一种转盘式螃蟹重量筛选装置及方法与流程

本发明涉及重量筛选领域，尤其是一种转盘式螃蟹重量筛选装置及方法。

背景技术：

大闸蟹作为一种美食，广受人们喜好，大闸蟹的重量是作为衡量大闸蟹价格的重要参数，需要精确的称量和分筛，目前主要是采用人工目视判断或电子秤称重，但是人工目视判断不够准确，电子秤称重效率较低。

技术实现要素：

本发明针对上述问题及技术需求，提出了一种转盘式螃蟹重量筛选装置及方法。

本发明的技术方案如下：

第一方面，一种转盘式螃蟹重量筛选装置，包括转盘、控制器和第一预定数量的存蟹盒；

所述转盘包括环绕设置的第二预定数量的隔槽，相邻两个所述隔槽之间设有挡板，每个所述隔槽的内外端面分别设有挡板；

每个所述隔槽的底部设有活动托板，每个所述活动托板的下方安装有重量传感器，用于检测放置在所述活动托板上的螃蟹的重量；

每个所述活动托板的内侧边沿为固定端，外侧边沿为自由端，所述活动托板的固定端设置有翻转装置，所述翻转装置用于控制所述活动托板沿所述固定端翻转；

所述控制器分别与各个重量传感器和翻转装置相连，用于接收所述重量传感器发送的重量信息并根据接收到的重量信息确定对应的翻转装置翻转的时机；

所述转盘的中央设置有转动电机，所述转动电机带动所述转盘旋转；

所述存蟹盒放置在与所述活动托板对应位置的下方，用于收集活动托板打开后落下的螃蟹。

其进一步的技术方案为：所述隔槽为扇环形，各个所述隔槽相连在所述转盘上构成圆环。

其进一步的技术方案为：所述旋转电机为伺服电机或步进电机，所述旋转电机控制所述转盘单次旋转的角度与所述扇环形隔槽的圆心角相等。

其进一步的技术方案为：所述第一预定数量与所述第二预定数量相等，各个所述存蟹盒在所述转盘下方环绕设置。

其进一步的技术方案为：每个所述存蟹盒用于收集对应同一重量规格的螃蟹，各个所述存蟹盒按照重量规格的大小顺序依次排列。

其进一步的技术方案为：所述翻转装置控制所述活动托板从闭合状态沿所述固定端向下翻转第一预定角度变为开启状态，或者从开启状态向上翻转所述第一预定角度复位成闭合状态。

其进一步的技术方案为：所述存蟹盒朝向所述转盘的一侧具有倾斜侧面，所述倾斜侧面与地面的夹角为第二预定角度。

其进一步的技术方案为：所述存蟹盒和所述转盘上设置有相应的定位装置，用于确定所述转盘是否将所述隔槽转动至对应所述存蟹盒的位置。

其进一步的技术方案为：所述存蟹盒的上方设有雾化喷淋装置，用于喷出雾化水滴，保持螃蟹体表的湿度。

第二方面，一种转盘式螃蟹重量筛选方法，应用于如第一方面所述的转盘式螃蟹重量筛选装置中，所述方法包括：

确定转盘的初始位置，随着所述转盘的转动，依次向转动至所述初始位置的隔槽内放入一只螃蟹；

对于每个放入螃蟹的隔槽，通过隔槽底部的重量传感器采集所放入螃蟹的重量，将采集到的重量信息发送至控制器；

通过所述控制器根据所述重量信息确定重量规格，根据对应所述重量规格的存蟹盒相对于所述初始位置的位置信息，在所述隔槽转动到对应的存蟹盒位置时，控制所述隔槽对应的翻转装置翻转打开活动托板，使所述隔槽中的螃蟹落入对应的存蟹盒中；

通过所述控制器控制所述隔槽对应的翻转装置复位关闭所述活动托板。

本发明的有益技术效果是：

通过活动托板下方的重量传感器对螃蟹的重量精确测量，通过转盘的旋转，以及控制器根据重量信息确定翻转装置翻转的时机，可以将不同重量的螃蟹自动筛选入对应的存蟹盒中，称重和筛选效率高。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的一种转盘式螃蟹重量筛选装置的俯视图。

图2是本发明一个实施例提供的一种转盘式螃蟹重量筛选装置的侧视图。

图3是本发明一个实施例提供的一种转盘式螃蟹重量筛选方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。

图1是本发明一个实施例提供的一种转盘式螃蟹重量筛选装置的俯视图，如图1所示，该转盘式螃蟹重量筛选装置包括转盘10、控制器20和第一预定数量的存蟹盒30。

示例性的，图1中画出了一个存蟹盒30，仅为了表示出存蟹盒30与转盘10之间的位置关系，实际应用中，是根据需要分类的重量规格设置对应数量的存蟹盒30。

转盘10包括环绕设置的第二预定数量的隔槽11，相邻两个隔槽11之间设有挡板，每个隔槽11的内外端面分别设有挡板。

相邻两个隔槽11之间设有挡板使得各个隔槽11相互独立，每个隔槽11的内外端面设置挡板，可以防止隔槽11中的螃蟹逃跑。

结合参考图2，每个隔槽11的底部设有活动托板13，每个活动托板13的下方安装有重量传感器14，用于检测放置在活动托板13上的螃蟹的重量；每个活动托板13的内侧边沿为固定端，外侧边沿为自由端，活动托板13的固定端设置有翻转装置15，翻转装置15用于控制活动托板13沿固定端翻转。

