自动打标设备及方法与流程

本发明涉及一种自动打标设备及方法。适用于渔业自动化物流领域。

背景技术：

伴随人们生活水平的不断提高，民以食为天，对于“吃”的要求也越来越高。鱼作为餐桌上常见的水产作物，从养殖到出品的操作要求也不断提高。为使众多的客户吃到放心可靠的鱼，在鱼出售前需要打标处理，既保证鱼的鲜活，客户又可以有“标”可寻。然而，给大批量的鱼逐个打标势必是一个繁重的工作，为此，需要一种针对活鱼的自动打标设备，满足大批量和不同鱼种类的要求。

目前针对鱼，尤其是活鱼、大批量的自动打标设备还没有，只有应用于实验或高档鱼小批量的打标设备，虽然有些打标过程实现自动，但仍然是人工手动上鱼，没有做到自动化，且对鱼伤害较大。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种结构简单、操作方便的自动打标设备及方法，以实现大批量活鱼打标，提高工作效率。

本发明所采用的技术方案是：一种自动打标设备，其特征在于：包括滑道和与滑道相连的鱼水分离装置，所述滑道上具有多个延伸至鱼水分离装置并向鱼水分离装置倾斜的通道；

对应所述通道设有分选装置，在分选装置下游的通道内依次设有两块由动作机构控制开关的隔板，两隔板之间形成打标作业区，对应打标作业区设有打标作业装置，打标作业装置具有能够确定鱼头位置的识别装置和能在鱼的鳃盖上激光打标的打标装置，打标装置配有能带动其在打标作业区内移动的行走机构。

所述滑道与水平面有三个折弯角度，滑道上的通道从远离鱼水分离装置到鱼水分离装置端依次分为倾斜角度逐渐变缓的第一、第二、第三级速度缓冲段。

所述第一级速度缓冲段的末端收口为与鱼侧躺的身形相适配的楔形，第一级速度缓冲段的边缘棱角包裹有软泡沫。

所述分选装置设置于所述第二级速度缓冲段入口处，分选装置具有水平且垂直所述通道布置的泡沫辊，泡沫辊与其下方的通道底板之间间距与鱼的厚度相适配。

沿所述通道设有若干朝向通道内侧的水枪。

所述鱼水分离装置的出水口连通水循环装置，该水循环装置连通所述水枪。

所述鱼水分离装置具有壳体，壳体一端连接所述滑道的鱼水出口，另一端制有出水口和位于出水口上方的出鱼口，该壳体由鱼水入口端向出水口端倾斜，壳体内铺设有由鱼水入口端向出水口端倾斜的且分隔出水口和出鱼口的渗水板。

所述识别装置具有摄像头。

所述动作机构具有气缸或电磁铁。

一种自动打标设备的打标方法，其特征在于步骤如下：

s01、鱼进入所述滑道后，在自身重力作用下摞叠在所述分选装置上游；

s02、摞叠状态的鱼经分选装置后变为单层状态；

s03、单层状态的某一条鱼进入下游的两块所述隔板之间后，关闭隔板，在两隔板之间形成仅有一条鱼的打标作业区；

s04、通过所述识别装置确定打标作业区内鱼头的位置；通过所述行走机构将所述打标装置移动到对应打标作业区内鱼的鱼鳃位置；通过打标装置在鳃盖上激光打标；

打标过程中，通过识别装置中的摄像头摄制打标作业区内鱼的影像，并将该影像与此时打标装置打出的标码关联后存储至数据库中；

s05、打标完成后，隔板打开，鱼在自身重力作用下进入所述鱼水分离装置，并经鱼水分离装置实现鱼水分离。

本发明的有益效果是：本发明通过滑道配合对应通道设置的打标装置，实现针对活鱼的完全自动、大批量打标；本发明以一定节拍的流水线式的工作方式，大大提高了工作效率，减轻工人繁重复杂的劳动力；本发明避免人手直接触碰鱼，同时也避免操作过程中的坏鳞、伤鱼甚至死鱼的现象；本发明中客户可以通过打在鱼上的标码查验比对出鱼时该条鱼的状态，确保向客户提供放心满意的新鲜活鱼。

附图说明

图1为实施例的结构示意图。

图2为实施例中通道的示意图。

图3为实施例中打标装置的安装示意图。

图4为实施例中鱼水分离装置的剖视图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例为一种用于对活鱼打标的自动打标设备，具有支架ⅰ1，支架ⅰ1上安装有滑道2，滑道2上形成有若干条从滑道2一端延伸至另一端的通道21，该滑道倾斜布置于支架ⅰ1上，以使滑道2上的通道21有其一端(进鱼端)向另一端(出鱼端)倾斜。本实施例中在滑道2上对应通道21设置有水枪3、分选装置4、打标装置502和识别装置501。在滑道2上通道21的出鱼端设有鱼水分离装置7，鱼水分离装置7安装于支架ⅱ71上，并与滑道2相连，从通道21的出鱼端出来的鱼可直接进入鱼水分离装置7。

