一种三爪果树果实采摘装置的制作方法

本实用新型具体涉及一种三爪果树果实采摘装置。

背景技术：

桃树、梨树、苹果树等果树，果实成熟采摘时会遇到诸多不便之处：（1）人工采摘效率低，劳动强度大；且果实长在相对较高的部位，人很难爬上树进行采摘；（2）有些果实与树枝结合牢固，用力采摘时容易损伤果实,需要采用旋转扭断果柄；（3）果实采摘脱离树枝会直接掉落在地面上，造成果实损伤，且增加捡拾果实的操作，增加人力成本；（4）果实掉落地面需要蹲下进行捡拾，长时间容易导致身体不适；（5）现有采摘装置体型大，结构复杂，不适合小型果园采摘。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种三爪果树果实采摘装置，针对上述问题设计一种结构简单，操作方便的果实采摘杆，本装置可以方便采摘树上的果实，且采摘下的果实顺着果实引导套直接掉入果实引导套下部端口处的收集装置内，省去了再次捡拾果实的操作；此外，本装置还可以站着捡起掉落在地面上的果实；采摘过程对果实进行多重保护，防止果实损伤。

本实用新型采用的技术方案如下：一种三爪果树果实采摘装置,包括内管，采摘机构，外部套管，果实引导套；其特征在于：

所述内管下端为把手，把手处设置外管挡板，内管上端安装采摘机构；

所述采摘机构包括安装座、弹簧、复位弹簧板、采摘抓手、防护垫；所述安装座安装在内管上端，呈碗状，其碗状空腔底部中央设置弹簧安装槽；所述弹簧竖直安装在弹簧安装槽内，其下端固定在安装槽内，其上端安装复位弹簧板；所述采摘抓手通过铰接件安装在安装座的碗沿处，采摘抓手呈弧形，铰接件位于采摘抓手中下部；所述安装座的碗沿上、沿圆周面均匀设置三个采摘抓手，三个采摘抓手受自下而上的力时，以铰接件为旋转轴转动，三个采摘抓手上端逐渐收拢形成抓取腔，采摘抓手下端逐渐接触复位弹簧板，并向下压缩弹簧；所述防护垫安装在采摘抓手上端内侧，朝向抓取腔；

所述外部套管沿轴向可活动地套在内管上，且位于外管挡板以上，外管挡板直径大于外部套管直径；所述外部套管上端设置环形卡环，环形卡环通过三根斜杆与外部套管固定连接，环形卡环与三根斜杆形成倒置的圆锥腔；所述环形卡环位于采摘机构正下方，环形卡环内部孔径大于安装座最大直径，向上推动外部套管，圆锥腔逐渐包裹采摘机构，直至环形卡环接触采摘抓手，再向上推动外部套管，环形卡环推动采摘抓手以铰接件为旋转轴转动；

所述果实引导套为圆柱套筒，其上、下端敞口，且引导套上端口朝向并倾斜靠近采摘机构，果实引导套内壁上间隔固定有多节环形缓冲节，环形缓冲节突出于果实引导套内壁；所述引导套上端口处通过环形圈支撑开，环形圈通过连接杆与外部套管外壁固定连接。

优选的，所述果实引导套采用布制成。

优选的，所述引导套上端口处呈漏斗形，保证果实能够准确掉入果实引导套内。

优选的，所述环形缓冲节使用泡沫等柔软材料制成,防止与果实发生硬性碰撞，造成果实损伤。

优选的，所述防护垫采用橡胶制成。

本装置的具体使用方法为：

（1）将外部套管向上推使采摘机构收拢，将采摘机构伸到果实生长部位，将外部套管向下推使采摘机构打开，向上推动外部套管，外部套管上端的环形卡环推动采摘抓手以铰接件为旋转轴转动，三个采摘抓手上端逐渐收拢包裹住果实，采摘抓手下端逐渐接触复位弹簧板，并向下压缩弹簧；三个采摘抓手包裹住果实后，向下用力将果实拽落，之后，松开外部套管，弹簧带动复位弹簧板向上运动，三个采摘抓手上端再次打开，果实从采摘机构掉入果实引导套，并顺着果实引导套掉入果实引导套下端口处放置的容器内；对于一些与树枝结合牢固的果实，三个采摘抓手包裹住果实后，采用旋转内管的方式扭断果柄；

（2）对于掉落在地面的果实，采用相同操作将果实夹起移动到盛装的容器中。

本实用新型的有益效果在于：本装置可以方便采摘树上的果实，且采摘下的果实顺着果实引导套直接掉入果实引导套下部端口处的收集装置内，省去了再次捡拾果实的操作；此外，本装置还可以站着捡起掉落在地面上的果实。

