一种多头同步防霜方法及装置与流程

本属于农业植物保护设备技术领域，具体涉及一种防止植物受霜冻损害的农用机械设备。

背景技术：

在11月至2月期间茶叶极易遭受低温霜冻害，对茶叶的产量和品质造成经济损失。为应对霜冻害,在选择抗寒茶树品种的基础上，人们也总结出熏烟、覆盖、喷灌等防霜方法并应用于茶园生产中，其中基于气流扰动原理的茶园防霜设备的应用实现了茶园防霜的机械化及自动化，并逐渐在茶园早春晚霜冻害防治过程中发挥着越来越重要的作用。

专利号为201120276736.3的中国专利，公开了一种植物子母防霜机；专利号为201120394220.9的中国专利，公开了一种植物防霜机；专利号为201310288428.6的中国专利公开了一种机械化植物防霜方法及装置；专利号为jp2007000096，jp2000050749和jp10113076的日本专利，公开了用于茶果园的高架防霜扇。上述机型中，植物防霜机有的只能在一定角度范围内摆动，有的可以单台风机360°摆动。然而实际作业中，在风机摆动机构的驱动下,向下方投送风力时仅依靠单台风机过多的自转会增加风机的工作负荷，尤其在上空风速较大的情况下更是如此，还有可能使风机摆动机构的连杆摆动角度超过允许范围而损坏,导致风机摆动机构失效。而且不能很好地消除盲区，导致作物受到霜冻危害。

技术实现要素：

本的目的在于提供一种多头同步防霜方法及装置，以实现将风力尽可能投送到较远和较广泛区域（除立柱下方较小的防霜盲区外），提高防霜效果。

为了解决以上技术问题，本利用三台风机分别安装在不同的空间位置，摆动幅度均匀同步，且摆动方式为同方位、共电源、同时启停，均呈逆时针旋转，可以避免三台风机的叶轮产生剐蹭及风力干涉，设置每两台叶轮的水平夹角均为120°，并预留5°的安全角，实际每台风机的有效摆动角范围为110°。具体技术方案如下。

一种多头同步防霜装置，其特征在于包括：立柱（4）、设置在立柱上端的摆动云台（1）、一号风机（2）、转动底座（7）、设置在立柱下方两侧的二号风机（3）和三号风机（6）以及固定在立柱上的夹板（5）；所述二号风机和三号风机分别通过云台底座固定在各自的夹板上；

所述一号风机（2）、二号风机（3）和三号风机（6）均包括叶轮、电机、联轴器、俯仰调节板、云台底座；三台所述叶轮分别安装在不同的空间位置。

所述一号风机（2）、二号风机（3）和三号风机（6）的水平投影夹角等分整个圆角360°，均为120°；所述一号风机（2）、二号风机（3）和三号风机（6）可独立工作，摆动幅度均匀同步，摆动云台为同方位转动，摆头方向均为逆时针方向摆动；一号风机（2）、二号风机（3）和三号风机（6）共用电源，能够同时启动、同时停止。

所述二号风机（3）和三号风机（6）的安装高度相同，比一号风机（2）低1~2m。

一种多头同步防霜方法，具体过程如下：

通过所述叶轮扰动近地逆温层空气；

当设置在地面的温度传感器探测到地面气温低于温度传感器的设定值时，温度传感器向控制器发讯，控制器同时启动一号风机（2）、二号风机（3）和三号风机（6）；

一号风机（2）、二号风机（3）和三号风机（6）在各自摆动机构的驱动下同步地按照逆时针方向来回摆头，向地面投送不同角度的风力以覆盖以立柱为圆心的整块茶果园较大区域；

