一种无人机用便于装药的喷洒装置的制作方法

本实用新型涉及一种喷洒装置，尤其涉及一种无人机用便于装药的喷洒装置。

背景技术：

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该类型的无人飞机有飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

但是现有的大部分植保无人机在添加药水的过程中，都需要将药箱先从无人机上拆卸下来，再将药水对准药孔进行倾倒这样反复拆装使上药步骤变得十分复杂，而在注入药水的过程中也需要十分小心，造成浪费人力物力和时间的问题，因此亟需研发一种上药步骤简便的无人机用便于装药的喷洒装置。

技术实现要素：

本实用新型为了克服但是现有的大部分植保无人机在添加药水的过程中，都需要将药箱先从无人机上拆卸下来，再将药水对准药孔进行倾倒这样反复拆装使上药步骤变得十分复杂的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种上药步骤简便的无人机用便于装药的喷洒装置。

本实用新型由以下具体技术手段所达成：

一种无人机用便于装药的喷洒装置，包括有第一固定板、管子、第一滑轨、第一滑块、U形板、第二滑块、第二滑轨、存药箱、第二固定板、出药管、第一连接杆、环形滑轨、平皮带、第三滑块、第一皮带轮、第二连接杆、喷洒箱、喷药管、第三连接杆、第四滑块、第四连接杆、电机、安装架、第一连接板、出气管、进气管、安装箱、皮囊、第二皮带轮、第一轴承座、L形杆、转轴、凸轮、第二轴承座、环形密封带和第二连接板；第一固定板沿竖直方向固接于存药箱顶部，且第一固定板上开设有第一螺纹孔；第二固定板沿竖直方向固接于存药箱顶部，且第二固定板上开设有第二螺纹孔；出药管固接于存药箱外底部，且出药管与存药箱内连通；环形滑轨通过第一连接杆、第四连接杆固接于存药箱外底部，第三滑块、第四滑块与环形滑轨滑动连接，第一皮带轮固接于第三滑块、第四滑块底部，第一皮带轮上开设有供出药管穿过的第一通孔，喷洒箱铰接于出药管底部，喷药管沿着喷洒箱周向等间距固接于喷洒箱外壁，且喷药管与喷洒箱内连通；第二连接杆一端固接于第一皮带轮底部，另一端固接于喷洒箱顶部；喷洒箱顶部开设有第二通孔；第三连接杆一端固接于第一皮带轮底部，另一端固接于喷洒箱顶部且位于第二通孔上方；L形杆固接于存药箱底部，第一轴承座固接于L形杆端部，安装架固接于存药箱底部，第二轴承座固接于安装架底部，电机固接于存药箱底部；转轴一端与电机输出端固接，另一端与第二轴承座枢接并贯穿第二轴承座与第一轴承座枢接；凸轮固接于转轴，第二皮带轮固接于转轴，第二皮带轮通过平皮带与第一皮带轮传动连接，第一连接板沿竖直方向固接于存药箱底部，安装箱沿竖直方向固接于第一连接板底部，皮囊固接于安装箱靠近凸轮的侧部，皮囊与凸轮接触连接，出气管固接于安装箱远离凸轮的侧部，进气管固接于安装箱远离凸轮的侧部；管子一端固接于出气管，另一端贯穿存药箱侧部与存药箱内连通；第一滑轨固接于存药箱内后壁，第二滑轨固接于存药箱内后壁，第一滑轨与第二滑轨关于存药箱竖直中轴线成轴对称，第一滑块与第一滑轨滑动连接，第二滑块与第二滑轨滑动连接；U形板固接于第一滑块、第二滑块顶部，且贯穿存药箱内后壁与第二连接板固接；环形密封带固接于第二连接板靠近U形板的侧部。

进一步的，该无人机用便于装要的喷洒装置还包括有手柄；手柄固接于第二连接板后部。

进一步的，U形板向前倾斜一定角度。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过U形板、第二连接板、环形密封带的相互配合下，能够便捷地把药液加入存药箱内；通过皮囊、凸轮、管子、进气管、出气管的相互配合下，能够便捷地往存药箱内加压，便于药液从喷洒管喷出；通过第二皮带轮、喷洒箱、喷洒管的相互配合下，能够便捷地环形喷洒药液；本实用新型能够便捷地往存药箱内加药液，从而达到了节约加药时间的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型图1中A的放大结构示意图。

