一种喷射装置及其使用方法与流程

本发明涉及园林养护技术领域，具体是一种喷射装置及其使用方法。

背景技术：

在园林养护过程中常常要对树木进行杀虫操作，传统中的农药喷洒装置，自动化程度低，需要人力手动操作完成，其劳动强度大，且喷洒效率低；

现有中也有一些自动化程度高的喷射装置，但其无法进行喷射角度调节，其严重影响了喷洒均匀性，降低了杀虫效果，同时现有喷洒装置中的喷洒头无法进行收纳操作，其长时间暴露在外界，容易造成损坏或造成堵塞，给正常使用带来不便。

技术实现要素：

针对上述技术的不足，本发明提出了一种喷射装置及其使用方法。

本发明一种喷射装置及其使用方法，包括喷射车，所述喷射车顶部端面内设有收纳槽，其中，所述收纳槽中滑动安装有安装架，所述安装架顶部端面固定设有u型架，所述u型架上转动配合安装有喷射头，所述安装架中设有摆动机构；其中所述收纳槽内底壁设有升降槽，所述升降槽中设有用以驱动所述安装架上下滑动的升降机构；其中，所述喷射车中设有空腔，所述空腔中设有用以为所述升降机构提供动力的驱动机构；其中，所述喷射车中设有用以控制所述驱动机构自动切换的动力切换装置。

有益地，所述摆动机构包括设置于所述安装架顶部端面内的安装腔，所述安装腔中通过转动轴承壳转动的安装有转动盘，所述安装腔内壁中设有连通外部的环槽，所述转动盘外圆上固定设有伸入所述环槽中的外齿圈；

其中，所述转动盘中设有开口向上的第一滑动槽，所述第一滑动槽中滑动安装有齿条，所述喷射头底部端面固定设有第一连接块，所述齿条顶部延伸端与所述第一连接块铰接；

其中，所述第一滑动槽左侧内壁中设有第一转动腔，所述第一转动腔前后端壁中转动配合安装有第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有与所述齿条相啮合的第一转动齿轮以及位于所述第一转动齿轮后侧的第一锥齿轮，所述第一转动腔左侧的所述转动盘中设有第二转动腔，所述第二转动腔与所述第一转动腔之间的所述转动盘中设有扭转腔，所述第二转动腔与所述第一转动腔之间转动配合安装有贯穿所述扭转腔的第二转动轴，所述第一转动腔中的所述第二转动轴上固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述扭转腔中的所述第二转动轴上绕设有扭簧，所述扭簧两端分别于所述扭转腔上下两端壁固定连接，所述第二转动腔中的所述第二转动轴上固定设有第二转动齿轮，所述第二转动腔左侧内壁中固定设有第一电机，所述第一电机右侧动力连接有扇形齿轮。

有益地，所述升降机构包括左右对称设置于所述升降槽内底壁中的第二滑动槽以及滑动安装于所述第二滑动槽中的滑动块，左右两个所述第二滑动槽之间的所述升降槽内底壁中设有第三转动腔，所述滑动块中设有螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹配合安装有螺纹杆，所述螺纹杆内侧端伸入所述第三转动腔中且固定设有第三锥齿轮；

其中，所述滑动块顶部端面固定设有第二连接块，所述安装架底部端面固定设有第三连接块，所述第二连接块与所述第三连接块之间铰接安装有伸缩杆。

有益地，所述空腔设置于所述第三转动腔下方的所述喷射车中，且所述空腔与所述第三转动腔之间转动配合安装有第三转动轴，所述第三转动轴顶部伸入所述第三转动腔中且固定设有与所述第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述第三转动轴底部伸入所述空腔中且固定设有第五锥齿轮。

有益地，所述驱动机构包括设置于所述空腔内底壁中的第三滑动槽以及滑动安装于所述第三滑动槽中的滑动座，所述第三滑动槽左侧内壁中设有与所述滑动座相抵的第一顶压弹簧，所述滑动座中设有第二电机，所述第二电机顶部动力连接有第六锥齿轮，所述空腔右侧内壁中转动配合安装有与所述第五锥齿轮和所述第六锥齿轮相啮合的第七锥齿轮。

