本实用新型涉及一种喷灌机构，具体为一种柑橘种植升降式喷灌机构，属于种植技术领域。
背景技术：
喷灌是利用喷头等专用设备把有压水喷洒到空中，形成水滴落到地喷灌面和作物表面的灌溉方法，喷灌不仅适应所有大田作物，而且对于各种经济作物、蔬菜、草场都可以获得很好的经济效果，喷灌机构被广泛运用于柑橘种植过程中，大大提高了柑橘的成活率，提高了柑橘植株被浇水的质量。
然而传统的喷灌机构在喷灌过程中喷灌范围不可调节，在喷灌过程中高度调节不方便，在喷灌结束后水管收纳不方便，施工效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种柑橘种植升降式喷灌机构，喷灌范围容易调节，高度调节方便，水管收纳方便，施工效率高。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种柑橘种植升降式喷灌机构，包括万向轮及其与所述万向轮转动连接的支撑结构，所述支撑结构包括支撑板、四个连接杆、两个第一支撑杆和两个第二支撑杆，所述万向轮设有两个，两个所述万向轮分别固定于两个所述第一支撑杆，两个所述第一支撑杆与两个所述第二支撑杆设于所述支撑板的底端四角处，四个所述连接杆设于两个所述第一支撑杆与两个所述第二支撑杆两两之间；所述第二支撑杆背离所述支撑板的一端设有固定结构，所述固定结构包括底座和限位丝杆，所述底座固定于所述第二支撑杆背离所述支撑板的一端，所述限位丝杆贯穿于所述底座；所述支撑板背离所述连接杆的一端设有收纳结构，所述收纳结构包括两个支撑架、两个挡盘和收纳轴，两个所述支撑架对称设于所述支撑板，两个所述支撑架之间设有所述收纳轴，两个所述支撑架之间的所述收纳轴上设有两个所述挡盘，所述收纳轴与所述支撑架转动连接；所述收纳轴连接于驱动结构，所述驱动结构包括曲柄连杆和第一套筒，所述曲柄连杆贯穿于所述支撑架延伸至所述收纳轴，所述第一套筒设于所述曲柄连杆背离所述支撑架的一端；所述支撑架与升降结构设于所述支撑板的同一面，所述升降结构包括两个限位销钉、第一升降杆、第二升降杆、多个限位销孔和第三升降杆，所述第一升降杆固定于所述支撑板，第一升降杆与第二升降杆滑动连接，第二升降杆与第三升降杆滑动连接，第一升降杆、第二升降杆和第三升降杆上均设有多个限位销孔，第一升降杆、第二升降杆和第三升降杆两两之间通过限位销钉贯穿限位销孔固定连接；所述第三升降杆背离所述支撑板的一端设有角度调节结构，所述角度调节结构包括固定套、第二固定杆和第二套筒，所述固定套固定于所述第三升降杆背离所述支撑板的一端，所述第二套筒与所述固定套转动连接，所述第二固定杆贯穿连接于所述第二套筒与所述固定套；所述第二套筒的内部设有喷头，所述喷头连接于水管，所述水管连接于连接套，所述连接套的外侧设有限位结构；所述限位结构设有三个，所述限位结构包括驱动环、第一固定杆和限位套，一个所述限位套固定于第一升降杆，另外两个所述限位套分别设于所述挡盘，所述第一固定杆贯穿于所述限位套延伸至所述连接套，所述第一固定杆背离所述连接套的一端设有所述驱动环。
优选的，为了使结构更加稳固，同时便于移动装置，所述第一支撑杆与所述万向轮相对背离端之间的长度等于所述第二支撑杆的长度，所述底座设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的一侧，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆均为矩形结构，所述万向轮为带有制动片的万向轮。
优选的，为了提高收纳效果，曲柄连杆驱动收纳轴转动，便于将水管收纳在两个挡盘之间，提高了水管的收放效率，大大提高了施工速度，所述支撑架背离所述支撑板的一端的端部为半圆形结构，两个所述支撑架与两个所述第一支撑杆在所述支撑板上的走向相同。
优选的，为了提高使用舒适度，所述第一套筒与所述曲柄连杆转动连接，所述第一套筒的侧壁设于防护凸起。
优选的，为了便于在喷灌过程中根据柑橘的高度调节喷头的高度，提高了水源利用效率，所述第一升降杆、所述第二升降杆和所述第三升降杆均为圆柱体空腔结构，所述第三升降杆与所述固定套螺纹连接。