当逆温层上方的空气风速大于风机的转速时，遥控风机降低转速；当逆温层上方的空气风速小于风机的转速时，遥控风机增加转速，从而提高有用功，减少不必要的作业功耗；

当一号风机（2）、二号风机（3）和三号风机（6）同时作业时，上下方空气被不断扰动，从而提高有效作业面积，达到更好的防除霜冻害效果。

本的工作原理。本发明的一种多头同步防霜方法及装置，安装高度7～10m，通过叶轮扰动近地逆温层空气。当设置在地面的温度传感器探测到地面气温低于温度传感器的设定值时，温度传感器向本的控制器发讯，控制器同时启动一号风机、二号风机和三号风机，各风机摆动在摆动机构的驱动下同步地按照逆时针的方向来回摆头，由于每个风机的水平投影夹角互为120°，并预留5°的安全角，实际每台风机的有效摆动角范围为110°。所以向地面投送不同角度的风力能够覆盖以立柱为圆心的整块茶果园较大区域，根据逆温层上方的空气风速与风机的转速，可以遥控风机进行风速的调节，从而提高有用功，减少不必要的作业功耗。最终三台叶轮同时作业使得上下方空气不断扰动，从而提高有效作业面积，达到防除霜冻害的效果。

本具有的有益效果。本发明利用三台风机分别安装在不同的空间位置，摆动幅度均匀同步，且摆动方式为同方位、共电源、同时启停，均呈逆时针旋转，可以避免三台风机的叶轮产生剐蹭及风力干涉，设置每两台叶轮的水平夹角均为120°，并预留5°的安全角，实际每台风机的有效摆动角范围为110°。本利用多台风机同步的防霜策略，每台风机也可根据实际需要单独控制作业，能将风力尽可能投送到较远和较广泛区域（除立柱下方较小的防霜盲区外），最终完成防霜任务。

附图说明

图1为本的结构示意图；

图2为本的俯视示意图；

图3为本的风机示意图。

附图标记：1-摆动云台，2-一号风机，21-电机，22-联轴器，23-叶轮，24-云台底座，25-俯仰调节板，3-二号风机，4-立柱，5-夹板，6-三号风机，7-转动底座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案做进一步详细说明。

一种多头同步防霜装置，包括立柱4，设置在立柱4上端的摆动云台1、一号风机2、转动底座7、设置在立柱4下方两侧的二号风机3和三号风机6以及固定在立柱4上的夹板5，三个风机圴包括各自的叶轮、电机、联轴器、俯仰调节板、云台底座；三台风机分别安装在不同的空间位置，设置每两台风机的水平夹角均为120°，本利用每个风机不同的摆动范围，三台风机可独立工作，摆动幅度均匀同步。

二号风机3和三号风机6分别通过转动底座固定在各自的夹板上；

一号风机2、二号风机3和三号风机6的投影水平夹角等分整个圆角360°，即每两台叶轮23的水平夹角均为120°，各风机之间除安全预留角设为5°外，实际每个风机的有效摆动角范围为110°。

二号风机3和三号风机6的高度相同，但比一号风机2略低。

三台风机的摆动幅度均匀同步是指摆动云台为同方位转动（摆头方向都是逆时针摆动）、共电源、能够同时启动、同时停止。

三台风机可以根据天气情况选择单独运行。

如图1～图3所示，立柱4安装高度7～10m，通过叶轮扰动近地逆温层空气。当设置在地面的温度传感器探测到地面气温低于温度传感器的设定值时，温度传感器向本的控制器发讯，控制器同时启动一号风机2、二号风机3和三号风机6，各风机摆动在摆动机构的驱动下同步地按照逆时针的方向来回摆头，由于每台风机的水平投影夹角互为120°，所以向地面投送不同角度的风力能够覆盖以立柱4为圆心的整块茶果园较大区域，根据逆温层上方的空气风速与风机的转速，可以遥控风机进行风速的调节，从而提高有用功，减少不必要的作业功耗。最终三台风机同时作业使得上下方空气不断扰动，从而提高有效作业面积，达到防除霜冻害的效果。

对于本领域的技术人员来说，其依然可以对上述所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等均应包含在本的保护范围之内。