有益地，所述动力切换装置包括设置于所述收纳槽左侧内壁中的活动腔、设置于所述活动腔内顶壁且开口朝向所述收纳槽的第四转动腔以及设置于所述活动腔内底壁中的第五转动腔，所述活动腔前后端壁中对称设有第四滑动槽，前后两个所述第四滑动槽之间滑动安装有滑动臂，所述滑动臂右侧端面固定设有永磁体，所述第四滑动槽右侧内壁中设有与所述永磁体相配合的电磁装置；

其中，所述滑动臂中转动配合安装有第四转动轴，所述第四转动轴顶部伸入所述第四转动腔中且固定安装有第三转动齿轮，所述第四转动轴底部伸入所述第五转动腔且固定设有第八锥齿轮；

其中，所述第五转动腔左右端壁中转动配合安装有第五转动轴，所述第五转动轴上固定设有与所述第八锥齿轮相配合的第九锥齿轮，所述第五转动腔左侧内壁中向下延伸设置有传动腔，所述第五转动轴左侧延伸端伸入所述传动腔中且固定设有第一传动轮，所述空腔与所述传动腔之间转动配合安装有第六转动轴，所述空腔中的所述第六转动轴上固定设有第十锥齿轮，所述传动腔中的所述第六转动轴上固定设有第二传动轮，所述第二传动轮与所述第一传动轮之间通过传动带传动配合连接。

有益地，所述活动腔与所述第三滑动槽之间连通设置有过线槽，所述过线槽中转动配合安装有多组定滑轮，所述定滑轮上绕设有拉线，所述拉线一端与所述滑动臂固定连接，且另一端与所述滑动座固定连接。

有益地，所述升降槽与所述传动腔至今的所述喷射车中固定安装有储液箱，所述储液箱中设有用以存放杀虫药剂的储液腔，所述储液腔与所述喷射头之间通过导流管连通设置，所述导流管上安装有抽泵。

有益地，所述收纳槽右侧内壁中设有限位槽，所述限位槽中滑动安装有与所述安装架固定连接的限位块，所述限位槽内顶壁固定设有与所述电磁装置电连的接触传感器。

根据上述的一种喷射装置及其使用方法，其具体使用方法如下：

首先，本发明装置在初始状态时，左右两个所述滑动块相互远离，所述安装架位于所述收纳槽最底部，所述喷射头完全收纳与所述收纳槽中，在所述第一顶压弹簧的顶压下，所述滑动座右侧端面与所述第三滑动槽右侧内壁相抵，所述第六锥齿轮与所述第七锥齿轮相啮合，所述电磁装置处于断电状态，在所述第二顶压弹簧的顶压下，所述滑动臂左侧端面与所述第四滑动槽左侧内壁相抵，所述第三转动齿轮完全收纳于所述第四转动腔中，所述第八锥齿轮与所述第九锥齿轮相互远离，所述储液腔中的杀虫药剂处于满载状态；

使用时，首先控制所述第二电机转动，所述第二电机转动后可通过所述第六锥齿轮驱动所述第七锥齿轮、第五锥齿轮、第三转动轴、第四锥齿轮、第三锥齿轮以及所述螺纹杆转动，所述螺纹杆转动后可驱动左右两个所述滑动块相对滑动，所由此，可通过所述伸缩杆驱动所述安装架想上滑动，当所述限位块与所述限位槽内顶壁接触时，所述环槽与所述第四转动腔对准，此时，由于所述接触传感器被触发，所述电磁装置上电，所述电磁装置上电后可吸附所述永磁体带动所述滑动臂向右滑动，与此同时，所述滑动臂向右滑动后可通过所述拉线拉动所述滑动座向左滑动，当所述滑动臂右侧端面与所述第四滑动槽右侧内壁相抵时，所述第三转动齿轮与所述外齿圈相啮合，所述第八锥齿轮与所述第九锥齿轮相啮合，所述第六锥齿轮与所述第十锥齿轮相啮合，此时，所述第二电机继续转动后可通过所述第六锥齿轮驱动所述第十锥齿轮、第六转动轴、第二传动轮、第一传动轮、第五转动轴、第九锥齿轮、第八锥齿轮、第四转动轴以及所述第三转动齿轮转动，所述第三转动齿轮转动后可通过所述外齿圈驱动所述转动盘带动所述喷射头转动，由此，可实现对所述喷射头的转动方位进行调节，可大大提高方位调节简便性；

