一种便于上料的秸秆粉碎机的制作方法

本实用新型涉及秸秆粉碎设备技术领域，具体为一种便于上料的秸秆粉碎机。

背景技术：

成熟的植物的根茎，叶片等称之为秸秆，秸秆大多是农作物，例如小麦、玉米之类的植物，在成熟收割过果实之后，留下的便是秸秆，秸秆在农田内需要很长时间才能够自行肥料化，这一时间是漫长的，想要继续耕作农田，就必须将秸秆清除；

以前人们采用焚烧的方法将秸秆消除肥料化，这一过程造成了大量的空气污染，也容易引发火灾，人们发明了秸秆粉碎机来帮助解决这一问题，市面上的秸秆粉碎机种类众多。但是大多数的秸秆粉碎机都还是需要人工来投料，人工操作不仅效率底，而且还消耗了大量的人力，十分的耗时且辛苦，因此市面上迫切需要能改进秸秆粉碎机结构的技术，来完善此设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于上料的秸秆粉碎机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的秸秆粉碎机都还是需要人工来投料，人工操作不仅效率底，而且还消耗了大量的人力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于上料的秸秆粉碎机，包括粉碎机体、伺服电机、支撑架、液压伸缩杆、放置仓和调整仓，远离粉碎机体的一侧支杆上安装有伺服电机，其中，

所述伺服电机的一端固定有丝杆，所述丝杆的一端安装有支撑架，远离所述伺服电机的丝杆外侧安装有锥形齿轮，远离所述丝杆的锥形齿轮一侧固定有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端安装有旋转轴，所述旋转轴的两侧分别固定有夹合臂，所述夹合臂的一侧体臂上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述液压伸缩杆的延伸臂之间夹合有转轴；

靠近所述粉碎机体的支撑架一端安装有放置仓，远离所述放置仓的丝杆一侧放置有调整仓，所述调整仓的一侧体壁靠近所述丝杆处固定有电机，所述电机的一端安装有转盘，所述调整仓内部转盘的体壁上固定有滚轴。

优选的，所述丝杆与液压伸缩杆之间构成滑动连接，且液压伸缩杆的最大滑动距离不超过丝杆的长度。

优选的，所述旋转轴与夹合臂之间构成旋转结构，且夹合臂的旋转角度范围为0-60°。

优选的，所述转轴设置有两个，且两个转轴分别固定在电动伸缩杆的两端，并且两个转轴之间的直径大小不同。

优选的，所述电机、转盘与滚轴之间设置为一体结构，且该一体结构设置有两组，并且2组该一体结构关于调整仓的中轴线对称。

优选的，所述滚轴设置为圆柱状，且滚轴分别以转盘的圆心为中点等距离环绕安装在转盘内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于上料的秸秆粉碎机：

1.设置有在粉碎机体的一侧安放了调整仓与放置仓，运输车辆将秸秆倾倒进调整仓内，电机带动转盘旋转，滚轴在转盘的作用下转动，将横竖不一的秸秆调整后脱落进放置仓内，便于夹合臂的抓取与投放进粉碎机体内；

2.设置有可以自动夹合秸秆的夹合臂，启动液压伸缩杆将夹合臂下方至放置仓内，启动电动伸缩杆带动夹合臂利用旋转轴旋转开合，再次下放液压伸缩杆后收拢夹合臂，即可对秸秆进行夹合，不用人工上料，节省时间，并且提高效率；

3.设置有能够自动投送秸秆的伺服电机，伺服电机带动丝杆旋转，使得锥形齿轮在丝杆的作用下带动夹合了秸秆的夹合臂靠近粉碎机体，再通过液压伸缩杆将夹合臂调节至合适的高度，即可将秸秆自动放置进机体内，不用人工上料。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型调整仓左视结构示意图；