可选的，翻转装置15可以是电磁阀、电机或液压缸。

可选的，翻转装置15采用电机，可以选用伺服电机。

可选的，隔槽11为扇环形，各个隔槽11相连在转盘10上构成圆环。

转盘10的中央设置有转动电机12，转动电机12带动转盘10旋转。

可选的，旋转电机12为伺服电机或步进电机，旋转电机12控制转盘10单次旋转的角度与扇环形隔槽11的圆心角相等。

通过伺服电机或步进电机可以使得转盘10转动时能够精确定位，防止转盘10在转动时多转或少转。

可选的，第一预定数量与第二预定数量相等，即存蟹盒30的数量与隔槽11的数量相等，各个存蟹盒30在转盘10下方环绕设置。

可选的，翻转装置15控制活动托板13从闭合状态沿固定端向下翻转第一预定角度变为开启状态，或者从开启状态向上翻转第一预定角度复位成闭合状态。

可选的，翻转装置15在开启后可以在预定时长后自动复位成闭合状态，比如开启状态保持1～3秒。

可选的，翻转装置15可以在重量传感器14检测到活动托板13上无重量时自动复位。

控制器20分别与各个重量传感器14和翻转装置15相连，用于接收重量传感器14发送的重量信息并根据接收到的重量信息确定对应的翻转装置15翻转的时机。

控制器20作为信息处理设备，通过数据线分别与重量传感器14和翻转装置15连接，接收重量传感器14采集的重量信息进行处理分析，并可以向翻转装置15发送触发控制指令控制翻转装置15的动作。

如图1所示，存蟹盒30放置在与活动托板13对应位置的下方，用于收集活动托板13打开后落下的螃蟹。

若存蟹盒30的数量与隔槽11的数量相等，则每个隔槽11的下方均设置一个存蟹盒30。

可选的，每个存蟹盒30用于收集对应同一重量规格的螃蟹，不同的存蟹盒30对应不同重量规格的螃蟹，各个存蟹盒30按照重量规格的大小顺序依次排列。

根据人的排列习惯，将各个存蟹盒30按照对应的重量规格从大到小或从小到大排列，便于管理。

可选的，如图2所示，与翻转装置15对应的，存蟹盒30朝向转盘10的一侧具有倾斜侧面，倾斜侧面与地面的夹角为第二预定角度。

存蟹盒30上设置第二预定角度的倾斜侧面，可以使得螃蟹在重力作用下滑落至存蟹盒30的底端，便于螃蟹的收集。

可选的，存蟹盒30的底部或远离转盘10的侧面可以设置活动门，便于将存蟹盒30中的螃蟹转移。

可选的，尽管图中未示出，在实际应用中，存蟹盒30和转盘10上设置有相应的定位装置，用于确定转盘10是否将隔槽11转动至对应存蟹盒30的位置。

可选的，作为定位装置的一种可能的实现方式，可以在各个存蟹盒30上粘贴不同的二维码，在转盘10上设置位置传感器，比如摄像头，通过摄像头采集二维码数据来完成定位。

在一种可能的实现中，旋转电机12采用步进方式旋转，单次旋转的角度与隔槽11的圆心角相等，控制器20根据重量传感器14采集的重量信息确定螃蟹的重量规格，进而确定与重量规格对应的存蟹盒30，根据对应存蟹盒30和放蟹的初始位置确定转盘10的步进次数，当转盘10旋转达到步进次数后，控制器20控制对应的隔槽11上的翻转装置15动作，使得活动托板13打开，让隔槽11中的螃蟹落入对应的存蟹盒30中。

在另一种可能的实现中，存蟹盒30和转盘10上设有相应的定位装置，控制器20根据重量传感器14采集的重量信息确定螃蟹的重量规格，进而确定与重量规格对应的存蟹盒30，在转盘10旋转过程中，若定位装置检测到转盘10上的隔槽11旋转至对应的存蟹盒30处，则控制器20控制对应的隔槽11上的翻转装置15动作，使得活动托板13打开，让隔槽11中的螃蟹落入对应的存蟹盒30中。

可选的，尽管图中未示出，在实际应用中，存蟹盒30的上方设有雾化喷淋装置，用于喷出雾化水滴，保持螃蟹体表的湿度。

由于螃蟹在出水后，不能再次浸泡在水里，同时为了提高存活率需要体表有一定湿度，通过雾化喷淋装置可以喷出雾化的小水滴，一方面可以防止螃蟹表面干燥，另一方面可以避免存蟹盒30内大量积水溢出存蟹盒30，从而提高螃蟹等水产品的存活率。

本发明实施例中提供的转盘式螃蟹重量筛选装置，不仅适用于筛选螃蟹，还可以适用其他需要筛重的物品，比如小龙虾。

本发明还提供一种转盘式螃蟹重量筛选方法，应用于如图1或图2所示的转盘式螃蟹重量筛选装置中，如图3所示，其示出了转盘式螃蟹重量筛选方法的流程图，该方法可以包括：

步骤1，确定转盘的初始位置，随着转盘的转动，依次向转动至初始位置的隔槽内放入一只螃蟹。

步骤2，对于每个放入螃蟹的隔槽，通过隔槽底部的重量传感器采集所放入螃蟹的重量，将采集到的重量信息发送至控制器。

步骤3，通过控制器根据重量信息确定重量规格，根据对应重量规格的存蟹盒相对于初始位置的位置信息，在隔槽转动到对应的存蟹盒位置时，控制隔槽对应的翻转装置翻转打开活动托板，使隔槽中的螃蟹落入对应的存蟹盒中。

步骤4，通过控制器控制隔槽对应的翻转装置复位关闭活动托板。

以上所述的仅是本发明的优先实施方式，本发明不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本发明的保护范围之内。