一种平稳式机械手及采用该机械手的油菜播种机的制作方法

发明涉及机械手的技术领域，尤其涉及一种平稳式机械手及采用该机械手的油菜播种机。

背景技术：

播种机以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等，1636年在希腊制成第一台播种机。1830年俄国人在畜力多铧犁上制成犁播机。1860年后，英美等国开始大量生产畜力谷物条播机。20世纪后相继出现了牵引和悬挂式谷物条播机，以及运用气力排种的播种机。50年代发展精密播种机。中国从20世纪50年代引进了谷物条播机、棉花播种机等。60年代先后研制成悬挂式谷物播种机、离心式播种机、通用机架播种机和气吸式播种机等多种类型，并研制成磨纹式排种器。到70年代，已形成播种中耕通用机和谷物联合播种机两个系列，同时研制成功了精密播种机。

播种机在农业生产中应用极为广泛，但是现有的油菜播种机，在播种时存在播种不均匀的情况，输送种子的管道为细长的软管，软管容易弯曲，会使种子的输送播种过程中存在不均匀的情况，影响油菜的生长。

因此，有必要提供一种平稳式机械手及采用该机械手的油菜播种机解决上述技术问题。

技术实现要素：

发明解决的技术问题是提供一种现有在播种时种子的输送过程中存在不均匀的情况，影响油菜的生长的平稳式机械手及采用该机械手的油菜播种机。

为解决上述技术问题，发明提供的一种平稳式机械手，包括：储种箱；

泵箱，所述泵箱固定于所述储种箱的顶部；

物料泵，所述物料泵固定于所述泵箱的内壁的底部；

吸种管，所述吸种管连通于所述物料泵的输入端；

排种管，所述排种管连通于所述物料泵的输出端；

连接管，所述连接管贯穿于所述储种箱的底部；

楔形块，所述楔形块固定于所述储种箱内壁的底部且位于所述连接管的左右两侧；

u形限位块，所述u形限位块固定于所述储种箱的右侧；

所述吸种管的一端贯穿所述泵箱且延伸至所述泵箱的外部，所述排种箱的一端依次贯穿所述泵箱和所述储种箱且延伸至所述储种箱的内部。

所述u形限位块内壁底部的左右两侧均滑动连接有弧形限位块，所述弧形限位块的一侧转动连接有两侧推动板，所述推动板的一端转动连接有滑块，所述滑块的一侧与所述u形限位块滑动连接，两个所述滑块相对的一侧之间固定连接有弹簧。

一种平稳式机械手及采用该机械手的油菜播种机，包括：牵引机构；

固定板，所述固定板固定安装于所述牵引机构的正面，所述储种箱的背面与固定板固定连接；

储种罐，所述储种罐通过固定带固定于所述固定板的正面；

箱体，所述箱体固定于所述固定板的正面；

第一输种管，所述第一输种管连通于所述储种罐的底部；

播种盒，所述播种盒通过第一密封布固定于所述第一输种管的表面的底部；

缓冲板，所述缓冲板固定于所述播种盒的内壁的左右两侧之间；

限位杆，所述限位杆固定于所述第一输种管的表面的底部；

弧形斗，所述弧形斗通过第二密封布固定于所述播种盒的底部；

第二输种管，所述第二输种管连通于所述弧形斗的底端；

播种头，所述播种头连通于所述第二输种管的底端；

动力箱，所述动力箱固定于所述箱体的内壁的底部的右侧；

电机，所述电机固定于所述箱体的内壁的底部；

转动板，所述转动板固定于所述电机的输出轴的表面；

移动板，所述移动板滑动连接于所述箱体的内壁的底部；

滑杆，所述滑杆固定于所述箱体的内壁的左右两侧之间；

滑管，所述滑管套接于所述滑杆的表面；

连接轴，所述连接轴通过连接杆固定于滑管的表面的顶部，所述连接轴的左端与播种盒的一侧固定连接。

优选的，所述箱体内壁的左右两侧之间固定连接有限位板，所述第一输种管的底端依次贯穿箱体和限位板且延伸至限位板的下方，所述第一输种管上设置有电磁阀，所述储种箱底部的左右两侧均通过支撑板与所述箱体的顶部固定连接，所述连接管的底端贯穿所述储种罐且延伸至所述储种罐的内部。

