本发明涉及禽蛋孵化设备领域。更具体地说，本发明涉及一种翻蛋孵化机。
背景技术：
孵化机是指人工模拟孪生动物母性进行温湿度翻蛋等条件经过一定时间将受精卵发育成生命的机器，主要用于种蛋孵化、胚胎发育、养殖场、孵化厂、养鸡场、生物孵化、胚胎孵化、家禽孵化等。
然而现有的带翻蛋功能的孵化机均是针对大规模养殖场设计的大型孵化机，对于一些较小规模的实验用或者个体户用的小型孵化机均不带翻蛋功能，若用小型孵化机进行孵化过程则需要进行人工翻蛋操作，这样工作效率低，同时容易使孵化机内温度发生较大的波动，影响禽蛋的孵化效果。
技术实现要素：
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种小规模孵化使用的翻蛋孵化机，这里的小规模是指单次孵化量不超过1000枚。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种翻蛋孵化机，包括：
孵化箱，其内部设置有一与所述孵化箱箱门平行的分隔板，以将所述孵化箱分隔为靠近孵化箱箱门的孵化室和远离孵化箱箱门的装置室，所述分隔板从上至下均匀间隔的开设有多个水平长条状的通孔；
多对蛋盘搁置块，其均设置于孵化室内，每对蛋盘搁置块分别设置于所述孵化箱箱门两侧的内壁上且处于相同高度、位置相对，多对蛋盘搁置块从上至下均匀间隔设置，每一蛋盘搁置块呈长方体状，且每一蛋盘搁置块包含长边的一对相对侧面中心开设有贯穿的轴孔，所述孵化箱箱门两侧的内壁上设置有多对定轴，每一蛋盘搁置块通过其轴孔转动连接于一定轴上，同一孵化箱内壁上的定轴的中心连线竖直，每一蛋盘搁置块下方的孵化箱内壁上设置有两限位块，两限位块分别处于每一蛋盘搁置块的定轴的两侧且处于孵化箱内壁上相同高度处，当每一蛋盘搁置块由长边水平的状态转动小于45°角后，两限位块之一抵住所述蛋盘搁置块一端的下边缘，每一蛋盘搁置块上表面远离孵化箱内壁的长边边缘开设有矩形槽；
多个蛋盘，每一蛋盘搁置于一对蛋盘搁置块上，每一蛋盘下表面的一对相对边缘均设置有与所述矩形槽相匹配的固定块，当蛋盘搁置在蛋盘搁置块上时，所述固定块嵌入所述矩形槽中，每一蛋盘上的两固定块中心连线与该蛋盘另一对相对边缘平行，且该蛋盘另一对相对边缘中远离孵化箱箱门的边缘与两固定块中心连线间距大于靠近孵化箱箱门的边缘与两固定块中心连线间距，每一蛋盘呈矩形阵列的开设有多个方孔，每一方孔中固设有一方形杯体，以存放禽蛋；
升降装置，其包括：
一对主杆，其竖直设置于所述装置室内且靠近所述分隔板，一对主杆所在平面与所述分隔板平行，一对主杆间通过多个水平的第一连杆连成一体，一对主杆正对所述分隔板的壁面从上至下均匀间隔的设置有多对水平的支杆，每对支杆分别设于一对主杆上且处于相同高度，每对支杆从一通孔中穿过延伸至孵化室，每一支杆末端处于两列方形杯体间并与所述蛋盘的下表面接触，每一主杆上端背离分隔板的壁面连接有一水平的第二连杆，每一第二连杆的末端连接有一套环，所述装置室顶部设置有两竖直的滑管，两套环分别滑动套设于两滑管上，每一主杆下端背离分隔板的壁面连接有一滚轮，所述滚轮在平行于所述分隔板的平面转动；
两异型凸轮，每一异形凸轮呈十字状设置有四个凸出部和四个凹陷部，所述凸出部与凹陷部均为一段圆弧，且所述凸出部与凹陷部连接处相切，两异形凸轮均与所述分隔板平行，且两异形凸轮分别设置于一对主杆下端的滚轮下方，所述滚轮与所述异形凸轮周面抵触；
两步进电机，其设置于所述装置室内，每一步进电机输出轴均与一异型凸轮的转轴连接，以驱动所述异型凸轮转动；
其中，当所述滚轮处于异形凸轮的凹陷部时，所述支杆处于所述通孔的下边缘，且所述蛋盘搁置块远离所述孵化箱箱门的一端下边缘与一限位块抵触，当所述滚轮处于异形凸轮的突出部时，所述支杆处于所述通孔的上边缘，且所述蛋盘搁置块靠近所述孵化箱箱门的一端下边缘与另一限位块抵触。
优选的是，所述异形凸轮的周面上设置有一圈与所述滚轮轮宽相匹配的浅槽，以防止滚轮走脱。
优选的是，所述方形杯体内的底面和内壁设置有弹性缓冲材料层，以防止禽蛋碰裂。
优选的是，所述弹性缓冲材料层为海绵层。
优选的是，所述方形杯体底面和所述弹性缓冲材料层上设置有多个贯穿的透气孔。
优选的是，所述限位块为弹性橡胶材质，以减少蛋盘搁置块与限位块接触时的振动。
