一种无人艇智能渔业鱼食洒放装置及其洒放鱼食的方法与流程

本发明涉及鱼食洒放技术领域，具体涉及一种无人艇智能渔业鱼食洒放装置及其洒放鱼食的方法。

背景技术：

近些年来，随着水产品市场在整个食品市场占有越来越重要的地位，渔业养殖已经成为水产品养殖中不可或缺的部分。其中针对渔业养殖过程中鱼食洒放的问题，目前多数靠人工驾驶船只，利用桶装洒放鱼食。当对于大面积养殖水域时，人工洒放鱼食就会导致鱼食因长时间浸在桶中变质的后果，并且人工洒放效率低下，鱼食洒放比较集中，不能达到均匀洒放的效果。此外，人工洒放鱼食还存在工作人员落水的危险。因此，避免鱼食洒放人员落水事故的发生，同时针对大面积养殖水域洒放过程中鱼食的保鲜以及均匀洒放鱼食的需求，需要一套装置替代人工洒放鱼食。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题和不足，本发明的目的旨在提供一种无人艇智能渔业鱼食洒放装置及利用该装置洒放鱼食的方法。该无人艇智能渔业鱼食洒放装置结构简单，设计合理，利用无人艇作为载体，实现无人化鱼食洒放，而且，鱼食洒放均匀，鱼食洒放效率高，可满足大面积养殖水域鱼食均匀洒放的要求。

为实现发明目的，本发明采用的技术方案为：

一种无人艇智能渔业鱼食洒放装置，包括无人艇，无人艇上设有鱼食洒放装置，所述鱼食洒放装置包括储料机构，所述储料机构内部设有竖直设置的螺旋输送带，螺旋输送带的上端设有出料机构，所述出料机构的上部设有倾斜向下的斜面，斜面上设有出料口，所述螺旋输送带的顶端穿过出料口；所述出料机构的下方设有洒料机构，所述洒料机构包括支架台，支架台上方设有洒料装置，洒料装置与支架台转动连接，洒料装置的上方设有与斜面末端相连接的接料装置，所述接料装置的底部与洒料装置连通。

根据上述的无人艇智能渔业鱼食洒放装置，优选地，所述储料机构包括储料仓，储料仓底壁为倒锥形结构，所述螺旋输送带设在储料仓底壁的底部。更加优选地，所述储料仓底壁外表面上设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动螺旋输送带运转，驱动装置的动力输出端与螺旋输送带连接。

根据上述的无人艇智能渔业鱼食洒放装置，优选地，所述储料仓的内部设有温度传感器，储料仓外壁上设有半导体制冷片。

根据上述的无人艇智能渔业鱼食洒放装置，优选地，所述斜面末端为收缩口结构，所述出料口为圆台型结构。

根据上述的无人艇智能渔业鱼食洒放装置，优选地，所述洒料装置为方形杆状的洒料臂，洒料臂为中空结构，内部设有容纳腔；容纳腔一端的顶壁设有进料孔，其底壁上设有转轴，所述进料孔与接料装置连通，所述转轴与支架台转动连接，容纳腔另一端的底壁上线性分布有多个洒料孔。

根据上述的无人艇智能渔业鱼食洒放装置，优选地，所述接料装置为漏斗型的接料盘，接料盘的底部设有出料孔，所述出料孔与进料孔连接。

根据上述的无人艇智能渔业鱼食洒放装置，优选地，所述支架台底部设有正反转电机，支架台上与转轴连接的位置设有通孔，转轴穿过通孔与正反转电机的动力输出端连接。

根据上述的无人艇智能渔业鱼食洒放装置，优选地，所述洒料装置设于支架台的中部，支架台的两端对称设有限位块，限位块用于防止洒料臂过度旋转。

一种利用无人艇智能渔业鱼食洒放装置洒放鱼食的方法，包括以下步骤：

（1）在储料仓中放入鱼食，启动无人艇智能渔业鱼食洒放装置，无人艇智能渔业鱼食洒放装置按照无人艇卫星定位系统的定位信息抵达指定鱼食洒放区；

（2）启动螺旋输送带，螺旋输送带将储料仓中的鱼食传输至出料机构的出料口，并从出料口中滑落到斜面上，鱼食沿斜面滑落至接料盘，然后经接料盘底部的出料孔进入洒料臂的容纳腔中；

