饲喂系统及饲喂系统的控制方法与流程

本发明涉及动物饲喂技术领域，尤其涉及一种饲喂系统及饲喂系统的控制方法。

背景技术：

在相关技术中，为降低成本，养殖业企业通常会引入自动化的饲喂设备。然而，这些饲喂设备的自动化程度不高，例如，只是单纯地在饲料用完时自动进料，对所有家畜的饲喂没有差异化处理，不能达到精细化养殖的目的，特别地，对于配种用的家畜，例如，母猪，由于要怀孕和对后代进行哺乳，其喂料更有别于其它家畜，常常会出现饲料多了浪费，而少了吃不饱奶水不足的情况。因此，有必要提供一种饲喂系统，能够实现较为精确的饲喂。

技术实现要素：

本发明提供一种饲喂系统及饲喂系统的控制方法。

本发明提供一种饲喂系统，包括饲喂设备、监测模块和控制模块，所述控制模块用于根据喂食计划控制所述饲喂设备下料，所述监测模块用于判断所述下料是否符合动物进食需求，若否，所述监测模块用于将未符合所述动物进食需求的信息反馈至所述控制模块，所述控制模块用于根据所述信息优化所述喂食计划。

本发明实施方式的饲喂系统，根据喂食需求控制饲喂设备下料，并且能够根据动物的进食需求的信息优化喂食计划，如此能够出现由于饲料过多了导致的浪费，也防止或减少出现由于饲料过少动物吃不饱和/或奶水不足的情况。

在某些实施方式中，所述饲喂系统包括红外测距传感器，所述监测模块用于根据所述红外测距传感器所检测到的数据判断所述下料是否符合动物进食需求。

在某些实施方式中，所述饲喂系统包括重量传感器，所述监测模块用于根据所述重量传感器所检测的数据判断所述下料是否符合动物进食需求。

在某些实施方式中，所述饲喂系统包括体感传感器，所述监测模块用于根据所述体感传感器所检测到的数据判断所述下料是否符合动物进食需求。

在某些实施方式中，所述喂食计划是预先存储在云端服务器。

在某些实施方式中，所述监测模块用于采集养殖舍的环境参数，所述饲喂系统包括预警模块，所述预警模块用于记录所述动物的采食量和/或喝水量，并判断所述动物的采食量和/或喝水量是否正常，若所述动物的采食量和/或喝水量异常，所述预警模块用于根据所述养殖舍的环境参数，判断所述养殖舍的环境是否正常，若所述养殖舍的环境正常，所述预警模块用于控制所述饲喂系统发出动物健康问题的预警信息。

在某些实施方式中，所述饲喂设备设有提示装置，所述饲喂系统包括执行模块，所述饲喂设备设有提示装置，所述执行模块用于根据所述动物健康问题的预警信息控制所述提示装置发出警报。

在某些实施方式中，所述饲喂系统包括执行模块，所述执行模块用于将所述动物健康问题的预警信息发送至终端。

在某些实施方式中，所述饲喂系统包括执行模块，在所述养殖舍的环境异常时，所述预警模块用于控制所述饲喂系统发出环境问题的预警信息，所述执行模块用于根据所述环境问题的预警信息控制所述养殖舍调节所述环境参数。

在某些实施方式中，所述监测模块用于采集所述饲喂设备的运行状态，所述饲喂系统包括预警模块，所述预警模块用于根据所述饲喂设备的运行状态，判断所述饲喂设备是否运行正常，若所述饲喂设备运行异常，所述预警模块用于控制所述饲喂系统发出设备问题的预警信息。

本发明提供一种饲喂系统的控制方法，所述饲喂系统包括饲喂设备，所述控制方法包括：

根据喂食计划控制所述饲喂设备下料；

判断所述下料是否符合动物进食需求；

若否，将未符合所述动物进食需求的信息反馈至所述控制模块；

根据所述信息优化所述喂食计划。

本发明实施方式的饲喂系统的控制方法，根据喂食需求控制饲喂设备下料，并且能够根据动物的进食需求的信息优化喂食计划，如此能够出现由于饲料过多了导致的浪费，也防止或减少出现由于饲料过少动物吃不饱和/或奶水不足的情况。

在某些实施方式中，所述控制方法包括以下至少一种：

根据所述饲喂系统的红外测距传感器所检测到的数据判断所述下料是否符合动物进食需求；

根据所述饲喂系统的重量传感器所检测的数据判断所述下料是否符合动物进食需求；

根据所述饲喂系统的体感传感器所检测到的数据判断所述下料是否符合动物进食需求。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