如图2所示，本实施例中滑道2上的通道21与水平面呈三个不同角度的折角，从进鱼端至出鱼端依次形成倾斜角度逐渐变小的第一级、第二级、第三级速度缓冲段213211、212、213。当鱼从吸鱼机进入通道21的进入端入口后，鱼依靠重力沿通道21下滑，并由三级缓冲将鱼降低到合适的滑行速度。其中，第一级速度缓冲段211的末端截面为与鱼侧躺的身形相适配的楔形，该段的边缘棱角部位安置软泡沫214，当一批鱼从通道21经过时，鱼身滑动位姿自动被规整成与通道21平行，且不会撞伤。

本实施例中在第二级速度缓冲段212的入口处设置分选装置4，分选装置4具有水平且垂直于通道21布置的泡沫辊41，泡沫辊41与其下方的通道21底板之间间距与鱼的厚度相适配。本例中泡沫辊41经辊子支架42可转动的安装于滑道2上，辊子支架42可升降调节，以使泡沫辊41可根据鱼厚度的不同调节高度，当鱼由第一级速度缓冲段211经泡沫辊41进入第二级速度缓冲段212时，确保单条通道21同一之间仅由一条鱼通过泡沫辊41进入第二级速度缓冲段212。使用泡沫辊41可以阻隔多条鱼同时进入，也避免硬材料伤鱼。

本例中在第二级速度缓冲段212末端和第三级速度缓冲段213中部分别安置一块隔板22，两隔板22通过动作机构(气缸或电磁铁)独立驱动，实现开关。当鱼通过第二、三级速度缓冲段时，进入两隔板22之间区域时，动作机构控制隔板22关闭，隔板22隔断通道21，使两隔板22间只有一条鱼，形成打标作业区。

对应打标作业区设有打标作业装置5，打标作业装置5具有识别装置501和打标装置502，其中识别装置501具有摄像头，通过摄像头获取打标作业区内鱼的图像，根据图像识别出鱼头的朝向和位置；打标装置502采用本领域常见的激光打标设备，能够在在鱼的鳃盖上激光打标。如图3所示，本实施例中打标装置502配有能带动其在打标作业区内移动的行走机构503，通过行走机构503可在确定鱼头位置后将打标装置502移动到与鳃盖对应的位置。

本实施例中的水枪3每组通道21上安装有三个，分别安装在第一、二级速度缓冲段末端，第三级速度缓冲段213中部，水枪3朝向通道21内侧，每个水枪3可以相互独立工作，根据运行节拍为鱼的变速滑动提供动力，减少伤鱼。

如图4所示，本实施例中鱼水分离装置7具有壳体72，壳体72一端为连接滑道2的鱼水出口，另一端制有出水口74和位于出水口74上方的出鱼口76，该壳体由鱼水入口77端向出水口74端倾斜，壳体72内铺设有由鱼水入口77端向出水口74端倾斜的且分隔出水口74和出鱼口76的渗水板73。打完标的鱼在重力及水枪3的作用下由入口进入鱼水分离装置7，鱼与水在重力作用下，通过渗水板73分离。本实施例中渗水板73分疏密两层，水通过密层到出水口74，杂质在密层上由工作人员定期清理。鱼水分离装置7的出鱼口76设有出口阀门75，可以根据需要开合，控制鱼的滑落，进入下一步工序。

本实施例在滑道2下方的支架ⅰ1上安装有的水循环装置8，水循环装置8连通鱼水分离装置7的出水口74和水枪3。水循环装置8回收处理整个设备的水，循环利用，向水枪3提供水源，并为滑道2上的通道21提供一定流速和水位的水流。当鱼在滑道2中运动时，保持一定的水位和流速，在鱼与通道21间形成一层水膜，减小摩擦，提高对鱼的操作性，减少伤鱼。

本实施例的打标方法如下：

s01、鱼进入滑道2后，在自身重力作用下及水流的作用下沿通道21向通道21的出鱼端滑动，由于分选装置4同一时间仅通过一条鱼，导致鱼摞叠在分选装置4上游；

s02、摞叠状态的鱼经分选装置4后变为单层状态；

s03、单层状态的某一条鱼进入下游的两块隔板22之间后，动作机构关闭隔板22，使隔板22分隔通道21，从而在两隔板22之间形成仅有一条鱼的打标作业区；

s04、通过识别装置501确定打标作业区内鱼头的位置；通过所述行走机构503将打标装置502移动到对应打标作业区内鱼的鱼鳃位置；通过打标装置502在鳃盖上激光打标；

打标过程中，通过识别装置501中的摄像头摄制打标作业区内鱼的影像，并将该影像与此时打标装置502打出的标码关联后存储至数据库中；

s05、打标完成后，动作机构控制隔板22打开，鱼在自身重力作用下进入鱼水分离装置7，并经鱼水分离装置7实现鱼水分离。

本实施例中整个工作模式可以根据鱼量的大小灵活组合，完成大批量的活鱼打标工作，大大降低了人工的繁杂工作负担，提高工作效率，减少鱼伤鳞、伤鱼甚至死亡的现象。此外，用户在超市等地购买挑选鱼时可以根据标码获取数据库中该鱼关联的各类信息及出鱼时状态影像，提高了客户的放心满意度，使客户吃到有标可寻的放心鱼。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的范围内做出的变化、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。