优选的，为了方便控制喷灌的范围，提高水源利用效率，提高喷灌质量，喷头通过第二套筒固定，第二套筒与固定套通过第二固定杆限位，便于调节第二套筒的角度，所述第二套筒背离所述固定套的一端的端部为弧面结构，所述第二套筒的转动角度为0-180°。
优选的，为了提高了装置的稳固性，所述水管与所述连接套承插式连接，所述限位套为半圆环形结构，所述限位套的直径大于所述连接套的直径。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的柑橘种植升降式喷灌机构的第一升降杆与第二升降杆滑动连接，第二升降杆与第三升降杆滑动连接，第一升降杆、第二升降杆和第三升降杆上均设有多个限位销孔，第一升降杆、第二升降杆和第三升降杆两两之间通过限位销钉贯穿限位销孔连接固定，便于在喷灌过程中根据柑橘的高度调节喷头的高度，提高了水源利用效率，喷头通过第二套筒固定，第二套筒与固定套通过第二固定杆限位，便于调节第二套筒的角度，从而方便控制喷灌的范围，提高水源利用效率，提高喷灌质量，水管通过限位套固定，提高了装置的稳固性，曲柄连杆驱动收纳轴转动，便于将水管收纳在两个挡盘之间，提高了水管的收放效率，大大提高了施工速度，万向轮的使用便于搬运装置，降低了施工压力，底座配合限位丝杆的使用提高了装置的稳固性，提高了喷灌质量，具有良好的社会效益和经济效益，适合推广和使用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的A部放大结构示意图；
图3为本实用新型的B部放大结构示意图。
图中：1、万向轮，2、收纳结构，21、支撑架，22、挡盘，23、收纳轴，3、限位结构，31、驱动环，32、第一固定杆，33、限位套，4、升降结构，41、限位销钉，42、第一升降杆，43、第二升降杆，44、限位销孔，45、第三升降杆，5、驱动结构，51、曲柄连杆，52、第一套筒，6、支撑结构，61、支撑板，62、连接杆，63、第一支撑杆，64、第二支撑杆，7、固定结构，71、底座，72、限位丝杆，8、角度调节结构，81、固定套，82、第二固定杆，83、第二套筒，9、喷头，9a、水管，9b、连接套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3所示，一种柑橘种植升降式喷灌机构，包括万向轮1及其与所述万向轮1转动连接的支撑结构6，所述支撑结构6包括支撑板61、四个连接杆62、两个第一支撑杆63和两个第二支撑杆64，所述万向轮1设有两个，两个所述万向轮1分别固定于两个所述第一支撑杆63，两个所述第一支撑杆63与两个所述第二支撑杆64设于所述支撑板61的底端四角处，四个所述连接杆62设于两个所述第一支撑杆63与两个所述第二支撑杆64两两之间；所述第二支撑杆74背离所述支撑板61的一端设有固定结构7，所述固定结构7包括底座71和限位丝杆72，所述底座71固定于所述第二支撑杆64背离所述支撑板61的一端，所述限位丝杆72贯穿于所述底座71；所述支撑板61背离所述连接杆62的一端设有收纳结构2，所述收纳结构2包括两个支撑架21、两个挡盘22和收纳轴23，两个所述支撑架21对称设于所述支撑板61，两个所述支撑架21之间设有所述收纳轴23，两个所述支撑架21之间的所述收纳轴23上设有两个所述挡盘22，所述收纳轴23与所述支撑架21转动连接；所述收纳轴23连接于驱动结构5，所述驱动结构5包括曲柄连杆51和第一套筒52，所述曲柄连杆51贯穿于所述支撑架21延伸至所述收纳轴23，所述第一套筒52设于所述曲柄连杆51背离所述支撑架21的一端；所述支撑架21与升降结构4设于所述支撑板61的同一面，所述升降结构4包括两个限位销钉41、第一升降杆42、第二升降杆43、多个限位销孔44和第三升降杆45，所述第一升降杆42固定于所述支撑板61，第一升降杆42与第二升降杆43滑动连接，第二升降杆43与第三升降杆45滑动连接，第一升降杆42、第二升降杆43和第三升降杆