一种农药喷洒无人机的液体注入装置的制作方法

本实用新型涉及一种液体注入装置，具体是一种农药喷洒无人机的液体注入装置，属于无人机应用技术领域。

背景技术：

无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

农户在用无人机喷洒农药时，有些地块离河流水渠较远往往会到河流水渠旁用水桶舀水装入无人机上设置的水箱内，且河流水渠存在坡陡地面滑而造成取水不便的情况，给农户带来麻烦，现有的具有喷药功能的无人机缺乏通过自身升空移动的功能移至水面进行自动取水的功能，同时人工粗略的混合配置农药混合液存在调配比例不一的问题，且药量加入以及水注入均不能得到很好的控制，进而会影响药效。因此，针对上述问题提出一种农药喷洒无人机的液体注入装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农药喷洒无人机的液体注入装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种农药喷洒无人机的液体注入装置，包括弹簧软管以及水箱，所述弹簧软管设置在圆管内，且圆管一侧通过连接板与固定框，所述弹簧软管一端安装有T型沉块，且弹簧软管另一端安装在水泵的进水端口，所述水泵固定安装在圆管内顶部，且圆管底部两侧对称安装有两个定滑轮，所述定滑轮的一侧轴杆与马达的轴杆连接，且定滑轮上缠绕有尼龙绳，所述尼龙绳一端固定在T型沉块顶部，所述水箱安装在固定框内，且固定框两侧分别对称安装有两个Z型板，所述水箱顶部安装有环形药箱，且环形药箱通过输药管与水箱连通，所述环形药箱顶部通过连接管与水泵的出水口连接，且连接管底部通过输水管与水箱连通，所述输药管和输水管上均安装有流量监测器。

优选的，所述固定框通过Z型板与无人机底板固定连接。

优选的，所述水箱通过软管与无人机上的喷洒结构连接。

优选的，所述输药管、输水管以及连接管上均安装有微型电动调节阀。

优选的，所述T型沉块中部为圆柱孔结构，且圆柱孔底部端口安装有伸入管，所述伸入管螺纹连接在过滤网筒内。

优选的，所述马达通过安装框与圆管固定连接，且安装框底部开设有穿线孔。

本实用新型的有益效果是：

1.该种农药喷洒无人机的液体注入装置设计合理，便于取注水以及农药液，解决了田野河渠取水以及注入农药液的不便性，提高了农药喷洒的效率，通过启动无人机升空移至河水水面顶部以及启动马达带动定滑轮旋转，使得尼龙绳以及弹簧软管在T型沉块的作用坠入河水中，通过将伸入管插入农药瓶内且启动水泵、连接管上的微型电动调节阀以及关闭输药管上的微型电动调节阀和输水管上的微型电动调节阀，有利于将农药水注入到环形药箱内进行随时备用。

2.该种农药喷洒无人机的液体注入装置设计合理，有利于随时控制注入定量的农药液以及水，达到按一定比例形成混合药液的效果，通过输水管上的流量监测器将注入量的数据传输到遥控器上设置的显示屏上，有利于对应注入的河水进行监控，便于按比例投放农药，通过启动输药管上的微型电动调节阀以及观察输液管上流量监测器传输的数据，便于将药液按一定比例注入水箱。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型固定框和无人机底板连接结构示意图。

图中：1、水箱，2、固定框，3、环形药箱，4、输药管，5、输水管，6、流量监测器，7、微型电动调节阀，8、连接管，9、水泵，10、弹簧软管，11、圆管，12、定滑轮，13、马达，14、尼龙绳，15、过滤网筒，16、T型沉块，17、连接板，18、Z型板，19、无人机底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，一种农药喷洒无人机的液体注入装置，包括弹簧软管10以及水箱1，所述弹簧软管10设置在圆管11内，且圆管11一侧通过连接板17与固定框2，所述弹簧软管10一端安装有T型沉块16，且弹簧软管10另一端安装在水泵9的进水端口，所述水泵9固定安装在圆管11内顶部，且圆管11底部两侧对称安装有两个定滑轮12，所述定滑轮12的一侧轴杆与马达13的轴杆连接，且定滑轮12上缠绕有尼龙绳14，所述尼龙绳14一端固定在T型沉块16顶部，通过启动无人机升空移至河水水面顶部以及启动马达13带动定滑轮12旋转，使得尼龙绳14以及弹簧软管10在T型沉块16的作用坠入河水中，所述水箱1安装在固定框2内，且固定框2两侧分别对称安装有两个Z型板18，所述水箱1顶部安装有环形药箱3，且环形药箱3通过输药管4与水箱1连通，所述环形药箱3顶部通过连接管8与水泵9的出水口连接，且连接管8底部通过输水管5与水箱1连通，所述输药管4和输水管5上均安装有流量监测器6，通过启动输药管4上的微型电动调节阀7以及观察输液管上流量监测器6传输的数据以及通过输水管5上的流量监测器6将注入量的数据传输到遥控器上设置的显示屏上，有利于对应注入的河水进行监控。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述固定框2通过Z型板18与无人机底板19固定连接，通过固定框2与无人机底板19连接，有利于带动固定框2及与固定框2的连接部分升空移动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述水箱1通过软管与无人机上的喷洒结构连接，有利于将水箱1内混合好的农药输送喷洒出去。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述输药管4、输水管5以及连接管8上均安装有微型电动调节阀7，起到控制管体疏通封闭的作用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述T型沉块16中部为圆柱孔结构，且圆柱孔底部端口安装有伸入管，所述伸入管螺纹连接在过滤网筒15内，通过T型沉块16中部为圆柱孔结构，有利于弹簧软管10与伸入管连通以及通过过滤网筒15，有利于对进入的水进行过滤。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述马达13通过安装框与圆管11固定连接，且安装框底部开设有穿线孔，通过穿线孔，有利于尼龙绳14穿过，便于尼龙绳14的收放。

本实用新型在使用时，当农户向水箱1内注入水且不便于取水时，通过启动无人机升空移至河水水面顶部以及启动马达13带动定滑轮12旋转，使得尼龙绳14以及弹簧软管10在T型沉块16的作用坠入河水中，通过启动水泵9以及输水管5上的微型电动调节阀7门，有利于将河水注入到水箱1内，此时位于输水管5上端连接管8上的微型电动调节阀7处于关闭状态，弹簧软管10处于拉伸状态，通过输水管5上的流量监测器6将注入量的数据传输到遥控器上设置的显示屏上，有利于对应注入的河水进行监控，便于按比例投放农药，解决了取水不便的问题，待取水完毕后，通过再次启动由控制器控制的马达13以及根据弹簧软管10的收缩性，使得尼龙绳14收卷在定滑轮12上，达到将弹簧软管10收缩放置在圆管11内的效果；

当水箱1注入一定比例的水后或需要向环形药箱3注入农药时，通过将伸入管插入农药瓶内且启动水泵9、连接管8上的微型电动调节阀7以及关闭输药管4上的微型电动调节阀7和输水管5上的微型电动调节阀7，有利于将农药水注入到环形药箱3内进行随时备用，通过启动输药管4上的微型电动调节阀7以及观察输液管上流量监测器6传输的数据，便于将药液按一定比例注入水箱1内，节省了配药混合的操作时间。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。