本实用新型涉及水果采摘技术领域，尤其涉及一种长柄式果树采摘器。
背景技术：
在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节。水果收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50％～70％。采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。水果收获具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作。但是由于采摘作业环境和操作的复杂性，目前国内水果的采摘作业基本上还是手持剪刀进行采摘。在很多国家随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，劳动力不仅成本高，而且还越来越不容易得到，而人工收获水果所需的成本在水果的整个生产成本中所占的比例竟高达33％～50％。高枝水果的采摘还带有一定的危险性。
为了提高采摘的速度和安全性，有设计出水果采摘器。现有的水果采摘器包括一可伸缩中空主杆，主杆上部连接一中空支杆，支杆上悬挂一网兜并在网兜上方设置有一剪刀，剪刀一端手柄固定于所述支杆上，剪刀另一端手柄连接一根钢丝，钢丝贯穿于主杆及支杆内部，通过在主杆底部设一转轴来拉动钢丝来实现剪刀的开合来剪断水果的果蒂，水果便落入网兜中，实现长距离的水果采摘。可见，现有的采摘器在进行水果采摘时，仍需要通过人工施力，才能将水果摘下来。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种长柄式果树采摘器，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提出一种长柄式果树采摘器，无需人工施力即可自动将水果采摘下来。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种长柄式果树采摘器，包括纵长的中空手柄和设置在所述手柄一端的操作部件，其中，所述操作部件包括：
定刀，所述定刀固定在所述手柄端部；
动刀，所述动刀与所述定刀的刃口相对并与所述定刀转动连接，且所述动刀相对所述定刀转动的同时能够相对所述定刀移动；
气缸，所述气缸固定在所述手柄端部，且所述气缸的伸缩臂端部与所述动刀转动连接，所述气缸带动所述动刀相对所述定刀开合；
所述手柄远离所述操作部件的端部上设有与所述气缸电性连接的开关。
进一步的，所述手柄设置所述操作部件的端部上还设有朝向所述定刀及所述动刀的刃口的导管，所述导管靠近底端的内壁上设有至少一个柔性挡片。
进一步的，所述导管靠近所述刃口的口径至少等于所述定刀及所述动刀外露在所述手柄端部的长度。
进一步的，所述定刀与所述动刀其中一对相对应的端部延伸至所述手柄内部，且延伸至所述手柄内部的所述定刀与所述动刀的端部之间连接有驱使所述定刀与所述动刀张开的弹簧。
进一步的，所述定刀与所述动刀之间通过销轴连接，且所述动刀上沿其长度方向设有能够满足所述销轴穿过的长槽。
进一步的，所述定刀和/或所述动刀的自由端上还垂直连接有挡板。
进一步的，所述手柄为伸缩式结构。
进一步的，所述手柄设有所述开关的端部上还设有两个相对的握持部。
本实用新型的有益效果为：
1、利用气缸带动动刀相对定刀开合，并利用开关开启或关闭气缸，使得在采摘过程中，无需人工对动刀施力，即可将水果从果树上采摘下来，降低了人工的劳动强度；
2、通过导管可将采摘的水果引入至收集装置中，并利用导管底部内的柔性挡片对在导管中滚落的水果进行缓冲，可避免水果因从高处滚落而受损，确保了水果的品质；
3、利用定刀和/或动刀端部上的挡板，可抵挡已被剪断而会从定刀或动刀上滑出去的水果，确保采摘的每个水果都能落入导管中。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的长柄式果树采摘器的结构主视图；
图2是本实用新型具体实施方式提供的长柄式果树采摘器的结构侧视图。
图中：10-手柄，11-握持部，21-定刀，22-动刀，23-弹簧，24-销轴，25-长槽，26-挡板，30-气缸，40-开关，50-导管，51-柔性挡片。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至2所示，本实用新型的长柄式果树采摘器，包括纵长的中空手柄10和设置在手柄10一端的操作部件，其中，操作部件包括定刀21、动刀22及气缸30，定刀21固定在手柄10端部，动刀22与定刀21的刃口相对并与定刀21转动连接，且动刀22相对定刀21转动的同时能够相对定刀21移动，气缸30固定在手柄10端部，且气缸30的伸缩臂端部与动刀22转动连接，气缸30带动动刀22相对定刀21开合；手柄10远离所述操作部件的端部上设有与气缸30电性连接的开关40。如此，打开开关40，气缸30启动，气缸30的伸缩杆伸出，在伸缩杆的推力作用下，动刀22向靠近定刀21的方向转动，并使动刀22在伸缩杆伸出的方向相对定刀21移动，直至动刀22与定刀21的刃口重合，从而将水果从果树上剪断；然后伸缩杆回缩，带动动刀22向远离定刀21的方向转动，同时使动刀22在伸缩杆回缩的方向相对定刀21移动，直至动刀22回到原位，即可进行下个水果采摘。可见，利用气缸带动动刀相对定刀开合，并利用开关开启或关闭气缸，使得在采摘过程中，无需人工对动刀施力，即可将水果从果树上采摘下来，降低了人工的劳动强度。
为了使动刀22相对定刀21转动的同时能够相对定刀21移动，本实用新型将定刀21与动刀22之间通过销轴24连接，且在动刀22上沿其长度方向设有能够满足销轴24穿过的长槽25。
另外，为了使动刀22更好的复位，本实用新型将定刀21与动刀22其中一对相对应的端部延伸至手柄10内部，且延伸至手柄10内部的定刀21与动刀22的端部之间连接有驱使定刀21与动刀22张开的弹簧23。当动刀22与定刀21合拢时，弹簧23蓄积了弹性势能，当动刀22与定刀21分开时，弹簧23释放弹性势能，使动刀22更快更好的复位。
当动刀22与定刀21合拢并剪断水果时，水果因剪切力的惯性作用有可能会沿动刀22与定刀21滑出去，为了避免水果滑出，本实用新型在定刀21和/或动刀22的自由端上还垂直连接有挡板26，利用挡板26可抵挡已被剪断而会从定刀21或动刀22上滑出去的水果，使水果落至需要落入的地方。
为了使剪断的水果落至需要落入的地方，本实用新型在手柄10设置操作部件的端部上还设有朝向定刀21及动刀22的刃口的导管50，在导管50靠近底端的内壁上设有至少一个柔性挡片51，且导管50靠近刃口的口径至少等于定刀21及动刀22外露在手柄10端部的长度。通过导管50可将采摘的水果引入至收集装置中，并利用导管50底部内的柔性挡片51对在导管50中滚落的水果进行缓冲，可避免水果因从高处滚落而受损，确保了水果的品质。
为了使该采摘器适应高低不同的水果树，本实用新型将手柄10设置为伸缩式结构；另外，为了方便握持手柄10，在手柄10设有开关40的端部上还设有两个相对的握持部11。
综上，本实用新型的长柄式果树采摘器，无需人工施力即可自动将水果采摘下来，具有很好的应用前景。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。