图3为本实用新型夹合臂结构示意图；

图4为本实用新型调整仓俯视结构示意图。

图中：1、粉碎机体，2、伺服电机，3、丝杆，4、支撑架，5、锥形齿轮，6、液压伸缩杆，7、旋转轴，8、夹合臂，9、转轴，10、电动伸缩杆，11、放置仓，12、调整仓，13、电机，14、转盘，15、滚轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于上料的秸秆粉碎机，包括粉碎机体1、伺服电机2、支撑架4、液压伸缩杆6、放置仓11和调整仓12，远离粉碎机体1的一侧支杆上安装有伺服电机2，其中，

所述伺服电机2的一端固定有丝杆3，所述丝杆3的一端安装有支撑架4，远离所述伺服电机2的丝杆3外侧安装有锥形齿轮5，远离所述丝杆3的锥形齿轮5一侧固定有液压伸缩杆6，所述丝杆3与液压伸缩杆6之间构成滑动连接，且液压伸缩杆6的最大滑动距离不超过丝杆3的长度，启动伺服电机2带动丝杆3旋转，锥形齿轮4在丝杆3的作用下带动液压伸缩杆6在丝杆3上滑动，便于将夹合臂8内夹合的秸秆投放进粉碎机体1内，所述液压伸缩杆6的一端安装有旋转轴7，所述旋转轴7的两侧分别固定有夹合臂8，所述旋转轴7与夹合臂8之间构成旋转结构，且夹合臂8的旋转角度范围为0-60°，启动电动伸缩杆10带动夹合臂8伸缩，夹合臂8为固定位置，不能够移动，便会利用旋转轴7旋转，方便通过夹合臂8的开合，起到自动夹合秸秆的作用，所述夹合臂8的一侧体臂上安装有电动伸缩杆10，所述电动伸缩杆10与所述液压伸缩杆6的延伸臂之间夹合有转轴9，所述转轴9设置有两个，且两个转轴9分别固定在电动伸缩杆10的两端，并且两个转轴9之间的直径大小不同，电动伸缩杆10在带动夹合臂8伸缩时，夹合臂8受力利用旋转轴7旋转，自然会带动电动伸缩杆10的位置发生改变，而电动伸缩杆10的两端都安装了转轴9，便能够起到不移动也能够跟随夹合臂8调节位置；

靠近所述粉碎机体1的支撑架4一端安装有放置仓11，远离所述放置仓11的丝杆3一侧放置有调整仓12，所述调整仓12的一侧体壁靠近所述丝杆3处固定有电机13，所述电机13、转盘14与滚轴15之间设置为一体结构，且该一体结构设置有两组，并且2组该一体结构关于调整仓12的中轴线对称，电机13带动转盘14旋转，使得滚轴15在转盘14的作用下旋转，两个该一体结构同时向内旋转，能够将凌乱的秸秆梳理整齐，便于机械臂8抓取，所述电机13的一端安装有转盘14，所述调整仓12内部转盘14的体壁上固定有滚轴15，所述滚轴15设置为圆柱状，且滚轴15分别以转盘14的圆心为中点等距离环绕安装在转盘14内，转盘14在转动时更加便于均匀的带动滚轴15旋转，不会出现桔梗交错现象。

工作原理：在使用该便于上料的秸秆粉碎机时，首先对该便于上料的秸秆粉碎机进行一个简单的了解，使用者将需要粉碎的秸秆通过车辆运送至调整仓12上方，并将秸秆倾倒进调整仓12内，启动电机13带动转盘14旋转，滚轴15在转盘14的作用下转动，此时的两个转盘14同时向内旋转，秸秆经过滚轴15时，会被转动梳理掉落进放置仓11内，启动液压伸缩杆6带动夹合臂8延伸至合适的抓取位置，启动电动伸缩杆10带动夹合臂8利用旋转轴7受力张开，转轴9受到夹合臂8的推动调节电动伸缩杆10的角度，展开后再次将夹合臂8下放，并拢夹合臂8将秸秆收拢在内，启动伺服电机2带动丝杆3旋转，锥形齿轮5在丝杆3的作用下将夹合臂8移动靠近粉碎机体1，同时启动液压伸缩杆6带动上升至合适的位置，将秸秆一端推动进粉碎机体1的传送带上，进入粉碎机体1进行粉碎，这就是该装置的工作流程，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。