进一步，为了缓解果实在果实引导套内下降速度，在果实引导套内壁上间隔固定有多节环形缓冲节，环形缓冲节突出于果实引导套内壁；果实在果实引导套内向下运动时，不断与环形缓冲节碰撞，从而达到减速的目的，从果实引导套下部端口掉出时，更加安全的掉入果实收集容器中。

进一步，向下用力拽落果实时，为了防止采摘抓手与果实接触部位因用力过大损伤果实，在采摘抓手上端内侧安装防护垫，朝向抓取腔；用力拽落果实时保证柔软且具有弹性的防护垫与果实接触。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的采摘机构立体结构示意图。

图3为本实用新型的安装座内部剖视图。

图4为本实用新型的采摘机构前视图。

图5为本实用新型的采摘抓手安装结构示意图。

图6为本实用新型的外部套管立体结构示意图。

图7为本实用新型的果实引导套内部剖视图。

图8为本实用新型的环形缓冲节结构展示图。

图9为本实用新型的采摘果实时的状态图。

图10为本实用新型的采摘果实时采摘抓手状态图。

图中：内管1，采摘机构2，外部套管3，果实引导套4，把手1-1，外管挡板1-2，安装座2-1，弹簧2-2，复位弹簧板2-3，采摘抓手2-4，防护垫2-5，碗状空腔2-6，弹簧安装槽2-7，铰接件2-8，抓取腔2-9，环形卡环3-1，斜杆3-2，圆锥腔3-3，引导套上端口4-1，环形缓冲节4-2，环形圈4-3。

具体实施方式

以下为本实用新型的较佳实施方式，但并不因此而限定本实用新型的保护范围。

一种三爪果树果实采摘装置,包括内管1，采摘机构2，外部套管3，果实引导套4；其特征在于：

所述内管1下端为把手1-1，把手1-1处设置外管挡板1-2，内管1上端安装采摘机构2；

所述采摘机构2包括安装座2-1、弹簧2-2、复位弹簧板2-3、采摘抓手2-4、防护垫2-5；所述安装座2-1安装在内管1上端，呈碗状，其碗状空腔2-6底部中央设置弹簧安装槽2-7；所述弹簧2-2竖直安装在弹簧安装槽2-7内，其下端固定在安装槽内，其上端安装复位弹簧板2-3；所述采摘抓手2-4通过铰接件2-8安装在安装座2-1的碗沿处，采摘抓手2-4呈弧形，铰接件2-8位于采摘抓手2-4中下部；所述安装座2-1的碗沿上、沿圆周面均匀设置三个采摘抓手2-4，三个采摘抓手2-4受自下而上的力时，以铰接件2-8为旋转轴转动，三个采摘抓手2-4上端逐渐收拢形成抓取腔2-9，采摘抓手2-4下端逐渐接触复位弹簧板2-3，并向下压缩弹簧2-2；所述防护垫2-5安装在采摘抓手2-4上端内侧，朝向抓取腔2-9；

所述外部套管3沿轴向可活动地套在内管1上，且位于外管挡板1-2以上，外管挡板1-2直径大于外部套管3直径；所述外部套管3上端设置环形卡环3-1，环形卡环3-1通过三根斜杆3-2与外部套管3固定连接，环形卡环3-1与三根斜杆3-2形成倒置的圆锥腔3-3；所述环形卡环3-1位于采摘机构2正下方，环形卡环3-1内部孔径大于安装座2-1最大直径，向上推动外部套管3，圆锥腔3-3逐渐包裹采摘机构2，直至环形卡环3-1接触采摘抓手2-4，再向上推动外部套管3，环形卡环3-1推动采摘抓手2-4以铰接件2-8为旋转轴转动；

所述果实引导套4为圆柱套筒，其上、下端敞口，且引导套上端口4-1朝向并倾斜靠近采摘机构2，果实引导套4内壁上间隔固定有多节环形缓冲节4-2，环形缓冲节4-2突出于果实引导套4内壁；所述引导套上端口4-1处通过环形圈4-3支撑开，环形圈4-3通过连接杆与外部套管3外壁固定连接。

优选的，所述果实引导套4采用布制成。

优选的，所述引导套上端口4-1处呈漏斗形，保证果实能够准确掉入果实引导套内。

优选的，所述环形缓冲节4-2使用泡沫等柔软材料制成,防止与果实发生硬性碰撞，造成果实损伤。

优选的，所述防护垫2-5采用橡胶制成。

尽管参照前述实例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。