45上均设有多个限位销孔44，第一升降杆42、第二升降杆43和第三升降杆45两两之间通过限位销钉41贯穿限位销孔44固定连接；所述第三升降杆45背离所述支撑板61的一端设有角度调节结构8，所述角度调节结构8包括固定套81、第二固定杆82和第二套筒83，所述固定套81固定于所述第三升降杆45背离所述支撑板61的一端，所述第二套筒83与所述固定套81转动连接，所述第二固定杆82贯穿连接于所述第二套筒83与所述固定套81；所述第二套筒83的内部设有喷头9，所述喷头9连接于水管9a，所述水管9a连接于连接套9b，所述连接套9b的外侧设有限位结构3；所述限位结构3设有三个，所述限位结构3包括驱动环31、第一固定杆32和限位套33，一个所述限位套33固定于第一升降杆42，另外两个所述限位套33分别设于所述挡盘22，所述第一固定杆32贯穿于所述限位套33延伸至所述连接套9b，所述第一固定杆32背离所述连接套9b的一端设有所述驱动环31。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述第一支撑杆63与所述万向轮1相对背离端之间的长度等于所述第二支撑杆64的长度，所述底座71设于所述第二支撑杆64背离所述第一支撑杆63的一侧，所述第一支撑杆63与所述第二支撑杆64均为矩形结构，所述万向轮1为带有制动片的万向轮。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述支撑架21背离所述支撑板61的一端的端部为半圆形结构，两个所述支撑架21与两个所述第一支撑杆63在所述支撑板61上的走向相同。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述第一套筒52与所述曲柄连杆51转动连接，所述第一套筒52的侧壁设于防护凸起。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述第一升降杆42、所述第二升降杆43和所述第三升降杆45均为圆柱体空腔结构，所述第三升降杆45与所述固定套81螺纹连接。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述第二套筒83背离所述固定套81的一端的端部为弧面结构，所述第二套筒83的转动角度为0-180°。
作为本实用新型的一种技术优化方案，所述水管9a与所述连接套9b承插式连接，所述限位套33为半圆环形结构，所述限位套33的直径大于所述连接套9b的直径。
本实用新型在使用时，首先通过万向轮1将装置移动至柑橘种植场地，然后将限位丝杆72嵌入泥土中固定装置，然后根据要喷灌的范围，拧动第二固定杆82，调节第二套筒83的角度，根据柑橘植株的高度，拔出限位销钉41，调节第一升降杆42、第二升降杆43和第三升降杆45之间的高度，然后通过限位销钉41固定，然后拔出连接套9b底端的水管9a，拉动两个挡盘22之间的水管9a铺设至水泵接口处，当收纳水管9a时，手握第一套筒52，转动曲柄连杆51，曲柄连杆51带动收纳轴23转动，水管缠绕在收纳轴23上，对水管9a进行收纳，第一升降杆42与第二升降杆43滑动连接，第二升降杆43与第三升降杆45滑动连接，第一升降杆42、第二升降杆43和第三升降杆45上均设有多个限位销孔44，第一升降杆42、第二升降杆43和第三升降杆45两两之间通过限位销钉41贯穿限位销孔44连接固定，便于在喷灌过程中根据柑橘的高度调节喷头9的高度，提高了水源利用效率，喷头9通过第二套筒83固定，第二套筒83与固定套81通过第二固定杆82限位，便于调节第二套筒83的角度，从而方便控制喷灌的范围，提高水源利用效率，提高喷灌质量，水管9a通过限位套33固定，提高了装置的稳固性，曲柄连杆51驱动收纳轴23转动，便于将水管9a收纳在两个挡盘22之间，提高了水管9a的收放效率，大大提高了施工速度，万向轮1的使用便于搬运装置，降低了施工压力，底座71配合限位丝杆72的使用提高了装置的稳固性，提高了喷灌质量。