一种新型旋转式移栽机自动取投装置的制作方法

本实用新型涉及一种新型旋转式移栽机自动取投装置，主要用在将钵苗从钵盘中取出并投放到旋转式接苗杯中，实现无间断取苗和投苗，属于农业机械领域。

背景技术：

新疆是我国最大的农业主产地，其中辣椒、番茄种植面积及产量持续多年位均居全国前列。目前，新疆加工番茄、辣椒主要有直播和育苗移栽两种栽培方式，由于地处我国西北，寒冷干燥、无霜期短，不宜于早播，加之干旱影响，土墒不足，直播方式很难保证出苗率。针对新疆大面积种植的加工番茄、辣椒等作物的育苗移栽技术正逐渐推广，但新疆移栽机械化起步晚，移栽作业仍以人工移栽为主，只是局部地区刚刚引进半自动移栽机，钵苗取投采用人工完成，劳动强度大、效率低下。因此，研究一种能实现全自动取苗、投苗的的移栽机迫在眉睫。

现有的一种钵苗移栽机快速自动取苗投苗装置，其旋转机构为双摇杆机构，由双摇杆、多个连杆、多个轴组成，其缺陷在于：结构复杂、操作不便、效率不高，不利于钵苗的高效取投。

现有的一种新型移栽机自动取喂装置，其钵苗输送装置主要有单个移栽臂组成，由单个移栽臂下降取苗，通过旋转90°投苗，再回转90°取苗，然后再投苗，其缺陷在于：单个移栽臂取苗效率低，移栽臂需要回转，使得电机控制起来复杂，且没有充分利用空间，只设计有单苗盘的输送装置。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的方案是：一种新型旋转式移栽机自动取投装置，由机架、苗盘输送装置、取苗装置、旋转式移栽臂、顶苗装置和接苗装置组成，所述的苗盘输送装置为对称的双苗盘输送装置；所述的取苗装置的整排钵苗夹由内部的气缸Ⅱ驱动后横板使整排钵苗夹进行钵苗的夹取，通过优化控制实现无损夹苗；所述的旋转式移栽臂（1）上固定有气缸Ⅰ，实现取苗装置的上下运动；所述的旋转式移栽臂由伺服电机Ⅰ驱动输送钵苗；所述的旋转式移栽臂能够在90°范围内实现取苗、投苗。

所述取苗装置由固定在旋转式移栽臂上的气缸Ⅰ驱动以实现上下运动，同时每个移栽臂上的取苗装置可以实现单独运动，可以提高工作效率。

所述取苗装置的钵苗夹由内部的气缸Ⅱ、驱动整排钵苗夹、方向导杆、前横板和后横板组成，其中前横板固定到取苗装置内部，内部气缸Ⅱ驱动后横板运动，进行钵苗的夹取，可以提高取苗和投苗效率。

所述旋转式移栽臂由单个移栽臂改进为四个移栽臂，可以节省取苗和投苗时间，实现无间断取苗投苗，进一步提高移栽效率。

所述苗盘输送装置由单苗盘输送装置增加为对称的双苗盘输送装置。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

当移栽臂Ⅰ和移栽臂Ⅲ上的取苗装置到达钵苗盘上方准备取苗时，气缸Ⅰ驱动取苗装置下降到取苗位置，内部气缸Ⅱ驱动后横板使整排钵苗夹下降，进行整排钵苗的夹取，整排钵苗夹完成取苗后，内部气缸Ⅱ驱动后横板整排钵苗夹上升；然后伺服电机Ⅰ驱动旋转式移栽臂旋转90°，移栽臂Ⅰ和移栽臂Ⅲ上的取苗装置准确到达旋转式接苗杯上方，而此时移栽臂Ⅱ和移栽臂Ⅳ上取苗装置到达钵苗盘上方，当移栽臂Ⅰ和移栽臂Ⅲ上的气缸Ⅰ驱动取苗装置下降到准确位置，内部气缸Ⅱ驱动后横板使整排钵苗夹下降，伺服电机Ⅲ驱动柔性链使旋转式接苗杯准确到达整排钵苗夹下方，钵苗逐个落入旋转式接苗杯中完成投苗，所有投苗完成后，内部气缸Ⅱ驱动后横板使整排钵苗夹上升；而移栽臂Ⅱ和移栽臂Ⅳ上的气缸Ⅰ驱动取苗装置下降实现取苗，而且旋转式移栽臂上的每个移栽臂上的气缸Ⅰ可以实现独立工作，可以大大提高取苗和投苗效率，降低劳动力，同时这样可以实现无间断取苗和投苗。

附图说明

图1表示本实用新型轴测图。

图2表示本实用新型主视图。

图3表示本实用新型侧视图。

图4表示本实用新型旋转移栽臂图。

图5表示本实用新型旋转装置图。

图6表示本实用新型接苗装置图。

图7表示本实用新型驱动装置剖面图。

图8表示实用新型取苗装置内部结构图。

具体实施方式

为了便于普通技术人员了解本实用新型的目的、方案及作用效果，下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细的描述。

实施例1：本装置在工作时，假设传送带逆时针转动，先由工作人员将钵苗盘（4）放置于两个取苗装置（2）下方的苗盘输送装置的一组定位块（13）上，随后由顶苗装置（17）的顶苗杆（22）从穴盘底部的排水口将整排钵苗顶出，然后由停留于钵苗盘上方的两个取苗装置（2）在气缸Ⅰ(11)的驱动下下移，当取苗装置（2）下降到一定位置时，取苗装置（2）内部气缸Ⅱ（23）驱动后横板（25）使整排钵苗夹下降，当钵苗夹（3）夹取到钵苗后，内部气缸Ⅱ（23）驱动后横板（25）使整排钵苗夹上升，同时气缸Ⅰ(11)驱动取苗装置（2）上升，在伺服电机Ⅱ（2）的驱动下，钵苗盘（4）向移栽臂方向移动一个穴距的距离，等待下一次取苗，于此同时，顶苗装置（17）的顶苗杆收回，等待下一次顶苗；伺服电机Ⅰ（5）驱动移栽臂（1）转动，前两个取苗装置（2）在旋转移栽臂（1）的带动下旋转90°，到达旋转式接苗装置（8）上方，此时后两个取苗装置（2）到达钵苗盘上方，前两个取苗装置（2）在气缸Ⅰ（11）驱动下下降，下降到一定位置，取苗装置（2）内部气缸Ⅱ(23)驱动后横板(25)使整排钵苗夹下降，然后柔性链驱动钵苗杯根据计算好的的速度到达钵苗夹下方，实现钵苗夹一个一个投苗，将整排钵苗投放到接苗杯，同时后两个取苗装置（2）在气缸Ⅰ（11）驱动下下降，下降到一定位置时，取苗装置（2）内部气缸（23）驱动后横板（25）使整排钵苗夹下降进行取苗，取完钵苗后，内部气缸Ⅱ驱动后横板(25)使整排钵苗夹上升，同时气缸Ⅰ（11）上升，投苗和取苗完成后，进行下一次90°旋转，依次循环，可实现无间断取苗、投苗，随后接苗杯（8）里的钵苗通过漏苗口（10）落入栽植器中，完成钵苗的栽植。