本发明至少包括以下有益效果：本发明通过在孵化箱内设置多对蛋盘搁置块和升降装置实现了小型孵化机内部翻蛋的功能，尤其是升降装置中使用异形凸轮和步进电机配合，使得主杆上升和下降分时段进行，主杆在下降过程中，蛋盘由重力作用自动翻转蛋盘，在支杆的作用下避免蛋盘翻转过急，整个翻蛋过程平稳。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明其中一实施例的侧面结构示意图；
图2为本发明其中一实施例所述分隔板、蛋盘搁置块、蛋盘以及支杆的正视图；
图3为本发明其中一实施例所述主杆、支杆以及第一连杆的正视图；
图4为本发明其中一实施例所述异形凸轮的俯视图；
图5为本发明其中一实施例所述蛋盘、固定块以及方形杯体的正视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1～5所示，本发明提供一种翻蛋孵化机，包括：
孵化箱1，其内部设置有一与所述孵化箱1箱门平行的分隔板2，以将所述孵化箱1分隔为靠近孵化箱1箱门的孵化室和远离孵化箱1箱门的装置室，所述分隔板2从上至下均匀间隔的开设有多个水平长条状的通孔3，当然所述孵化箱1内还设置有其他装置，如温度调节装置、适度调节装置、空气循环装置、喷水装置等等，由于这些装置均为现有技术，故在此不再详细描述，这些装置的设置位置可根据实际需求设置于孵化室内；
多对蛋盘搁置块4，其均设置于孵化室内，每对蛋盘搁置块4分别设置于所述孵化箱1箱门两侧的内壁上且处于相同高度、位置相对，多对蛋盘搁置块4从上至下均匀间隔设置，每一蛋盘搁置块4呈长方体状，且每一蛋盘搁置块4包含长边的一对相对侧面中心开设有贯穿的轴孔，所述孵化箱1箱门两侧的内壁上设置有多对定轴，每一蛋盘搁置块4通过其轴孔转动连接于一定轴上，同一孵化箱1内壁上的定轴的中心连线竖直，每一蛋盘搁置块4下方的孵化箱1内壁上设置有两限位块5，两限位块5分别处于每一蛋盘7搁置块4的定轴的两侧且处于孵化箱1内壁上相同高度处，当每一蛋盘搁置块4由长边水平的状态转动小于45°角后，两限位块5之一抵住所述蛋盘搁置块4一端的下边缘，每一蛋盘搁置块4上表面远离孵化箱1内壁的长边边缘开设有矩形槽6，该矩形槽6是指水平截面和竖直截面均为矩形的凹槽，在本实施例中，所述矩形槽6在蛋盘搁置块4的侧面也开口，方便加工，当然矩形槽6也可设置在蛋盘搁置块4顶面不延伸到蛋盘搁置块4的侧面进行开口；
多个蛋盘7，这里的蛋盘7均指密度均匀的板体，每一蛋盘7搁置于一对蛋盘搁置块4上，每一蛋盘7下表面的一对相对边缘均设置有与所述矩形槽6相匹配的固定块8，当蛋盘7搁置在蛋盘搁置块4上时，所述固定块8嵌入所述矩形槽6中，每一蛋盘7上的两固定块8中心连线与该蛋盘7另一对相对边缘平行，且该蛋盘7另一对相对边缘中远离孵化箱1箱门的边缘与两固定块8中心连线间距大于靠近孵化箱1箱门的边缘与两固定块8中心连线间距，每一蛋盘7呈矩形阵列的开设有多个方孔，每一方孔中固设有一方形杯体9，以存放禽蛋，所述方形杯体9的具体尺寸可以根据待孵化禽蛋的尺寸进行设置，只要保持当禽蛋能完全处于方形杯体9内同时保持禽蛋上部分有翻转空间即可，由于方形杯体9在蛋盘7上的分布比较均匀，在禽蛋放入方形杯体9后，蛋盘7处于两固定块8中心连线右侧一边的部分偏重，会自动压住蛋盘7搁置块4向右侧转动直至抵住该蛋盘搁置块4右侧下方的限位块5；
升降装置，其包括：
一对主杆10，其竖直设置于所述装置室内且靠近所述分隔板2，一对主杆10所在平面与所述分隔板2平行，一对主杆10间通过多个水平的第一连杆11连成一体，一对主杆10正对所述分隔板2的壁面从上至下均匀间隔的设置有多对水平的支杆12，这里的支杆12不仅可以是杆体还可以是如图1～2中所示的长条状板体，一端与主杆10连接，每对支杆12分别设于一对主杆10上且处于相同高度，每对支杆12从一通孔3中穿过延伸至孵化室，每一支杆12末端处于两列方形杯体9间并与所述蛋盘7的下表面接触，每一主杆10上端背离分隔板2的壁面连接有一水平的第二连杆13，每一第二连杆13的末端连接有一套环14，所述装置室顶部设置有两竖直的滑管15，两套环14分别滑动套设于两滑管15上，这样每一主杆10被套环14进行导向限位，不会容易发生偏移，每一主杆10下端背离分隔板2的壁面连接有一滚轮16，即滚轮16的轮轴水平连接在主杆10下端背离分隔板2的壁面，所述滚轮16在平行于所述分隔板2的平面转动；