采集养殖舍的环境参数和记录所述动物的采食量和/或喝水量；

判断所述动物的采食量和/或喝水量是否正常；

若所述动物的采食量和/或喝水量异常，根据所述养殖舍的环境参数，判断所述养殖舍的环境是否正常；

若所述养殖舍的环境正常，控制所述饲喂系统发出动物健康问题的预警信息。

在某些实施方式中，所述饲喂设备设有提示装置，所述控制方法包括：

根据所述动物健康问题的预警信息，控制所述提示装置发出警报。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

将所述动物健康问题的预警信息发送至终端。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

在所述养殖舍的环境异常时，控制所述饲喂系统发出环境问题的预警信息；

根据所述环境问题的预警信息控制所述养殖舍调节所述环境参数。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

采集所述饲喂设备的运行状态；

根据所述饲喂设备的运行状态，判断所述饲喂设备是否运行正常；

若否，控制所述饲喂系统发出设备问题的预警信息。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的饲喂设备的结构示意图；

图2是本发明实施方式的饲喂系统的模块示意图；

图3是本发明实施方式的饲喂系统的控制方法的流程图；

图4是本发明实施方式的饲喂系统的控制方法的又一流程图；

图5是本发明实施方式的饲喂系统的控制方法的另一流程图；

图6是本发明实施方式的饲喂系统的控制方法的另一流程图。

主要元件符号说明：

饲喂系统100；监测模块101；计时单元102；重量传感器103；控制模块104；预警模块105；提示装置106；执行模块107；饲喂设备108；红外测距传感器109；体感传感器110；云端服务器111；终端200；饲料筒210；下料机构220；开口221。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1至图2，本发明实施方式的一种饲喂系统100，包括饲喂设备108、监测模块101和控制模块104，控制模块104用于根据喂食计划控制饲喂设备108下料，监测模块101用于判断下料是否符合动物进食需求，若否，监测模块101用于将未符合动物进食需求的信息反馈至控制模块104，控制模块104用于根据信息优化喂食计划。

本发明实施方式的饲喂系统100，根据喂食需求控制饲喂设备108下料，并且能够根据动物的进食需求的信息优化喂食计划，如此能够出现由于饲料过多了导致的浪费，也防止或减少出现由于饲料过少动物吃不饱和/或奶水不足的情况。

其中，在一个例子中，上述饲喂系统100可以用于饲养母猪，由于母猪要怀孕和对后代进行哺乳，其喂料更有别于其它家畜，常常会出现饲料多了浪费，而少了吃不饱奶水不足的情况。因此，需要对母猪进行规范性养殖。例如，每个养殖舍内放置一头母猪和一个饲喂设备108，通过饲喂设备108来对母猪进行养殖，监测模块101能够判断此次下料是否符合动物进食需求，在此次下料不符合动物需求时，将相关信息反馈至控制模块104，控制模块104根据相关信息对喂食计划进行优化，如此设置，母猪既可以吃饱，也能保证料槽中的饲料新鲜度。

通常地，喂食计划是根据动物以往的采食习惯提前制定的。然而，在实际饲喂过程中，由于受到动物的外部因素(如环境因素)和/或内部因素(例如动物健康问题)等问题的影响，动物的进食需求可能会发生变化，因此，本发明根据监测模块101所反馈的信息来调整动物的喂食计划，使得喂食计划更符合个体动物的实际情况。

例如，可根据哺乳母猪的采食习惯来提前设定3周的喂食计划(一般哺乳母猪3周断奶)，喂食计划包括每天下料次数(如4次)、下料时间、下料间隔以及每次下料重量(如2公斤)，进行定时定量进行饲料投喂。喂食计划可预先存储在云端服务器。

饲喂设备108落下的饲料可落至料槽。饲喂设备108根据喂食计划在当天的预设时间下料2公斤，若动物只吃了0.8公斤之后就离开料槽，说明动物的需求是0.8公斤，至少会比2公斤小，因此，监测模块101判断此次下料不符合动物进食需求，并将此信息反馈至控制模块104，控制模块104根据该信息优化喂食计划，使得在下次下料时，控制模块104根据新的喂食计划控制饲喂设备108下料0.8公斤给动物食用，或在第二天的相同时间下料0.8公斤。又例如，饲喂设备108根据喂食计划在当天的预设时间下料2公斤，动物吃完了2公斤饲料之后在预设时长后并没有离开料槽，此时表明动物还想吃，那么监测模块101判断此次下料并没有符合动物进食需求，并将此信息反馈至控制模块104，控制模块104根据该信息优化喂食计划，即在此次下料的基础上增加预设百分比的饲料，例如在2kg的基础上增加10％，使得在下次下料或在第二天的相同时间下料时，控制模块104根据新的喂食计划控制饲喂设备108下料2.2公斤。如此，通过反复学习，饲喂系统可自动优化喂食计划，达到最优的喂食效果，母猪既能吃饱，又能不浪费饲料，保证饲料新鲜度。