图3为本实用新型图1中B的放大结构示意图。

图4为本实用新型的第一种左剖视结构示意图。

图5为本实用新型的第二种左剖视结构示意图。

附图中的标记为：1-第一螺纹孔，2-第一固定板，3-管子，4-第一滑轨，5-第一滑块，6-U形板，7-第二滑块，8-第二滑轨，9-存药箱，10-第二固定板，11-第二螺纹孔，12-出药管，13-第一连接杆，14-环形滑轨，15-平皮带，16-第三滑块，17-第一皮带轮，18-第二连接杆，19-喷洒箱，20-第一通孔，21-第二通孔，22-喷药管，23-第三连接杆，24-第四滑块，25-第四连接杆，26-电机，27-安装架，28-第一连接板，29-出气管，30-进气管，31-安装箱，32-皮囊，33-第二皮带轮，34-第一轴承座，35-L形杆，36-转轴，37-凸轮，38-第二轴承座，39-环形密封带，40-第二连接板，41-手柄。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

实施例

一种无人机用便于装药的喷洒装置，如图1-5所示，包括有第一固定板2、管子3、第一滑轨4、第一滑块5、U形板6、第二滑块7、第二滑轨8、存药箱9、第二固定板10、出药管12、第一连接杆13、环形滑轨14、平皮带15、第三滑块16、第一皮带轮17、第二连接杆18、喷洒箱19、喷药管22、第三连接杆23、第四滑块24、第四连接杆25、电机26、安装架27、第一连接板28、出气管29、进气管30、安装箱31、皮囊32、第二皮带轮33、第一轴承座34、L形杆35、转轴36、凸轮37、第二轴承座38、环形密封带39和第二连接板40；第一固定板2沿竖直方向固接于存药箱9顶部，且第一固定板2上开设有第一螺纹孔1；第二固定板10沿竖直方向固接于存药箱9顶部，且第二固定板10上开设有第二螺纹孔11；出药管12固接于存药箱9外底部，且出药管12与存药箱9内连通；环形滑轨14通过第一连接杆13、第四连接杆25固接于存药箱9外底部，第三滑块16、第四滑块24与环形滑轨14滑动连接，第一皮带轮17固接于第三滑块16、第四滑块24底部，第一皮带轮17上开设有供出药管12穿过的第一通孔20，喷洒箱19铰接于出药管12底部，喷药管22沿着喷洒箱19周向等间距固接于喷洒箱19外壁，且喷药管22与喷洒箱19内连通；第二连接杆18一端固接于第一皮带轮17底部，另一端固接于喷洒箱19顶部；喷洒箱19顶部开设有第二通孔21；第三连接杆23一端固接于第一皮带轮17底部，另一端固接于喷洒箱19顶部且位于第二通孔21上方；L形杆35固接于存药箱9底部，第一轴承座34固接于L形杆35端部，安装架27固接于存药箱9底部，第二轴承座38固接于安装架27底部，电机26固接于存药箱9底部；转轴36一端与电机26输出端固接，另一端与第二轴承座38枢接并贯穿第二轴承座38与第一轴承座34枢接；凸轮37固接于转轴36，第二皮带轮33固接于转轴36，第二皮带轮33通过平皮带15与第一皮带轮17传动连接，第一连接板28沿竖直方向固接于存药箱9底部，安装箱31沿竖直方向固接于第一连接板28底部，皮囊32固接于安装箱31靠近凸轮37的侧部，皮囊32与凸轮37接触连接，出气管29固接于安装箱31远离凸轮37的侧部，进气管30固接于安装箱31远离凸轮37的侧部；管子3一端固接于出气管29，另一端贯穿存药箱9侧部与存药箱9内连通；第一滑轨4固接于存药箱9内后壁，第二滑轨8固接于存药箱9内后壁，第一滑轨4与第二滑轨8关于存药箱9竖直中轴线成轴对称，第一滑块5与第一滑轨4滑动连接，第二滑块7与第二滑轨8滑动连接；U形板6固接于第一滑块5、第二滑块7顶部，且贯穿存药箱9内后壁与第二连接板40固接；环形密封带39固接于第二连接板40靠近U形板6的侧部。

当需要进行喷药时，通过第一螺纹孔1、第二螺纹孔11把存药箱9固定在无人机上，接着控制第二连接板40驱动U形板6抽出，往U形板6上倒入药液，倒完后，控制第二连接板40驱动U形板6插入，通过环形密封带39密封住存药箱9后壁，然后控制电机26运转，电机26运转带动转轴36转动，转轴36转动带动凸轮37、第二皮带轮33转动，凸轮37转动进而挤压皮囊32，从而通过管子3往存药箱9输送空气，如此存药箱9内的气压增加，第二皮带轮33转动在平皮带15的传动作用下带动第一皮带轮17转动，在第二连接杆18、第三连接杆23的传动作用下，第一皮带轮17转动带动喷洒箱19转动，喷洒箱19转动带动喷药管22绕着喷洒箱19转动，喷洒箱19转动把药液转动喷洒而出，如此能够便捷地把药液喷洒出。

其中，该无人机用便于装要的喷洒装置还包括有手柄41；手柄41固接于第二连接板40后部；所以手柄41便于抽出或插入第二连接板40。

其中，U形板6向前倾斜一定角度；所以药液能够充分地流入存药箱9内。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。