一种上料机的制作方法

本发明涉及一种机械上料装置，具体的说是一种上料机。

背景技术：

一般来说，盘类零件的上下端面在实际运用时，大多数情况下都是与其它零件进行连接或是装配，相对而言而盘类零件的圆弧面却是裸露的，因此，需要对盘类零件的圆弧面进行喷涂防护液进行防护，但在实际的喷涂加工中，需要有相应的机械设备将盘类零件输送并上料至指定的工位处进行喷涂，并在完成喷涂后能够进行自动卸料。

技术实现要素：

为了满足上述供料、卸料的需求，本发明提出了一种上料机。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种上料机，包括底座和底座上的两个托盘，所述底座右侧上方固装有储料仓，储料仓内部设有两排料道，每排料道的左部均设有与托盘位置对应适配的下落通槽，每排料道的右端均固装有弹簧，所述弹簧均连接有与两排料道均滑动配合的推板。

所述底座的中部安装有电机，所述电机连接有与储料仓底面相抵触的大圆盘，所述大圆盘上左侧设有两个与下落通槽对应适配的避让槽，所述大圆盘的右侧底面安装有两个圆盘抓取装置。

所述底座上左侧安装有卸料圆辊。

两个圆盘抓取装置的位置与两个避让槽的位置关于大圆盘圆心呈中心对称分布。

每个圆盘抓取装置均包括固装在大圆盘底端的浮动架，所述浮动架底部中心均铰接有两个夹取块，所述浮动架的左侧、右侧均铰接安装有气缸，气缸的输出轴均铰接连在对应的夹取块中部位置。

托盘为喷涂的工位点，本发明在使用前，可将喷涂装置安置于托盘的左侧方，然后将所有盘类零件排成两排对应放入到储料仓的两排料道中，推板抵合于两排盘类零件的右端，通过弹簧弹力的作用，使得两排盘类零件的最左侧的两个被推挤至两个下落通槽的上方。

然后启动电机带动大圆盘旋转，每次当两个避让槽旋转至与两个下落通槽在竖直方向位置相重合时，均会使得最左侧的两个盘类零件在重力作用下依次从下落通槽、避让槽落入到两个托盘上，间歇式持续自动供料。

每次在完成两个盘类零件的喷涂防护后，此时两个圆盘抓取装置被旋转至两个托盘上方，通过每个圆盘抓取装置的气缸向下推移夹取块，会使得每对夹取块的下部进行相向运动并将喷涂好的盘类零件进行夹取，并在夹取后随同大圆盘旋转，将喷涂好的盘类零件搬移至卸料圆辊的上方，然后再通过气缸向上拉动夹取块解除对盘类零件的夹紧状态，并使得盘类零件下落至卸料圆辊上，实现自动卸料。

本发明的有益效果是：

本发明不仅能够实现将盘类零件进行定自动上料、卸料，而且能够将上料与卸料通过大圆盘的旋转进行交替间歇式地进行，继而能够间接和喷涂加工实现流程一体化，达到提高喷涂效率的功效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为图2的Ⅰ处局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图4所示，一种上料机，包括底座10和底座10上的两个托盘9，所述底座10右侧上方固装有储料仓1，储料仓1内部设有两排料道1a，每排料道1a的左部均设有与托盘9位置对应适配的下落通槽2，每排料道1a的右端均固装有弹簧3，所述弹簧3均连接有与两排料道1a均滑动配合的推板4。

所述底座10的中部安装有电机5，所述电机5连接有与储料仓1底面相抵触的大圆盘6，所述大圆盘6上左侧设有两个与下落通槽2对应适配的避让槽6a，所述大圆盘6的右侧底面安装有两个圆盘抓取装置7。

所述底座10上左侧安装有卸料圆辊8。

两个圆盘抓取装置7的位置与两个避让槽6a的位置关于大圆盘6圆心呈中心对称分布。

每个圆盘抓取装置7均包括固装在大圆盘6底端的浮动架71，所述浮动架71底部中心均铰接有两个夹取块72，所述浮动架71的左侧、右侧均铰接安装有气缸73，气缸73的输出轴均铰接连在对应的夹取块72中部位置。

托盘9为喷涂的工位点，本发明在使用前，可将喷涂装置安置于托盘9的左侧方，然后将所有盘类零件排成两排对应放入到储料仓1的两排料道1a中，推板4抵合于两排盘类零件的右端，通过弹簧3弹力的作用，使得两排盘类零件的最左侧的两个被推挤至两个下落通槽2的上方。

然后启动电机5带动大圆盘6旋转，每次当两个避让槽6a旋转至与两个下落通槽2在竖直方向位置相重合时，均会使得最左侧的两个盘类零件在重力作用下依次从下落通槽2、避让槽6a落入到两个托盘31上，间歇式持续自动供料。

每次在完成两个盘类零件的喷涂防护后，此时两个圆盘抓取装置7被旋转至两个托盘9上方，通过每个圆盘抓取装置7的气缸73向下推移夹取块72，会使得每对夹取块72的下部进行相向运动并将喷涂好的盘类零件进行夹取，并在夹取后随同大圆盘6旋转，将喷涂好的盘类零件搬移至卸料圆辊8的上方，然后再通过气缸73向上拉动夹取块72解除对盘类零件的夹紧状态，并使得盘类零件下落至卸料圆辊8上，实现自动卸料。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。