当然，一个养殖舍不仅仅可以放置一头母猪和一个饲喂设备108，可以根据不同的情况来对母猪的数量和饲喂设备108的数量进行改变，例如可以一个饲喂设备108用于饲喂多个母猪。在此不对饲喂设备108饲喂对象的数量和饲喂设备108的数量做限定。

可以理解的是，上述饲喂系统100不仅仅可以用于饲养母猪，可以根据不同的情况饲喂不同的动物。例如，可以采用饲喂系统100饲喂牛、羊等动物。在此不对饲喂系统100的饲喂对象做限定。

其中，监测模块101和控制模块104均可以设置在饲喂设备108，也均可以设在云端服务器111，也可以是监测模块101和控制模块104的其中一个设置在饲喂设备108，监测模块101和控制模块104的另外一个设在云端服务器111。

请结合图1，饲喂设备108可挂在养殖舍，对动物进行下料。饲喂设备108包括饲料筒210、下料机构220和称重机构(图未示)，称重机构设置饲喂设备108的内部，下料机构220可设置在饲料筒210的下方，下料机构220通过打开和关闭饲料筒210的开口来使下料或不下料。下料时，饲料从饲料筒210的开口落入下料机构220，再从下料机构220的开口221落下。例如，下料机构220包括电机和挡板，电机连接挡板，电机驱动挡板转动以打开或关闭饲料筒210的开口，及控制饲料筒210的开口的开度。在一个例子中，饲料筒210的满载量可为5公斤或10公斤。

称重机构可连接饲料筒210，称重机构可采用压力传感器检测饲料筒210的下料量，并将下料量传输至控制模块104，例如下料前饲料筒210的重量是x1，下料后饲料筒210的重量是x2，那么下料量为x2-x1。下料机构220的动作由控制模块104来控制。在本实实施方式中，控制模块104和监测模块101均设在饲喂设备108，这样能够提高饲喂系统100的集成度。可以理解，在其它实施方式中，为灵活设置，可将控制模块104和/或监测模块101安装在饲喂设备108外的其它位置。

请进一步参阅图1，在某些实施方式中，饲喂系统100包括红外测距传感器109，监测模块101用于根据红外测距传感器109所检测到的数据判断下料是否符合动物进食需求。

红外测距传感器109能够检测料槽与红外测距传感器109之间的距离，当料槽与红外测距传感器109之间的距离小于预设值时，监测模块101判断料槽有饲料，那么监测模块104判断此次下料不符合动物进食需求。具体地，预设值可为料槽中没有饲料时，料槽底部与红外测距传感器109之间的距离。由于料槽中有饲料时候，料槽底部被饲料覆盖，此时红外测距传感器109测得的距离较小，这个距离是小于预设值，因此可以判断料槽中有饲料。

具体地，在图1所示的实施方式中，红外测距传感器109安装在饲喂设备108的底部。可以理解，红外测距传感器109还可安装到饲喂设备108上的其它位置或饲喂设备108外的其它位置。

请再一步参阅图1和图2，在某些实施方式中，饲喂系统100包括重量传感器103，监测模块101用于根据重量传感器103所检测的数据判断下料是否符合动物进食需求。

重量传感器103能够检测料槽的重量。在动物吃了饲料后，重量传感器103检测料槽的重量，当此时重量大于预设重量时候，说明料槽中还有饲料，监测模块101判断此次下料不符合动物进食需求。具体地，预设重量可以为料槽中没有饲料时料槽的重量。在料槽中有饲料时候，此时，料槽的重量较大，因此可以判断，在料槽的重量大于预设重量时，料槽中有饲料。