优选的，所述牵引机构正面的左右两侧均固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定安装有第一开沟器，两个所述安装板相对一侧之间固定连接有松土板。

优选的，所述第二输种管依次贯穿箱体和松土板且延伸至松土板的下方，所述松土板的底部且位于播种头的后侧固定连接有弧形块，所述松土板的底部且位于播种头的前侧固定连接有第二开沟器。

优选的，所述限位杆的一端贯穿播种盒且延伸至播种盒的外部，所述播种盒的内壁和第一输种管的表面之间且位于限位杆的表面固定连接有第一弹性件。

优选的，所述箱体内壁的左侧与播种盒之间固定连接有弹簧杆，所述转动板的正面固定连接有凸轴。

优选的，所述凸轴的一端贯穿移动板且延伸至移动板的一侧，所述移动板上开设有与凸轴相适配的滑槽，所述移动板的顶部与滑管的表面固定连接，所述连接板的顶部贯穿动力箱且延伸至动力箱的外部，所述连接轴的一端贯穿有移动杆，所述连接轴的一端开设有与移动杆相适配的凹槽，所述移动杆的一端与箱体的内壁固定连接，所述箱体内壁的右侧且位于移动杆的表面固定连接有第二弹性件，所述播种盒的一侧固定连接有连接杆。

与相关技术相比较，发明提供的平稳式机械手及采用该机械手的油菜播种机有如下有益效果：

1、发明提供一种平稳式机械手及采用该机械手的油菜播种机，通过在固定板上等间距的固定安装有多个储种罐，即固定安装有多个播种组件，可以使油菜子的播种间距相同，使油菜在一块地中播散的更加均匀，有利于油菜的生长。

2、发明提供一种平稳式机械手及采用该机械手的油菜播种机，油菜种通过第一输送管进入到播种盒内部，掉落到缓冲板上，同时电机带动转动板转动，转动板通过凸轴带动移动板以一定幅度左右移动，移动板通过滑管带动连接板左右移动，连接板通过带动连接轴带动播种盒左右移动，播种盒通过连接杆传动，使多个播种盒同时左右震动，播种盒带动缓冲板左右震动，油菜籽通过震动，可以均匀的通过缓冲板上缓冲孔滑落到弧形斗，进入第二输种管，通过播种头播种到地里，油菜籽在传输播种的过程中通过震动的缓冲板，使油菜籽可以均匀有序的通过播种头播散到土地上，使每一沟里的油菜籽播散的更加均匀，可以促进油菜的生长。

3、发明提供一种平稳式机械手及采用该机械手的油菜播种机，在播种盒进行震动的同时，弹簧杆、第一弹性件和第二弹性件可以对播种盒进行缓冲，使震动更加的平稳，其中第一密封布和第二密封布可以防止种子滑落出去。

4、发明提供一种平稳式机械手及采用该机械手的油菜播种机，通过启动物料泵，物料泵通过吸种管将种子吸入，通过排种管将种子吸入到储种箱，通过储种底部的连接管进入到储种罐，其中楔形块可以使种子直接进行到连接管，使种子不会停留在储种箱的底部造成不必要的浪费，在播种过程中，储种罐中的种子播完后，储种箱内部的种子可以自动对储种罐进行添加，不需要人工再去向储种罐中添加，节省了时间，提高了播种效率，并且通过u形限位块可以对吸种管进行限位，通过将吸种管移入到两个弧形限位板的内部通过弹簧挤压滑块，滑块通过推动板推动弧形限位块对吸种管进行限位，使吸种管在移动过程中不会有较大的摆动而造成麻烦。

