夹持振动式采收装置的制作方法

本实用新型涉及林果收获技术领域，具体是夹持振动式采收装置。

背景技术：

近年来我国林果种植面积快速增长，林果采收作业是林果生产全过程中最重要的环节，具有季节性强，劳动密集型、成本高等特点，但目前我国林果采收主要依靠人工，或使用简单的辅助工具敲打晃动果枝使成熟果实掉落进行收获作业，人工采收劳动强度大，效率低；人工采收过程需要多次搬运装卸，造成果实的机械损伤影响果实质量；林果收获同其他经济作物收获期重叠，劳力紧张，影响适时采收，采收不及时，将直接影响果品的质量，并造成大量经济损失。林果采收已成为制约中国林果业发展的瓶颈。

因此，随着林果市场需求的不断发展，依靠人工采收林果的方式已远远不能满足当前需求，亟需配套相应的林果采收作业机械。针对我国果园密植模式下作业空间小，机械化作业条件差的特点，以常见林果树（核桃、红枣、巴旦木等）为作业对象，设计了一种夹持振动式采收装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种夹持振动式采收装置，生产效率高、劳动强度小、降低生产成本，实现林果的机械化收获。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：夹持振动式采收装置，包括振动机构、夹持机构、液压系统、行走机架等组成。

在机架的前端安装动力传动装置，振动机构固接在机架上，在振动机构与夹持机构之间铰接伸缩液压缸，在支臂的前端连接夹持机构。液压系统驱动振动机构及液压缸的运动。

所述振动机构由偏心块30、配重槽32、联轴器28、支撑架29组成，液压马达27驱动偏心块30做圆周运动产生惯性离心力。

所述夹持机构由左、右夹钳13、橡胶垫12、上压板（轨道压板）16、底板21、油缸（伸缩）20、油缸（夹紧）23、滑动轨道22、伸缩杆24、左、右连杆26等组成。夹持机构通过油缸（伸缩）20、油缸（夹紧）23、可调节夹持机构在水平方向位置。左、右夹钳13与左、右连杆26间通过铰接连接，左、右连杆26与伸缩杆24间通过铰接连接，通过伸缩杆24的运动可调节左、右夹钳13之间的间距。

所述左、右夹钳13采用内凹弧度，夹持工作时能够和树枝干紧密贴合。

所述橡胶垫12具有一定厚度安置在左、右夹钳13内侧，一方面林果树木夹持若有小位移偏量时可通过橡胶垫平衡，另一方面防止夹持机构在夹持林果枝干时对林果枝干造成损伤。

所述左、右夹钳13相对于伸缩杆24对称布置，调整伸缩杆24的运动位移，实现同步调整左、右夹钳间距。

所述调节手柄2、销杆18用于调整夹持机构在垂直方向位移。

附图说明

图1为本实用新型夹持振动式采收装置的结构图；

图2为所述夹持机构的结构图；

图3为所述振动机构的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

在图1所示实例中，夹持振动式采收装置包括由牵引架7和行走轮4的机架1以及液压控制系统，在机架的上方固定有振动机构支撑架、夹持机构。采收装置采用牵引式工作，工作时，夹持机构通过调整夹住林果树干，在振动机构作用下夹持林果树干连续振动将果实振落下来。

如图2所示，夹持机构包括伸缩杆24、和伸缩杆前段铰接的左、右连杆26、安装在左、右连杆上的左、右夹钳13、调整伸缩杆位移，控制夹钳开口大小适应不同直径树干，安装在左、右夹钳内侧的橡胶垫12（防止夹钳夹持树干造成损伤，具有一定厚度和弹性）、固定在支架上的夹持机构底板21、夹紧油缸23、伸缩油缸20、轨道压板16；当夹持机构向前伸出夹持树干时，控制夹钳调整以适应树干的不同方向。如图3所示，由液压马达驱动偏心块（偏心块内部局部有空腔）转动，带动夹持机构往复运动。

夹持机构主要针对树干截面呈圆形或椭圆形，为避免刚性夹持机构对树干造成损伤，在夹持机构的钳指13内表层加固橡胶12或尼龙材料。

振动机构液压马达27驱动轴转动，安装在轴上的偏心块30经联轴器28连接做圆周运动产生惯性离心力，使夹持机构往复振动，夹持机构夹持果树，果树被迫产生振动，从而使林果随着果树一起振摇，掉落到地面，为了减少对树干以及树根的伤害，采取高频率低振幅振动。