其中，在一个例子中，重量传感器103可以安装在料槽的底部用于检测料槽的重量。

在某些实施方式中，饲喂系统100包括体感传感器110，监测模块101用于根据体感传感器110所检测到的数据判断下料是否符合动物进食需求。

体感传感器110能够通过红外线捕捉动物的动作，监测模块101根据体感传感器110所检测到的数据判断动物是靠近料槽还是远离料槽，从而判断动物是否有进食需求。在下料完成后，如果在一定时间内，动物还在靠近料槽没有离开，那么监测模块101判断动物还有进食需求，此次下料不符合动物进食需求。另外，利用体感传感器101来检测动物是靠近料槽还是远离料槽，能够精准地捕捉每一个动物的动作(即使在该动物体形较小，或该动物被另一动物遮挡的情况下)，如此更加准确，防止或减少误判的情况发生。

其中，体感传感器110设置在饲喂设备108的底部，当然体感传感器110不仅仅可以设置在饲喂设备108的底部，可以根据不同的情况将体感传感器110设置在饲喂设备108的其它位置，具体地位置在此不做具体限定，以能够较为准确地捕捉动物的动作为准。

进一步地，监测模块101包括计时单元102，当监测模块101判断动物走近料槽时候，监测模块101控制计时单元102计算动物的停留的时长，并将停留的时长与预设时长比对以判断动物是否需要进食。如此，能够在动物吃完按照控制模块104按照喂食计划喂食计划下的饲料之后，根据动物停留的时长判断动物是否还需要吃饲料。

在某些实施方式中，喂食计划是预先存储在云端服务器111。

如此，便于喂食计划的人工维护和更新。

在某些实施方式中，监测模块101用于采集养殖舍的环境参数，饲喂系统100包括预警模块105，预警模块105用于记录动物的采食量和/或喝水量，并判断动物的采食量和/或喝水量是否正常，若动物的采食量和/或喝水量异常，预警模块105用于根据养殖舍的环境参数，判断养殖舍的环境是否正常，若养殖舍的环境正常，预警模块105用于控制饲喂系统100发出动物健康问题的预警信息。

通过预警模块105的设置能够在动物的采食量和/或喝水量出现异常且环境参数正常时控制饲喂系统100发出动物健康问题的预警信息，使得饲养员或养殖场负责人能够第一时间对动物进行检查和治疗，提升动物的饲养效率，防止动物出现健康问题时，饲养员或养殖场负责人没有第一时间对其进行检查和治疗导致动物出现死亡等状态。

可以理解，动物的胃口也可能会随着环境的因素和/或自身的健康状态而变化，例如，天气过热时候，动物可能会喝更多水或者吃更少的粮食，此时动物可能并不是出现了健康问题，因此，在动物的采食量和/或喝水量出现异常时候，需要先采集环境参数，判断环境参数是否出现异常，例如，判断环境中的湿度、温度、二氧化碳浓度、氨氮浓度等环境参数是否出现过高或者过低的情况，如若环境参数均属于正常状态时候，才会控制饲喂系统100发出动物健康问题的预警信息。如此能够防止出现动物不是因为健康问题引起的采食量和/或喝水量出现异常，饲喂系统100却发出动物健康问题的预警信息的情况。如此，可准确定位问题所在，这样能够使饲养员或养殖场负责人制定有针对性的解决方案。

在一个例子中，预警模块105可记录动物的采食量或喝水量，在另一个例子中，预警模块105用于记录动物的采食量和喝水量。当采食量和喝水量中的任一个异常时，预警模块105可根据养殖舍的环境参数，判断养殖舍的环境是否正常。

可以理解，饲喂系统100包括用于采集养殖舍的环境参数的一个或多个传感器，这些传感器可安装在饲喂设备108上，也可安装在饲喂设备108外的其它位置，例如安装在养殖舍的合适位置。

预警模块105用于记录动物的采食量和/或喝水量，在一个实施例中，预警模块105用于记录动物的采食量和喝水量，在另一个实施例中，预警模块105用于记录动物的采食量，在再一个实施例中，预警模块105用于记录动物的喝水量。

动物的采食量可通过饲料筒210的下料量和/或料槽内的饲料减少量来计算。

喝水量可由智能水表采集，智能水表采集到的喝水量可通过有线或无线的方式发送到预警模块105。智能水表可控制水龙头的开关及对水量进行计量。

请再一步参阅图2，在某些实施方式中，饲喂系统100包括执行模块107，饲喂设备108设有提示装置106，执行模块107用于根据动物健康问题的预警信息控制提示装置106发出警报。