两异型凸轮，每一异形凸轮17呈十字状设置有四个凸出部和四个凹陷部，所述凸出部与凹陷部均为一段圆弧，且所述凸出部与凹陷部连接处相切，两异形凸轮17均与所述分隔板2平行，且两异形凸轮17分别设置于一对主杆10下端的滚轮16下方，所述滚轮16与所述异形凸轮17周面抵触；
两步进电机18，其设置于所述装置室内，每一步进电机18输出轴均与一异型凸轮的转轴连接，以驱动所述异型凸轮转动，这里步进电机18的输出轴与异形凸轮17的转轴间还设有联轴器，异形凸轮17的转轴还用轴承座来支撑，所述步进电机18每次转过的角度刚好满足滚轮16从异形凸轮17上的凸出部滑落到凹陷部，或者滚轮16从异形凸轮17上的凹陷部上升到凸出部；
其中，当所述滚轮16处于异形凸轮17的凹陷部时，所述支杆12处于所述通孔3的下边缘，且所述蛋盘搁置块4远离所述孵化箱1箱门的一端下边缘与一限位块5抵触，当所述滚轮16处于异形凸轮17的突出部时，所述支杆12处于所述通孔3的上边缘，且所述蛋盘搁置块4靠近所述孵化箱1箱门的一端下边缘与另一限位块5抵触。
上述实施例在使用过程中，先将蛋盘7从孵化箱1中一一端出，将需要孵化的禽蛋放置到方形杯体9中，这里最好是将禽蛋的小头向下放置于方形杯体9中，再将蛋盘7放置到蛋盘搁置块4上，按禽蛋孵化条件设置好温湿度参数后，开始孵化，由于蛋盘7处于两固定块8中心连线右侧一边的部分偏重，蛋盘7偏重的部分的下表面会一直抵触在支杆12上，当需要进行翻蛋时，只需启动步进电机18，主杆10下端的滚轮16就会从异形凸轮17上的凸出部滑落到凹陷部，或者从异形凸轮17上的凹陷部上升到凸出部。当主杆10下端的滚轮16从异形凸轮17上的凸出部滑落到凹陷部时，主杆10也随之下移，主杆10上的支杆12就会移动到通孔3的下边缘，蛋盘7处于两固定块8中心连线右侧一边的部分在重力作用下压住蛋盘搁置块4向右转动直至蛋盘搁置块4远离所述孵化箱1箱门的一端下边缘与一限位块5抵触，禽蛋在方形杯体9中由初始状态翻动为向右偏斜的状态；当主杆10下端的滚轮16从异形凸轮17上的凹陷部上升到凸出部，主杆10也随之上移，主杆10上的支杆12就会移动到通孔3的上边缘，蛋盘7处于两固定块8中心连线右侧一边的部分在支杆12向上顶升的作用下向左转动直至蛋盘7搁置块4靠近所述孵化箱1箱门的一端下边缘与另一限位块5抵触，禽蛋在方形杯体9中由初始状态翻动为向左偏斜的状态。当然这里步进电机18的启停可以人为根据孵化时间进行操作，也可使用电机控制模块进行操控，使步进电机18在预设时间间隔后再次启动和停止，这种电机控制模块是可以通过现有的单片机进行实现的，属于常规技术，故不再详细描述。
由于上述实施例通过在孵化箱1内设置多对蛋盘7搁置块4和升降装置，实现了小型孵化机内部翻蛋的功能，尤其是升降装置中使用异形凸轮17和步进电机18配合，使得主杆10上升和下降分时段进行，主杆10在下降过程中，蛋盘7由重力作用自动翻转蛋盘7，在支杆12的作用下避免蛋盘7翻转过急，整个翻蛋过程平稳。
在另一实施例中，所述异形凸轮17的周面上设置有一圈与所述滚轮16轮宽相匹配的浅槽，这里的浅槽一般指槽深不超过滚轮16半径的槽，这样滚轮16就是只能在异形凸轮17周面上的浅槽中滚动了，有效防止滚轮16走脱。
在另一实施例中，所述方形杯体9内的底面和内壁设置有弹性缓冲材料层，虽然本发明的孵化机在翻蛋机比较平稳缓慢，但是禽蛋壳还是很脆，弹性缓冲材料层可以进一步有效防止禽蛋碰裂。
在另一实施例中，所述弹性缓冲材料层为海绵层，海绵层柔软透气，是比较理想的弹性缓冲材料层。
在另一实施例中，所述方形杯体9底面和所述弹性缓冲材料层上设置有多个贯穿的透气孔，这样能加强孵化过程中的禽蛋处于方形杯体9内靠近底部的部分的气体流通，排出禽蛋孵化过程中积累在方形杯体9内的二氧化碳气体，提高禽蛋的孵化率。
在另一实施例中，所述限位块5为弹性橡胶材质，以减少蛋盘搁置块4与限位块5接触时的振动。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。