一种宠物陪伴机器人的制作方法

本实用新型涉及宠物陪伴装置领域，尤其涉及一种宠物陪伴机器人。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，养宠物狗逐渐成为一种时尚。但因为养宠人早出晚归的工作时间，宠物独自在家所产生的问题也越来越多： 1.宠物在家没人陪伴，容易感到孤独产生心理问题；

2.宠物在家感到饥饿时，养宠人无法及时喂食引发宠物的健康问题； 3.养宠人在外担心宠物时不能及时的观察到宠物。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计的一种宠物陪伴机器人，包括行进装置和宠物陪伴装置。

所述行进装置设置有底盘，所述底盘外部罩有宠物陪伴机器人外壳，所述底盘上表面的中部中心设置有电动机，所述底盘底面的中部中心焊接有万向转向盘，所述底盘的一侧设置有中控盒，所述中控盒包括控制电路，所述万向转向盘下部铆接有履带底盘，所述底盘上表面的一端设置有蓄电池，所述蓄电池的外侧设置有充电口，所述宠物陪伴装置在所述底盘的另一端设置有喂食盒，所述电动机的上表面焊接有球匣，所述宠物陪伴机器人外壳的上表面设置有双向语音摄像头。

所述喂食盒的前端设有喂食口，所述喂食口的下方在底盘上焊接有喂食盘，所述球匣在侧面开有通孔，通孔的一侧焊接有发射筒，通孔的另一侧焊接有托板。

所述球匣顶部还开有进球孔，所述进球孔的深度与发射筒在球匣上的高度相同。

所述托板的上方设置有微型电机，所述微型电机正对所述发射筒的一面安装有连杆，所述连杆的另一侧焊接有推板，所述推板和微型电机之间设置有弹簧且所述弹簧绕在连杆上。

所述控制电路包括电源接口、WiFi传输模块、输出接口，所述电源接口和蓄电池相连，所述WiFi传输模块和无线遥控相连，所述输出接口和宠物陪伴装置相连。

其有益效果在于，本实用新型通过履带底盘保证了宠物陪伴机器人的稳定行驶，并采用了万向转向盘，使养宠人在操作宠物陪伴机器人时可以向任意方向转向，通过使用双向语音摄像头，使养宠人在观察宠物情况的同时可以通过语音向宠物下命令，通过发射筒发射小球并让宠物寻回小球，通过喂食盒，在宠物饥饿或养宠人无法及时回家时，通过双向语音摄像头呼唤宠物并给宠物喂食，解决了养宠人在外无法陪伴宠物，宠物感到孤独和饥饿的问题。

附图说明

图1是本实用新型所述一种宠物陪伴机器人的装配图；

图2是本实用新型所述一种宠物陪伴机器人的内部结构的示意图；

图3是本实用新型所述一种宠物陪伴机器人的连杆和微型电机的局部装配示意图；

图4是本实用新型所述一种宠物陪伴机器人万向转向盘的局部装配示意图；

图5是本实用新型所述一种宠物陪伴机器人的电路连接框图。

图中，1、宠物陪伴机器人外壳；2、球匣；3、进球孔；4、弹簧；5、微型电机；6、发射筒；7、充电口；8、履带底盘；9、喂食盘；10、喂食口；11、喂食盒；12、蓄电池；13、底盘；14、双向语音摄像头； 15、电动机；16、中控盒；17、万向转向盘；18、连杆；19、推板； 20、托板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示，一种宠物陪伴机器人，包括行进装置和宠物陪伴装置，所述行进装置设置有底盘13，所述底盘13外部罩有宠物陪伴机器人外壳1，所述底盘13 上表面的中部中心设置有电动机15，所述底盘13底面的中部中心焊接有万向转向盘17，所述底盘的一侧设置有中控盒16，所述中控盒16 包括控制电路，所述万向转向盘17下部铆接有履带底盘8，所述底盘13 上表面的一端设置有蓄电池12，所述蓄电池12的外侧设置有充电口7，所述宠物陪伴装置在所述底盘的13另一端设置有喂食盒11，所述电动机15的上表面焊接有球匣2，所述宠物陪伴机器人外壳1的上表面设置有双向语音摄像头14。

所述喂食盒11的前端设有喂食口10，所述喂食口10的下方在底盘13上焊接有喂食盘9。

所述球匣2在侧面开有通孔，通孔的一侧焊接有发射筒6，通孔的另一侧焊接有托板20。

所述球匣2顶部还开有进球孔3，所述进球孔3的深度与发射筒6 在球匣2上的高度相同。

所述托板20的上方设置有微型电机5，所述微型电机5正对所述发射筒6的一面安装有连杆18，所述连杆18的另一侧焊接有推板19，所述推板19和微型电机5之间设置有弹簧4且所述弹簧4绕在连杆18 上。

所述控制电路包括电源接口、WiFi传输模块、输出接口，所述电源接口和蓄电池12相连，所述WiFi传输模块和无线遥控相连，所述输出接口和宠物陪伴装置相连。

在需要控制宠物陪伴机器人陪宠物做游戏时，蓄电池12给电，养宠人通过手机端软件向已联网的中控盒16发送指令，控制电路的WiFi接收模块接收指令，电动机15带动履带底盘8工作，通过万向转向盘 17控制行驶方向的同时，使用双向语音摄像头14观察四周寻找宠物并呼叫宠物，在控制宠物陪伴机器人前进到宠物身边时，控制电路控制微型电机5使连杆18拉回并压缩弹簧4，然后微型电机5空转停机释放弹簧4，连杆18顶部的推板19将小球射出来让宠物寻回小球，通过训练宠物可在寻回小球后使宠物自主将小球置入进球3并开始下次游戏。在宠物感到饥饿时，养宠人通过手机端软件向已联网的控制电路发送指令，使宠物粮从喂食盒11通过喂食口10落下到喂食盘9中，从而给宠物喂食。

本实用新型采用的微型电动机的型号为CN-VF119F，蓄电池型号为忠岭180锂电池，双向语音摄像头型号为乐橙TP6C。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。