通过提示装置106的设置，饲养员或养殖场负责人可以更加轻松和快捷的获知动物是否出现健康问题。

在一个例子中，提示装置106可以为报警器，在动物出现健康问题时候，报警器可以发出警报以告知饲养员或养殖场负责人动物出现健康问题。

在另一个例子中，提示装置106可以为警报灯，在动物出现健康问题时候，报警灯可以亮起以告知饲养员或养殖场负责人动物出现健康问题。

当然，提示装置106不仅仅可以为报警器或者警报灯，可以根据不同情况采用不同的设备，在此不对提示装置106的种类做限定。

请进一步参阅图2，在某些实施方式中，饲喂系统100包括执行模块107，执行模块107用于将动物健康问题的预警信息发送至终端200。

当饲养员或养殖场负责人不在饲喂系统100周围的时候，饲养员或养殖场负责人可能接收不到提示装置106发出的预警信息，此时，执行模块107能够将动物健康的预警信息发送至终端200，饲养员或养殖场负责人能够及时通过终端200得知动物是否出现健康问题。

其中，终端200包括但不限于手机、平板电脑、个人计算机、智能可穿戴设备、车载终端等，执行模块107可以动物健康问题的预警信息发送至终端200。终端200获取动物健康问题的预警信息后终端200推送提醒告知饲养员或养殖场负责人动物出现健康问题。终端200可安装在饲养管理的应用程序(app)，通过app推送预警信息。

在某些实施方式中，养殖舍的环境参数包括环境温度、湿度、光照、二氧化碳浓度、氨氮浓度、剩余饲料和动物体温中的至少一种。

上述环境参数的变化可能会导致动物的采食量和/或喝水量产生变化，通过获取上述环境参数并对上述环境参数进行分析之后，确定环境参数都是正常状态时方可判断动物的采食量和/或喝水量产生变化是因为动物的健康出现问题。

具体地，饲喂系统100可包括多个传感器，多个传感器与监测模块101连接，传感器用于获取养殖舍的环境参数并将相关环境参数发送至监测模块101。例如，饲喂系统100包括温度传感器，温度传感器用于检测养殖舍内的温度，并将温度数据发送至监测模块101，预警模块105对温度数据进行分析并判断养殖舍内的温度是否位于正常状态。

请进一步参阅图2，在某些实施方式中，饲喂系统100包括执行模块107，在养殖舍的环境异常时，预警模块105用于控制饲喂系统100发出环境问题的预警信息，执行模块107用于根据环境问题的预警信息控制养殖舍调节环境参数。

执行模块107能够根据环境问题的预警信息控制养殖舍调节环境参数。如此，能够在环境参数出现异常时候对环境参数进行调节，从而使得养殖舍内的环境参数维持在正常值。不需要通过人工的方式去调节养殖舍的环境参数，降低了人工成本，并且更加人性化。

例如，当养殖舍内的温度出现高温时候，执行模块107控制养殖舍内的风扇和/或空调开启，通过风扇和/或空调工作来给养殖舍降温以使养殖舍内的温度回到正常值。又例如，当养殖舍内的湿度出现过低的时候，执行模块107控制养殖舍内的加湿器工作给养殖舍加湿以使养殖舍内的湿度回到正常值。

可以理解，执行模块107可根据环境问题的预警信息控制提示装置106发出警报。根据环境问题的预警信息发出的警报与根据动物健康问题的预警信息发出的警报不同。这样便于饲养员或养殖场负责人区别具体的问题，制定具体的解决方案。执行模块107也将环境问题的预警信息发送至终端200。

请再一步参阅图2，在某些实施方式中，监测模块101用于采集饲喂设备108的运行状态，饲喂系统100包括预警模块105，预警模块105用于根据饲喂设备108的运行状态，判断饲喂设备108是否运行正常，若饲喂设备108运行异常，预警模块105用于控制饲喂系统100发出设备问题的预警信息。

监测模块101可以采集饲喂设备108运行状态，并将饲喂设备108运行状态数据发送至预警模块105，预警模块105根据饲喂设备108运行状态数据来判断饲喂设备108运行是否异常，在饲喂设备108运行异常时候，预警模块105控制饲喂系统100发出设备问题的预警信息。如此，不用去人工对机器进行测试，饲喂系统100能够自动对饲喂设备108进行检测，使得饲喂系统100更加自动化，使饲养员或养殖场负责人能够及时维护饲喂设备108，保证动物的饲喂。