（3）开启无人艇，无人艇低速运行，同时开启正反转电机，使正反转电机开始正转，正反转电机驱动洒料臂向支架台的一端转动，利用转动过程的离心力将洒料臂容纳腔中的鱼食甩入洒料孔，鱼食经洒料孔洒入水面；当洒料臂转动到支架台一端时，正反转电机开始反转，驱动洒料臂向支架台的另一端转动，利用转动过程的离心力将洒料臂容纳腔中的鱼食甩入洒料孔，鱼食经洒料孔洒入水面；

（4）当洒料臂转动到支架台的另一端时，正反转电机再次开始正转，驱动洒料臂回转，利用转动过程的离心力将洒料臂容纳腔中的鱼食甩入洒料孔，鱼食经洒料孔洒入水面；

（5）当储料仓中的鱼食洒放完毕时，无人艇智能渔业鱼食洒放装置完成鱼食洒放任务，返航。

根据上述利用无人艇智能渔业鱼食洒放装置洒放鱼食的方法，优选地，在步骤（1）之前，还包括鱼食洒放准备工作步骤，其具体操作为：需要执行鱼食洒放任务时，在无人艇智能渔业鱼食洒放装置无人艇的卫星定位系统中输入鱼食指定洒放区的位置坐标，启动储料仓上的半导体制冷片和温度传感器，使半导体制冷片和温度传感器开始工作，并根据温度传感器的反馈调节半导体制冷片的工作形式，使储料仓中的温度维持在最佳鱼食存放温度。

与现有技术相比，本发明取得的有益效果为：

（1）本发明无人艇智能渔业鱼食洒放装置的储料仓上设有半导体制冷片，半导体制冷片能够对储料仓进行制冷，实现保鲜鱼食的功能，而且，储料仓中还设有温度传感器，温度传感器能够对储料仓中的温度进行实时监测和反馈，可以根据储料仓中的温度调整半导体制冷片的工作形式，保持储料仓中的水温恒定，维持鱼食存放的最佳温度；解决了传统人工洒放鱼食过程中鱼食长时间浸在桶中易变质的问题。

（2）本发明中储料仓的底部为倒锥形结构，所述螺旋输送带设在储料仓底壁的底部，该设置能够实现储料仓中的鱼食全部洒放，无残留。

（3）本发明中出料机构上方设有倾斜向下的斜面，斜面上设有圆台型的出料口，该设置能够使从出料口中滑落的鱼食沿斜面无动力下滑，而且斜面末端为收缩口结构，确保从出料口中滑落的鱼食能够全部滑落至接料盘中，无洒落。

（4）本发明中洒料臂容纳腔一端的底壁上线性分布有多个洒料孔，通过洒料臂绕支架台转动过程中产生的离心力将容纳腔中的鱼食甩入洒料口进而洒入水中，实现了鱼食的均匀洒放，可以满足大面积养殖水域鱼食均匀洒放的要求。

（5）本发明无人艇智能渔业鱼食洒放装置结构简单，设计合理，鱼食洒放均匀，而且，利用无人艇作为载体，实现无人化鱼食洒放，提高了鱼食洒放效率，省工省时，可满足大面积养殖水域鱼食均匀洒放的要求，同时也避免了人工洒放鱼苗过程中工作人员落水事故的发生。

（6）本发明的鱼食洒放方法操作简单，实现无人化鱼食洒放，鱼食洒放效率高，省工省时，解决传统鱼食洒放效率低下的问题，而且鱼食洒放均匀，实现了鱼食的均匀洒放。

附图说明

图1为本发明中鱼食洒放装置的结构示意图；

图2为本发明中储料机构的结构示意图；

图3为本发明中出料机构的结构示意图；

图4为本发明中洒料机构的结构示意图（图中洒料臂未画出）；

图5为本发明中洒料臂的剖面图；

图中：1为储料仓，2为半导体制冷片，3为螺旋输送带，4为斜面，5为出料口，6为支架台，7为洒料臂，8为接料盘，9为正反转电机，10为无人艇甲板，11为无人艇艇仓基板，12为温度传感器，13为电机，14为限位块，15为轴承，16为容纳腔，17为洒料孔，18为进料孔，19为转轴。