方位调节完成后，控制所述第一电机以及所述抽泵开启，所述抽泵开启后可将所述储液腔中的药剂抽入所述喷射头中进行喷洒，而所述第一电机开启后可驱动所述扇形齿轮转动，所述扇形齿轮转动后驱动所述第二转动齿轮、第二转动轴、第二锥齿轮、第一锥齿轮以及所述第一转动齿轮转动，所述第一转动齿轮转动后可驱动所述齿条带动所述喷射头向上摆动，当所述扇形齿轮与所述第二转动齿轮脱离后，在所述扭簧的作用下，所述第一转动齿轮驱动所述齿条带动所述喷射头向下摆动，由此往复，即可实现多角度喷洒操作，可大大提高喷洒均匀性，提高使用药效；

使用完成后，通过所述第一电机、第二电机以及电磁装置的协同工作，使本发明装置恢复至初始状态即可。

本发明装置在初始状态时，左右两个所述滑动块相互远离，所述安装架位于所述收纳槽最底部，所述喷射头完全收纳与所述收纳槽中，由此可大大提高使用简便性以及使用寿命；

本发明装置可在所述第三转动齿轮转动后可通过所述外齿圈驱动所述转动盘带动所述喷射头转动，由此，可实现对所述喷射头的转动方位进行调节，可大大提高方位调节简便性；

另外，本发明装置通过扇形齿轮的间歇传动以及扭簧的自动复位可实现多角度喷洒操作，可大大提高喷洒均匀性，提高使用药效；

综上所述，本发明装置机动性以及自动化程度高，可实现转动方位调节以及多角度喷洒操作，可大大提高工作效率，降低劳动强度，同时可提高喷洒均匀性，增加使用效果，另外，本发明装置中的喷射头可自动收纳，可大大提高使用简便性以及使用寿命，具有较高的使用和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种喷射装置及其使用方法的结构示意图。

图2为图1中a处的放大性结构示意图。

图3为图1中b处的放大性结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-3所示，本发明的一种喷射装置及其使用方法,包括喷射车10，所述喷射车10顶部端面内设有收纳槽11，其中，所述收纳槽11中滑动安装有安装架17，所述安装架17顶部端面固定设有u型架13，所述u型架13上转动配合安装有喷射头12，所述安装架17中设有摆动机构；其中所述收纳槽11内底壁设有升降槽70，所述升降槽70中设有用以驱动所述安装架17上下滑动的升降机构；其中，所述喷射车10中设有空腔54，所述空腔54中设有用以为所述升降机构提供动力的驱动机构；其中，所述喷射车10中设有用以控制所述驱动机构自动切换的动力切换装置。

有益地，所述摆动机构包括设置于所述安装架17顶部端面内的安装腔，所述安装腔中通过转动轴承壳转动的安装有转动盘19，所述安装腔内壁中设有连通外部的环槽30，所述转动盘19外圆上固定设有伸入所述环槽30中的外齿圈31；

其中，所述转动盘19中设有开口向上的第一滑动槽20，所述第一滑动槽20中滑动安装有齿条16，所述喷射头12底部端面固定设有第一连接块15，所述齿条16顶部延伸端与所述第一连接块15铰接；