其中，执行模块107能够在饲喂设备108运行状态出现异常时候将设备问题的预警信息发送至终端200。饲养员或养殖场负责人能够通过终端200得知饲喂设备108运行状态出现异常。例如，当控制模块104控制饲喂设备108下料时，监测模块101可通过称重机构的输出数据采集饲料筒210的重量变化量。然而，当预警模块105判断饲料筒210的重量变化量并没有发生预期的变化(例如，变化量为零或变化量较小)。预警模块105判断饲喂设备108运行异常。可以理解，对于饲喂设备108的运行异常的其它问题，可通过采集相应的数据来实现检测。

可以理解，执行模块107也可根据设备问题的预警信息控制提示装置106发出警报。根据设备问题的预警信息发出的警报与根据环境问题的预警信息发出的警报和根据动物健康问题的预警信息发出的警报不同。这样便于饲养员或养殖场负责人区别具体的问题，制定具体的解决方案。执行模块107也将设备问题的预警信息发送至终端200。

请参阅图3，本发明实施方式提供一种饲喂系统100的控制方法，饲喂系统100包括饲喂设备108，控制方法包括：

步骤s11：根据喂食计划控制饲喂设备108下料；

进入步骤s12：判断下料是否符合动物进食需求；

若否，进入步骤s13将未符合动物进食需求的信息反馈至饲喂系统100；

进入步骤s14：根据信息优化喂食计划。

本发明实施方式的饲喂系统100的控制方法，根据喂食需求控制饲喂设备108下料，并且能够根据动物的进食需求的信息优化喂食计划，如此能够出现由于饲料过多了导致的浪费，也防止或减少出现由于饲料过少动物吃不饱和/或奶水不足的情况。

需要指出的是，上述对饲喂系统100实施方式的解释说明和有益效果，也适用于本实施方式的饲喂系统100的控制方法，为避免冗余，在此不再详细展开。

在某些实施方式中，控制方法包括以下至少一种：

根据饲喂系统100的红外测距传感器109所检测到的数据判断下料是否符合动物进食需求；

根据饲喂系统100的重量传感器103所检测的数据判断下料是否符合动物进食需求；

根据饲喂系统100的体感传感器110所检测到的数据判断下料是否符合动物进食需求。

如此，饲喂系统100能够通过红外测距传感器109、重量传感器103和体感传感器110得知动物是否符合进食需求并进行下一步骤。

请参阅图4，在某些实施方式中，控制方法包括：

步骤s15：采集养殖舍的环境参数和记录动物的采食量和/或喝水量；

步骤s16：判断动物的采食量和/或喝水量是否正常；

若动物的采食量和/或喝水量异常，进入步骤s17：根据养殖舍的环境参数，判断养殖舍的环境是否正常；

若养殖舍的环境正常，进入步骤s18：控制饲喂系统100发出动物健康问题的预警信息。

如此，可准确定位问题所在，这样能够使饲养员或养殖场负责人制定有针对性的解决方案。

在某些实施方式中，饲喂设备108设有提示装置106，控制方法包括：

根据动物健康问题的预警信息，控制提示装置106发出警报。

如此，通过提示装置106的设置，饲养员或养殖场负责人可以在养殖舍现场更加轻松和快捷的获知动物是否出现健康问题。

在某些实施方式中，控制方法包括：

将动物健康问题的预警信息发送至终端200。

当饲养员或养殖场负责人不在饲喂系统100周围的时候，饲养员或养殖场负责人可能接收不到提示装置106发出的预警信息，此时，控制方法能够将动物健康的预警信息发送至终端200，饲养员或养殖场负责人能够及时通过终端200得知动物是否出现健康问题。

请参阅图5，在某些实施方式中，控制方法包括：

在养殖舍的环境异常时，进入步骤s19：控制饲喂系统100发出环境问题的预警信息；

步骤s20：根据环境问题的预警信息控制养殖舍调节环境参数。

如此，能够在环境参数出现异常时候对环境参数进行调节，从而使得养殖舍内的环境参数维持在正常值。不需要通过人工的方式去调节养殖舍的环境参数，降低了人工成本，并且更加人性化。

请参阅图6，在某些实施方式中，控制方法包括：

步骤s21：采集饲喂设备108的运行状态；

步骤s22：根据饲喂设备108的运行状态，判断饲喂设备108是否运行正常；

若否，进入步骤s23：控制饲喂系统100发出设备问题的预警信息。

如此，饲养员或养殖场负责人能够通过得知饲喂设备108运行状态出现异常，及时维护饲喂设备108，保证动物的饲喂。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。