一种水果采摘装置的制作方法

本实用新型涉及农业设备的技术领域，尤其是指一种水果采摘装置。

背景技术：

水果产业是我国农业产业中一个重要的组成部分，在水果实际生产中，采摘作业是最耗时、最费力的一个环节，约占整个生产过程作业量40％左右，采摘作业质量的好坏，将会直接影响到水果的储存、加工和销售，最终影响市场价格和经济效益。目前采摘时人们大多采用攀登树枝，用手直接采摘的方法，这种方式不但采摘效率低、人工成本高，而且容易造成人身伤亡，存在极大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种水果采摘装置，结构简单，便于操作，提高采摘效率和方便性，利用第一限位槽可以限定切割范围，保证工作的可靠性和安全性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种水果采摘装置，包括伸缩杆和设置于伸缩杆的一端的采摘机构，所述采摘机构包括采摘支架，所述采摘支架的一侧设置有定位件，所述定位件间隔设置有多个用于定位水果的果柄的定位卡槽，所述采摘支架上活动设置有用于对多个定位卡槽上的水果果柄进行切割的切割刀轮，所述采摘支架还设置有用于驱动切割刀轮移动和转动的传动组件以及用于限制切割刀轮的移动范围的第一限位槽；所述采摘支架活动连接有用于限位水果的压果件。

其中，所述传动组件包括第一旋转电机、第二旋转电机、连接架、传动带、传动轮和用于与第一限位槽进行限位配合的第一限位件，所述第一旋转电机与采摘支架连接，所述第一旋转电机的输出轴连接有偏心轴，所述偏心轴与连接架连接，第二旋转电机与连接架连接，所述传动带分别绕接于传动轮和第二旋转电机的输出轴，第一限位件的一端与连接架连接，第一限位件的另一端突伸出所述第一限位槽，传动轮通过转轴与第一限位件的另一端转动连接，所述切割刀轮通过转轴同轴连接于所述传动轮。

其中，所述连接架设置有第二限位件，所述采摘支架设置有用于与第二限位件进行限位配合的第二限位槽，第二限位件与所述第二限位槽滑动连接。

优选的，所述压果件呈弧形状，压果件的两端分别与采摘支架铰接。

其中，所述定位卡槽的内侧壁设置有多个啮合卡齿。

其中，伸缩杆的另一端设置有手持部，所述手持部的两侧设置有弧形槽，所述弧形槽上均匀分布有若干个防滑塑胶凸粒。

其中，所述弧形槽上还设置有弹性绳，弹性绳的一端与弧形槽的一端连接，弹性绳的另一端与弧形槽的另一端连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单、设计合理，便于对水果进行采摘，利用定位件上多个间隔设置的多个定位卡槽可以对不同方位的水果的果柄进行定位，提高采摘效率和方便性，压果件进一步保证切割刀轮切割水果果柄的稳定性和可靠性；第一限位槽的作用，限定切割刀轮的移动范围，防止切割刀轮在移动时偏离造成没法切割果柄的情况或者误伤操作人员，保证安全性和可靠性，便于作业人员操作。