其中，所述第一滑动槽20左侧内壁中设有第一转动腔23，所述第一转动腔23前后端壁中转动配合安装有第一转动轴231，所述第一转动轴231上固定设有与所述齿条16相啮合的第一转动齿轮22以及位于所述第一转动齿轮22后侧的第一锥齿轮，所述第一转动腔23左侧的所述转动盘19中设有第二转动腔24，所述第二转动腔24与所述第一转动腔23之间的所述转动盘19中设有扭转腔27，所述第二转动腔24与所述第一转动腔23之间转动配合安装有贯穿所述扭转腔27的第二转动轴29，所述第一转动腔23中的所述第二转动轴29上固定设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述扭转腔27中的所述第二转动轴29上绕设有扭簧28，所述扭簧28两端分别于所述扭转腔27上下两端壁固定连接，所述第二转动腔24中的所述第二转动轴29上固定设有第二转动齿轮21，所述第二转动腔24左侧内壁中固定设有第一电机25，所述第一电机25右侧动力连接有扇形齿轮26。

有益地，所述升降机构包括左右对称设置于所述升降槽70内底壁中的第二滑动槽66以及滑动安装于所述第二滑动槽66中的滑动块68，左右两个所述第二滑动槽66之间的所述升降槽70内底壁中设有第三转动腔76，所述滑动块68中设有螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹配合安装有螺纹杆67，所述螺纹杆67内侧端伸入所述第三转动腔76中且固定设有第三锥齿轮65；

其中，所述滑动块68顶部端面固定设有第二连接块69，所述安装架17底部端面固定设有第三连接块72，所述第二连接块69与所述第三连接块72之间铰接安装有伸缩杆71。

有益地，所述空腔54设置于所述第三转动腔76下方的所述喷射车10中，且所述空腔54与所述第三转动腔76之间转动配合安装有第三转动轴63，所述第三转动轴63顶部伸入所述第三转动腔76中且固定设有与所述第三锥齿轮65相啮合的第四锥齿轮64，所述第三转动轴63底部伸入所述空腔54中且固定设有第五锥齿轮62。

有益地，所述驱动机构包括设置于所述空腔54内底壁中的第三滑动槽56以及滑动安装于所述第三滑动槽56中的滑动座59，所述第三滑动槽56左侧内壁中设有与所述滑动座59相抵的第一顶压弹簧57，所述滑动座59中设有第二电机58，所述第二电机58顶部动力连接有第六锥齿轮60，所述空腔54右侧内壁中转动配合安装有与所述第五锥齿轮62和所述第六锥齿轮60相啮合的第七锥齿轮61。

有益地，所述动力切换装置包括设置于所述收纳槽11左侧内壁中的活动腔50、设置于所述活动腔50内顶壁且开口朝向所述收纳槽11的第四转动腔32以及设置于所述活动腔50内底壁中的第五转动腔46，所述活动腔50前后端壁中对称设有第四滑动槽48，前后两个所述第四滑动槽48之间滑动安装有滑动臂36，所述滑动臂36右侧端面固定设有永磁体34，所述第四滑动槽48右侧内壁中设有与所述永磁体34相配合的电磁装置49；

其中，所述滑动臂36中转动配合安装有第四转动轴35，所述第四转动轴35顶部伸入所述第四转动腔32中且固定安装有第三转动齿轮33，所述第四转动轴35底部伸入所述第五转动腔46且固定设有第八锥齿轮43；

其中，所述第五转动腔46左右端壁中转动配合安装有第五转动轴44，所述第五转动轴44上固定设有与所述第八锥齿轮43相配合的第九锥齿轮45，所述第五转动腔46左侧内壁中向下延伸设置有传动腔40，所述第五转动轴44左侧延伸端伸入所述传动腔40中且固定设有第一传动轮41，所述空腔54与所述传动腔40之间转动配合安装有第六转动轴53，所述空腔54中的所述第六转动轴53上固定设有第十锥齿轮55，所述传动腔40中的所述第六转动轴53上固定设有第二传动轮51，所述第二传动轮51与所述第一传动轮41之间通过传动带传动配合连接。

有益地，所述活动腔50与所述第三滑动槽56之间连通设置有过线槽37，所述过线槽37中转动配合安装有多组定滑轮38，所述定滑轮38上绕设有拉线39，所述拉线39一端与所述滑动臂36固定连接，且另一端与所述滑动座59固定连接。

有益地，所述升降槽70与所述传动腔40至今的所述喷射车10中固定安装有储液箱52，所述储液箱52中设有用以存放杀虫药剂的储液腔，所述储液腔与所述喷射头12之间通过导流管14连通设置，所述导流管14上安装有抽泵。