具体实施方式

以下通过具体的实施例对本发明作进一步详细说明，但并不限制本发明的范围。

实施例1：

一种无人艇智能渔业鱼食洒放装置，包括无人艇，如图1-4所示，其中图1中并未画出无人艇的结构，无人艇艇仓基板11上设有鱼食洒放装置，所述鱼食洒放装置包括储料机构，所述储料机构内部设有竖直设置的螺旋输送带3，螺旋输送带3的上端设有出料机构，所述出料机构的上部设有倾斜向下的斜面4，斜面4末端为收缩口结构，斜面4上设有圆台型结构的出料口5，螺旋输送带3的顶端穿过出料口5；所述出料机构的下方设有洒料机构。

储料机构包括储料仓1，储料仓1的内部设有用于对储料仓1内部温度进行检测和反馈的温度传感器12，储料仓1外壁上设有半导体制冷片2，通过半导体制冷片2的制冷作用实现鱼食保鲜；储料仓1底壁为倒锥形结构，螺旋输送带3竖直设置在储料仓1底壁的底部（即几何中心处）；所述储料仓1底壁外表面上设有用于驱动螺旋输送带运转的电机13，电机13的动力输出端与螺旋输送带3连接。

洒料机构包括固定在无人艇甲板10上的支架台6，支架台6中部设有洒料装置，洒料装置与支架台6转动连接，洒料装置的上方设有与斜面4末端相连接的接料装置，所述接料装置的底部与洒料装置连通。所述洒料装置为方形杆状的洒料臂7，洒料臂7为中空结构，内部设有容纳腔16；容纳腔16一端的顶壁设有进料孔18，其底壁上设有转轴19，进料孔18与接料装置连通；转轴19与支架台6转动连接，容纳腔16另一端的底壁上线性分布有多个洒料孔17。所述接料装置为漏斗型的接料盘8，接料盘8的底部设有出料孔，出料孔与进料孔18连接。支架台6上与转轴19连接的位置设有通孔，通孔中设有轴承15，支架台6的底部设有驱动洒料臂转动的正反转电机9，转轴19穿过轴承15与正反转电机9的动力输出端连接，所述轴承15为转轴19提供支撑作用，同时减小转轴19转动过程的摩擦系数。支架台6的两端对称设有限位块14，限位块用于防止洒料臂过度旋转。

实施例2：

一种利用实施例1所述无人艇智能渔业鱼食洒放装置洒放鱼食的方法，包括以下步骤：

（1）需要执行鱼食洒放任务时，在无人艇智能渔业鱼食洒放装置无人艇的卫星定位系统中输入鱼食指定洒放区的位置坐标，启动储料仓上的半导体制冷片和温度传感器，使半导体制冷片和温度传感器开始工作，并根据温度传感器的反馈调节半导体制冷片的工作形式，使储料仓中的温度维持在最佳鱼食存放温度；

（2）在储料仓中放入鱼食，启动无人艇智能渔业鱼食洒放装置，无人艇智能渔业鱼食洒放装置按照无人艇卫星定位系统的定位信息抵达指定鱼食洒放区；

（3）启动螺旋输送带，螺旋输送带将储料仓中的鱼食传输至出料机构的出料口，并从出料口中滑落到斜面上，鱼食沿斜面滑落至接料盘，然后经接料盘底部的出料孔进入洒料臂的容纳腔中；

（4）开启无人艇，无人艇低速运行，同时开启正反转电机，使正反转电机开始正转，正反转电机驱动洒料臂向支架台的一端转动，利用转动过程的离心力将洒料臂容纳腔中的鱼食甩入洒料孔，鱼食经洒料孔洒入水面；当洒料臂转动到支架台一端时，正反转电机开始反转，驱动洒料臂向支架台的另一端转动，利用转动过程的离心力将洒料臂容纳腔中的鱼食甩入洒料孔，鱼食经洒料孔洒入水面；

（5）当洒料臂转动到支架台的另一端时，正反转电机再次开始正转，驱动洒料臂回转，利用转动过程的离心力将洒料臂容纳腔中的鱼食甩入洒料孔，鱼食经洒料孔洒入水面；

（6）当储料仓中的鱼食洒放完毕时，无人艇智能渔业鱼食洒放装置完成鱼食洒放任务，返航。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，但不仅限于上述实例，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。