附图说明

图1为本实用新型的一种水果采摘装置的结构示意图。

图2为本实用新型的采摘机构的结构示意图。

图3为本实用新型的采摘机构的另一视角的结构示意图。

在图1至图3中的附图标记包括：

1—伸缩杆 2—采摘机构 3—采摘支架

4—定位件 5—定位卡槽 6—切割刀轮

7—第一限位槽 8—压果件 9—第一旋转电机

10—第二旋转电机 11—连接架 12—传动带

13—传动轮 14—第一限位件 15—偏心轴

16—第二限位件 17—第二限位槽 18—啮合卡齿

19—手持部 20—弧形槽 21—防滑塑胶凸粒

22—弹性绳 23—转轴。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图3所示，本实施例所述的一种水果采摘装置，包括伸缩杆1和设置于伸缩杆1的一端的采摘机构2，所述采摘机构2包括采摘支架3，所述采摘支架3的一侧设置有定位件4，所述定位件4间隔设置有多个用于定位水果的果柄的定位卡槽5，所述采摘支架3上活动设置有用于对多个定位卡槽5上的水果果柄进行切割的切割刀轮6，所述采摘支架3还设置有用于驱动切割刀轮6移动和转动的传动组件以及用于限制切割刀轮6的移动范围的第一限位槽7；所述采摘支架3活动连接有用于限位水果的压果件8。具体地，本实用新型在工作时，可以通过调整伸缩杆1的长度来调整采摘机构2的采摘机构2，便于作业人员采摘不同高度的水果，例如苹果、雪梨等带有果柄的水果；在利用采摘机构2采摘水果时，可以通过定位件4的定位卡槽5对水果的果柄进行定位，然后通过转动压果件8使其抵压定位件4上的水果，利用定位件4和压果件8共同抵压水果，对水果进行限位，然后通过传动组件驱动切割刀轮6对定位卡槽5上的果柄进行切断，进而对水果进行采摘收集；其中，定位件4上多个间隔设置的多个定位卡槽5可以对不同方位的水果的果柄进行定位，提高使用方便性；另外，利用第一限位槽7的作用，限定切割刀轮6的移动范围，防止切割刀轮6在移动时偏离造成没法切割果柄的情况或者误伤操作人员，保证安全性和可靠性；本实用新型结构简单、设计合理，便于对水果进行采摘，提高采摘效率和方便性，便于作业人员操作。

进一步的，所述采摘支架3的下方设置有用于收集水果的收集网或者收集袋，便于本实用新型将水果的果柄切断后对水果进行集中收集，使用方便。

本实施例所述的一种水果采摘装置，所述传动组件包括第一旋转电机9、第二旋转电机10、连接架11、传动带12、传动轮13和用于与第一限位槽7进行限位配合的第一限位件14，所述第一旋转电机9与采摘支架3连接，所述第一旋转电机9的输出轴连接有偏心轴15，所述偏心轴15与连接架11连接，第二旋转电机10与连接架11连接，所述传动带12分别绕接于传动轮13和第二旋转电机10的输出轴，第一限位件14的一端与连接架11连接，第一限位件14的另一端突伸出所述第一限位槽7，传动轮13通过转轴23与第一限位件14的另一端转动连接，所述切割刀轮6通过转轴23同轴连接于所述传动轮13。具体地，传动组件驱动切割刀轮6工作时，第一旋转电机9带动偏心轴15转动，偏心轴15带动连接架11转动，进而带动第一限位件14在第一限位槽7内转动，进而带动切割刀轮6沿着定位件4的侧边移动，第一限位槽7对第一限位件14进行限位移动，安全、可靠；然后通过连接架11的第二旋转电机10通过传动带12带动传动轮13转动，进而带动切割刀轮6转动对定位卡槽5的水果的果柄进行切割。

本实施例所述的一种水果采摘装置，所述连接架11设置有第二限位件16，所述采摘支架3设置有用于与第二限位件16进行限位配合的第二限位槽17，第二限位件16与所述第二限位槽17滑动连接。具体地，通过第二限位件16与第二限位槽17滑动连接，通过第一限位件14与第二限位槽17对连接架11的移动范围起限定作用，进而对切割刀轮6的移动范围进行限定。

优选的，所述压果件8呈弧形状，压果件8的两端分别与采摘支架3铰接。具体地，水果的果柄放在定位卡槽5后，通过转动压果件8压着水果，通过压果件8和定位件4共同抵压水果对水果进行限位，便于切割刀轮6对定位卡槽5上的果柄进行切割，保证切割刀轮6切割时的稳定性；优选的，所述采摘支架3内设置有用于驱动压果件8转动的微型电机，通过微型电机带动压果件8转动来压住水果，进一步的，所述伸缩杆1设置有用于控制微型电机启停的控制按钮，操作人员可以通过按压控制按钮来控制微型电机的启动或关闭，使用方便、简单。

本实施例所述的一种水果采摘装置，所述定位卡槽5的内侧壁设置有多个啮合卡齿18。具体地，定位卡槽5的啮合卡齿18可以卡住水果的果柄，防止果柄在被切割时容易移动偏移，影响切割刀轮6的切割稳定性和准确性。

本实施例所述的一种水果采摘装置，伸缩杆1的另一端设置有手持部19，所述手持部19的两侧设置有弧形槽20，所述弧形槽20上均匀分布有若干个防滑塑胶凸粒21。具体地，所述手持部19上设置有弧形槽20，便于工作人员抓拿，所述弧形槽20上的防滑塑胶凸粒21可以增加人手与手持部19之间的摩擦，减少手滑的可能性，防止本实用新型掉落在地。

本实施例所述的一种水果采摘装置，所述弧形槽20上还设置有弹性绳22，弹性绳22的一端与弧形槽20的一端连接，弹性绳22的另一端与弧形槽20的另一端连接。具体地，弧形槽20的两端设置有弹性绳22，当人手抓住手持部19的弧形槽20时，弹性绳22在其弹性作用下可以将人手扣住，进一步保证工作人员携带本实用新型的安全性和可靠性，便于携带，不易跌落在地。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。