有益地，所述收纳槽11右侧内壁中设有限位槽74，所述限位槽74中滑动安装有与所述安装架17固定连接的限位块73，所述限位槽74内顶壁固定设有与所述电磁装置49电连的接触传感器75。

根据上述的一种喷射装置及其使用方法，其具体使用方法如下：

首先，本发明装置在初始状态时，左右两个所述滑动块68相互远离，所述安装架17位于所述收纳槽11最底部，所述喷射头12完全收纳与所述收纳槽11中，在所述第一顶压弹簧57的顶压下，所述滑动座59右侧端面与所述第三滑动槽56右侧内壁相抵，所述第六锥齿轮60与所述第七锥齿轮61相啮合，所述电磁装置49处于断电状态，在所述第二顶压弹簧47的顶压下，所述滑动臂36左侧端面与所述第四滑动槽48左侧内壁相抵，所述第三转动齿轮33完全收纳于所述第四转动腔32中，所述第八锥齿轮43与所述第九锥齿轮45相互远离，所述储液腔中的杀虫药剂处于满载状态；

使用时，首先控制所述第二电机58转动，所述第二电机58转动后可通过所述第六锥齿轮60驱动所述第七锥齿轮61、第五锥齿轮62、第三转动轴63、第四锥齿轮64、第三锥齿轮65以及所述螺纹杆67转动，所述螺纹杆67转动后可驱动左右两个所述滑动块68相对滑动，所由此，可通过所述伸缩杆71驱动所述安装架17想上滑动，当所述限位块73与所述限位槽74内顶壁接触时，所述环槽30与所述第四转动腔32对准，此时，由于所述接触传感器75被触发，所述电磁装置49上电，所述电磁装置49上电后可吸附所述永磁体34带动所述滑动臂36向右滑动，与此同时，所述滑动臂36向右滑动后可通过所述拉线39拉动所述滑动座59向左滑动，当所述滑动臂36右侧端面与所述第四滑动槽48右侧内壁相抵时，所述第三转动齿轮33与所述外齿圈31相啮合，所述第八锥齿轮43与所述第九锥齿轮45相啮合，所述第六锥齿轮60与所述第十锥齿轮55相啮合，此时，所述第二电机58继续转动后可通过所述第六锥齿轮60驱动所述第十锥齿轮55、第六转动轴53、第二传动轮51、第一传动轮41、第五转动轴44、第九锥齿轮45、第八锥齿轮43、第四转动轴35以及所述第三转动齿轮33转动，所述第三转动齿轮33转动后可通过所述外齿圈31驱动所述转动盘19带动所述喷射头12转动，由此，可实现对所述喷射头12的转动方位进行调节，可大大提高方位调节简便性；

方位调节完成后，控制所述第一电机25以及所述抽泵开启，所述抽泵开启后可将所述储液腔中的药剂抽入所述喷射头12中进行喷洒，而所述第一电机25开启后可驱动所述扇形齿轮26转动，所述扇形齿轮26转动后驱动所述第二转动齿轮21、第二转动轴29、第二锥齿轮、第一锥齿轮以及所述第一转动齿轮22转动，所述第一转动齿轮22转动后可驱动所述齿条20带动所述喷射头12向上摆动，当所述扇形齿轮26与所述第二转动齿轮21脱离后，在所述扭簧28的作用下，所述第一转动齿轮22驱动所述齿条20带动所述喷射头12向下摆动，由此往复，即可实现多角度喷洒操作，可大大提高喷洒均匀性，提高使用药效；

使用完成后，通过所述第一电机25、第二电机58以及电磁装置49的协同工作，使本发明装置恢复至初始状态即可。

综上所述，本发明装置机动性以及自动化程度高，可实现转动方位调节以及多角度喷洒操作，可大大提高工作效率，降低劳动强度，同时可提高喷洒均匀性，增加使用效果，另外，本发明装置中的喷射头可自动收纳，可大大提高使用简便性以及使用寿命，具有较高的使用和推广价值。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。