一种菠萝采摘车上的果实盛放转盘的制作方法

本实用新型涉及一种转盘，尤其涉及一种菠萝采摘车上的果实盛放转盘，属于水果采摘领域。

背景技术：

众所周知，菠萝采摘作业是菠萝生产链中最耗时、最费力的一个环节。菠萝采摘作业季节性强、劳动强度大、采摘环境炎热、人工成本高，并且菠萝毛刺尖锐导致存在安全隐患等问题，辅助菠萝采摘机器应运而生，但市场上的菠萝采摘机器大多直接将菠萝放入收纳箱中，容易因相互挤压而造成菠萝果肉的损坏，影响果实质量。因此我们亟需开发一种菠萝采摘车上的果实盛放转盘，以解决菠萝自动采摘后因盛放不当致果实质量低下的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决菠萝自动采摘后因盛放不当致果实质量低下的问题而提出一种菠萝采摘车上的果实盛放转盘。

本实用新型所采用的技术方案：一种菠萝采摘车上的果实盛放转盘，包括支撑板(4)，所述支撑板(4)上设有控制器系统(1)和周转舵机(3)，所述周转舵机(3)上设有转盘(2)，所述转盘(2)上设有若干果实接收空位(6)，所述果实接收空位(6)上设有压力传感器(5)。

优选的，所述转盘(2)下方设有内齿(7)。

优选的，所述周转舵机(3)的电机输出轴齿轮与所述转盘(2)内齿(7)啮合连接。

优选的，所述果实接收空位(6)由橡胶保护套组成。

优选的，所述果实接收空位(6)的数量为十个。

优选的，所述控制器系统(1)为嵌入式系统。

优选的，所述控制器系统(1)为单片机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：(1)本实用新型所述果实接收空位上设有压力传感器，可以通过检测压力传感器的数值，准确将压力传感器的数值传回控制系统，进而判断有无菠萝落入；(2)本实用新型所述周转舵机的电机输出轴齿轮与所述转盘内齿啮合连接，电机输出轴齿轮与转盘内沿的精准啮合，将输出轴的转动转变为转盘的转动；(3)本实用新型转盘上设有若干果实接收空位，所述果实接收空位由橡胶保护套组成，橡胶保护套能够对下落的菠萝实现无损软保护；(4)本实用新型总体来看，该果实盛放转盘可集成在菠萝采摘机器上，实现每个果实分开存放，既提高整个装置的集成紧凑性，又能实现果实无损收集的功能。在果实自动化采摘领域，该果实盛放转盘可以满足菠萝无损采摘的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型能解决菠萝自动采摘后因盛放不当致果实质量低下的问题。由于菠萝采摘工作强度大，其自动采摘装置开始涌入市场，但目前市场上的自动采摘装置的果实收集装置较为落后，大多为一个空箱，由于菠萝果皮粗糙，采摘后在收纳箱中容易互相挤压而造成质量低下，导致收成率低。而该菠萝采摘车上的果实盛放转盘能实现每个果实分开存放，既提高整个装置的集成紧凑性，又能实现果实无损收集。

如图1-3所示，一种菠萝采摘车上的果实盛放转盘，包括支撑板(4)，所述支撑板(4)上设有控制器系统(1)和周转舵机(3)，所述周转舵机(3)上设有转盘(2)，所述转盘(2)上设有若干果实接收空位，所述果实接收空位(6)上设有压力传感器(5)。

在本实用新型的具体技术方案中，所述转盘(2)下方设有内齿，所述周转舵机(3)的电机输出轴齿轮与所述转盘(2)内齿(7)啮合连接，所述果实接收空位(6)由橡胶保护套组成，所述果实接收空位(6)的数量为十个，所述控制器系统(1)为嵌入式系统，所述控制器系统(1)为单片机。

在具有使用时，所述的压力传感器(5)可以通过检测压力传感器的数值，再将压力传感器(5)的数值传回控制器系统(1)，进而判断有无菠萝落入。具体的，当菠萝落下时会对压力传感器(5)造成挤压，使得压力传感器(5)有一定的压力值，而后压力传感器(5)的数值传回控制器系统(1)，控制器系统(1)因此得知有无菠萝落下，进而对电机驱动系统进行控制。所述周转舵机(3)的电机输出轴齿轮与所述转盘(2)内齿(7)啮合连接，所述周转舵机(3)的电机输出轴旋转带动转盘(2)，进而使转盘(2)旋转。通过电机输出轴齿轮与转盘内沿的精准啮合，将输出轴的转动转变为转盘的转动，橡胶保护套能够对下落的菠萝实现无损软保护。所述果实接收空位(6)的数量为十个，可在第一个菠萝落入后转动转盘(2)实现下一个菠萝落入。本实用新型转盘(2)能实现每个果实分开存放，既提高整个装置的集成紧凑性，所述果实接收空位(6)由橡胶保护套组成，又能实现果实无损收集的功能等。

参见图1-3：在具体使用时，菠萝掉落到转盘(2)的果实接收空位上，进而挤压到压力传感器(5)，使得压力传感器(5)有一定的压力值，而后压力传感器(5)的数值传回控制器系统(1)，控制器系统(1)因此得知有菠萝落下，进而输出PWM脉冲给周转舵机(3)，周转舵机(3)的外齿与转盘(2)的内齿啮合，带动转盘(2)的旋转，准备接下来菠萝的采集。支撑板(4)对整个装置起到了支撑的作用。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。