱动。
所述副传动轴13上固定套装有筛土凸轮14，所述筛土凸轮14的外周转动套装有筛土轮15，所述筛土轮15与所述筛土架2前端之间连接有筛土拉杆16，所述筛土凸轮14会随所述副传动轴13同步转动，与所述筛土轮15和所述筛土拉杆16配合，实现所述筛土架2有规律的振动，使在蒜头向后输送的同时，将蒜头携带的泥土分离，并通过所述漏土间隙下漏至土壤的表面，以减轻后续设备的承重负担。
本实施例在所述筛土架2上还设有地轮架17，所述地轮架17上相对活动安装有两个地轮18，所述地轮18的高度为上下可调节安装，实现对所述筛土架2的辅助支撑和所述车体1的行走导向。
如图1和图5所示，所述车体1上位于所述蒜头筛土装置的后端安装有蒜头输送装置，所述蒜头输送装置传动连接至所述动力装置。所述蒜头输送装置包括固定安装于所述车体1上的输送立架19，所述输送立架19上下两端相对转动安装有输送辊20，其中一所述输送辊20传动连接至所述动力装置，两所述输送辊20之间设有输送立带21或输送链板，所述输送立带21或所述输送链板上布置有蒜头夹持装置。当所述辊筛向后传送蒜头时，蒜头相继进入所述蒜头夹持装置内，在所述输送辊20与所述输送立带21或输送链板的传送作用下，将蒜头向上向后输送。所述输送辊20可以通过链传动连接至所述副传动轴13，通过所述筛土传动箱11和与所述副传动轴13的驱动，与所述副传动轴13同步转动。
所述蒜头夹持装置包括在所述输送立带21或所述输送链板表面布置的若干排夹持钩环22，同排所述夹持钩环22之间形成有蒜头夹持间隙，蒜头通过两个所述夹持钩环22的夹持，限位在所述蒜头夹持间隙内，随着所述输送立带21或所述输送链板上行，在所述输送立架19的顶端，所述输送立带21或所述输送链板下翻，此时，蒜头在重力作用下自然坠落。
如图1、图6和图7所示，所述车体1上位于所述蒜头输送装置的后端安装有二次筛土装置，所述二次筛土装置传动连接至所述动力装置。具体地，所述二次筛土装置包括活动安装于所述车体1上的蒜头筛体23，所述蒜头筛体23的出蒜方向与所述蒜头输送装置的出蒜方向垂直设置，且所述蒜头筛体23朝向出蒜端渐低设置，所述蒜头筛体23底部连接有筛体连杆24，所述车体1上与所述主传动轴10传动连接有筛土轴25，所述主传动轴10与所述筛土轴25之间也是通过链传动实现动力输送，所述筛土轴25通过曲柄机构26传动连接至所述筛体连杆24，当所述主传动轴10带动所述筛土轴25转动时，在所述曲柄机构26的作用下，通过所述筛体连杆24拉动所述蒜头筛体23沿着垂直于所述车体1行进方向往返运动，使所述蒜头筛体23承接由所述夹持钩环22输送来的蒜头的同时，完成二次筛土，使蒜头携带的泥土更少，由于所述蒜头筛体23的渐低倾斜设置，其往复运动的同时还有助于蒜头向外输送。
为了防止蒜头从所述蒜头筛体23与所述输送立带21之间的缝隙中下漏至地面，还专门设置了筛土挡蒜板27，还可以在所述蒜头筛体23与所述车体1之间设置限位拉簧28，防止所述蒜头筛体23向上窜动。
如图1和图8所示，所述车体1上位于所述二次筛土装置的出蒜端安装有蒜头外送装置，所述蒜头外送装置传动连接至所述动力装置。所述蒜头外送装置包括沿所述车体1行进方向布置的外送输送带29，所述外送输送带29的出蒜方向与所述二次筛土装置的出蒜方向垂直设置，所述外送输送带29传动连接至所述动力装置，所述外送输送带29的驱动辊通过链传动连接至所述动力装置的变速箱上，所述外送输送带29用于承接所述蒜头筛体23输送出的蒜头，并向外输送，以供装筐备运。
所述车体1上位于所述蒜头外送装置的出蒜端安装有振动出蒜装置，所述振动出蒜装置包括活动安装在所述车体1上的出蒜筛30，所述出蒜筛30底部连接有出蒜连杆31，所述车体1上与所述动力装置传动连接有出蒜轴32，所述出蒜轴32通过曲柄机构26传动连接至所述出蒜连杆31。所述振动出蒜装置的设置，实现了蒜头的三次振动，在蒜头装筐前再次振土，进一步降低蒜头的携土量。所述振动出蒜装置与所述蒜头输送装置的结构相似，只是布置方向不同，在此不再详细描述。所述站台设于所述振动出蒜装置的出蒜端。
本发明将割晒机的割台挂装在车体1的前端，用于与蒜头筛土装置配合，实现大蒜的出土、削苗及初次筛土，然后通过蒜头输送装置输送至二次筛土装置上进行二次筛土，筛土完毕后通过蒜头外送装置向外输送，农作人员可直接在蒜头外送装置端部将蒜头进行装筐，以便于运输，且整个过程中只需在装筐位置额外搭配一人即可，大蒜收获效率高，工序简单、省力。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。