附图说明

图1为本发明提供的平稳式机械手及采用该机械手的油菜播种机的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的整体的结构示意图；

图3为图1所示的a处放大示意图；

图4为图1所示的b处放大示意图；

图5为u形限位块的俯视图。

图中标号：1、牵引机构，2、固定板，3、固定带，4、储种罐，5、安装板，6、箱体，7、第一输种管，8、电磁阀，9、限位板，10、第二输种管，11、松土板，12、弧形块，13、播种头，14、连接杆，15、第一开沟器，16、第二开沟器，17、播种盒，18、第一密封布，19、限位杆，20、第一弹性件，21、弹簧杆，22、弧形斗，23、第二密封布，24、缓冲板，25、连接轴，26、移动杆，27、第二弹性件，28、连接板，29、动力箱，30、滑杆，31、电机，32、滑槽，33、移动板，34、转动板，35、凸轴，36、滑管，37、凹槽,38、储种箱，39、泵箱，40、吸种管，41、u形限位块，42、连接管，43排种管，44、物料泵，45、楔形块，46、弧形限位板，47、推动板，48、弹簧，49、滑块。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对发明作进一步说明。

结合参阅图1，其中，图1为本发明提供的平稳式机械手及采用该机械手的油菜播种机的一种较佳实施例的结构示意图。

一种平稳式机械手，包括：储种箱38；

泵箱39，所述泵箱39固定于所述储种箱38的顶部；

物料泵44，所述物料泵44固定于所述泵箱39的内壁的底部；

吸种管40，所述吸种管40连通于所述物料泵44的输入端，吸气管40为软管；

排种管43，所述排种管43连通于所述物料泵44的输出端；

连接管42，所述连接管42贯穿于所述储种箱38的底部；

楔形块45，所述楔形块45固定于所述储种箱38内壁的底部且位于所述连接管42的左右两侧，楔形块45可以使种子不会停留在储种箱38的底部；

u形限位块41，所述u形限位块41固定于所述储种箱38的右侧；

所述吸种管40的一端贯穿所述泵箱39且延伸至置所述泵箱39的外部，所述排种箱43的一端依次贯穿所述泵箱39和所述储种箱38且延伸至所述储种箱38的内部。

所述u形限位块41内壁底部的左右两侧均滑动连接有弧形限位块46，所述弧形限位块46的一侧转动连接有两侧推动板47，所述推动板47的一端转动连接有滑块49，所述滑块49的一侧与所述u形限位块41滑动连接，两个所述滑块49相对的一侧之间固定连接有弹簧48。

通过启动物料泵44，物料泵44通过吸种管40将种子吸入，通过排种管43将种子吸入到储种箱38，通过储种箱底部的连接管42进入到储种罐4，其中楔形块可以使种子直接进行到连接管42，使种子不会停留在储种箱38的底部造成不必要的浪费，在播种过程中，储种罐4中的种子播完后，储种箱38内部的种子可以自动对储种罐4进行添加，不需要人工再去向储种罐中添加，节省了时间，提高了播种效率，并且通过u形限位块41可以对吸种管40进行限位，通过将吸种管40移入到两个弧形限位板46的内部通过弹簧48挤压滑块49，滑块49通过推动板47推动弧形限位块46对吸种管40进行限位，使吸种管40在移动过程中不会有较大的摆动而造成麻烦。

参阅图2、图3、图4和图5，图2为本发明提供的整体的结构示意图；图3为图1所示的a处放大示意图；图4为图1所示的b处放大示意图；图5为u形限位块的俯视图。

一种油菜播种机，包括：牵引机构1，牵引机构1可以为拖拉机等；固定板2，所述固定板2固定安装于所述牵引机构1的正面，所述储种箱38的背面与固定板2固定连接；储种罐4，所述储种罐4通过固定带3固定于所述固定板2的正面，储种罐4设置有多个，具体个数可以根据播种地的大小再具体设置；箱体6，所述箱体6固定于所述固定板2的正面，箱体6位于储种罐4的下方；第一输种管7，所述第一输种管7连通于所述储种罐4的底部，第一输种管7的数量与储种罐4的数量对应；播种盒17，所述播种盒17通过第一密封布18固定于所述第一输种管7的表面的底部，播种盒17的底部设置为弧形口，弧形口的大小与第二输种管10的管径相同；缓冲板24，所述缓冲板24固定于所述播种盒17的内壁的左右两侧之间，缓冲板24上开设有若干个与油菜籽大小相适配的缓冲孔；限位杆19，所述限位杆19固定于所述第一输种管7的表面的底部；弧形斗22，所述弧形斗22通过第二密封布23固定于所述播种盒17的底部；第二输种管10，所述第二输种管10连通于所述弧形斗22的底端；播种头13，所述播种头13连通于所述第二输种管10的底端；动力箱29，所述动力箱29固定于所述箱体6的内壁的底部的右侧；电机31，所述电机31固定于所述箱体6的内壁的底部，电机31通过电源线与外接电源连接；转动板34，所述转动板34固定于所述电机31的输出轴的表面；移动板33，所述移动板33滑动连接于所述箱体6的内壁的底部；滑杆30，所述滑杆30固定于所述箱体6的内壁的左右两侧之间；滑管36，所述滑管36套接于所述滑杆30的表面；连接轴25，所述连接轴25通过连接板28固定于所述滑管36的表面的顶部，所述连接轴25的左端与播种盒17的一侧固定连接，所述松土板11的底部且位于播种头13的后侧固定连接有弧形块12，所述松土板11的底部且位于播种头13的前侧固定连接有第二开沟器16，位于播种头13前方的第二开沟器16对土地可以先进行翻松、开沟，使种子播撒在开好的沟里，位于播种头13后侧弧形块12，弧形块12前侧和底部较窄左右两侧较宽，且每个播种头13的左右两侧均固定连接有一个弧形块12，种子播种后弧形块12可以将沟两侧的土壤挤压入沟内部对种子进行覆盖，松土、开沟的同时可以进行自动对播撒好的种子进行覆盖，极大的提高了播种的效率。

所述箱体6内壁的左右两侧之间固定连接有限位板9，所述第一输种管7的底端依次贯穿箱体6和限位板9且延伸至限位板9的下方，所述第一输种管7上设置有电磁阀8，电磁阀8通过电动控制其开启，所述储种箱38底部的左右两侧均通过支撑板与所述箱体6的顶部固定连接，所述连接管42的底端贯穿所述储种罐4且延伸至所述储种罐4的内部，安装板5的一侧固定连接有u形限位块。

所述牵引机构1正面的左右两侧均固定连接有安装板5，两个所述安装板5相对一侧之间固定连接有松土板11。

所述安装板5的一侧固定安装有第一开沟器15，所述第二输种管10依次贯穿箱体6和松土板11且延伸至松土板11的下方。

所述限位杆19的一端贯穿播种盒17且延伸至播种盒17的外部，所述播种盒17的内壁和第一输种管7的表面之间且位于限位杆19的表面固定连接有第一弹性件20，第一弹性件20可以为弹簧等。

所述箱体6内壁的左侧与播种盒17之间固定连接有弹簧杆21，所述转动板34的正面固定连接有凸轴35。

所述凸轴35的一端贯穿移动板33且延伸至移动板33的一侧，所述移动板33上开设有与凸轴35相适配的滑槽32。

所述移动板33的顶部与滑管36的表面固定连接，所述连接板28的顶部贯穿动力箱29且延伸至动力箱29的外部。

所述连接轴25的一端贯穿有移动杆26，所述连接轴25的一端开设有与移动杆27相适配的凹槽37

所述移动杆26的一端与箱体6的内壁固定连接，所述箱体6内壁的右侧且位于移动杆26的表面固定连接有第二弹性件27，所述播种盒17的一侧固定连接有连接杆14，两个播种盒17相对的一侧之间通过连接杆14固定连接，第二弹性件27可以为弹簧等，通过第一弹性件20和第二弹性件27可以使震动更加稳定。

发明提供的平稳式机械手及采用该机械手的油菜播种机的工作原理如下：通过启动物料泵44，物料泵44通过吸种管40将种子吸入，通过排种管43将种子吸入到储种箱38，通过储种箱底部的连接管42进入到储种罐4，其中楔形块可以使种子直接进行到连接管42，使种子不会停留在储种箱38的底部造成不必要的浪费，并且通过u形限位块41可以对吸种管40进行限位，通过将吸种管40移入到两个弧形限位板46的内部通过弹簧48挤压滑块49，滑块49通过推动板47推动弧形限位块46对吸种管40进行限位，使吸种管40在移动过程中不会有较大的摆动，造成麻烦，启动牵引机构1移到需要播中的田地，开启电磁阀8，电机31，牵引机移动，油菜种通过第一输送管7进入到播种盒17内部，掉落到缓冲板24上，同时电机31带动转动板34转动，转动板34通过凸轴35带动移动板33以一定幅度左右移动，移动板33通过滑管36带动连接板28左右移动，连接板28通过带动连接轴25带动播种盒17左右移动，播种盒17通过连接杆14传动，使多个播种盒17同时左右震动，播种盒17带动缓冲板24左右震动，油菜籽通过震动，可以均匀的通过缓冲板24上缓冲孔滑落到弧形斗22，进入第二输种管10，通过播种头13播种到地里，同时位于播种头13前方的第二开沟器16对土地可以先进行翻松、开沟，使种子播撒在开好的沟里，位于播种头13后侧弧形块12，弧形块12前侧和底部较窄左右两侧较宽，且每个播种头13的左右两侧均固定连接有一个弧形块12，种子播种后弧形块12可以将沟两侧的土壤挤压入沟内部对种子进行覆盖。

与相关技术相比较，发明提供的平稳式机械手及采用该机械手的油菜播种机具有如下有益效果：通过在固定板2上等间距的固定安装有多个储种罐4，即固定安装有多个播种组件，可以使油菜子的播种间距相同，使油菜在一块地中播散的更加均匀，有利于油菜的生长，油菜种通过第一输送管7进入到播种盒17内部，掉落到缓冲板24上，同时电机31带动转动板34转动，转动板34通过凸轴35带动移动板33以一定幅度左右移动，移动板33通过滑管36带动连接板28左右移动，连接板28通过带动连接轴25带动播种盒17左右移动，播种盒17通过连接杆14传动，使多个播种盒17同时左右震动，播种盒17带动缓冲板24左右震动，油菜籽通过震动，可以均匀的通过缓冲板24上缓冲孔滑落到弧形斗22，进入第二输种管10，通过播种头13播种到地里，油菜籽在传输播种的过程中通过震动的缓冲板24，使油菜籽可以均匀有序的通过播种头播散到土地上，使每一沟里的油菜籽播散的更加均匀，可以促进油菜的生长，位于播种头13前方的第二开沟器16对土地可以先进行翻松、开沟，使种子播撒在开好的沟里，位于播种头13后侧弧形块12，弧形块12前侧和底部较窄左右两侧较宽，且每个播种头13的左右两侧均固定连接有一个弧形块12，种子播种后弧形块12可以将沟两侧的土壤挤压入沟内部对种子进行覆盖，可以松土、开沟的同时可以进行自动对播撒好的种子进行覆盖，极大的提高了播种的效率，在播种盒17进行震动的同时，弹簧杆21、第一弹性件20和第二弹性件27可以对播种盒17进行缓冲，使震动更加的平稳，其中第一密封布18和第二密封布23可以防止种子滑落出去。

以上所述仅为发明的实施例，并非因此限制发明的专利范围，凡是利用发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在发明的专利保护范围内。