1.一种气力托勺滚筒组合式马铃薯排种装置，包括供种机构、取种机构、清种机构和投种机构，其特征在于：所述取种机构包括由动力源驱动旋转且由负压源提供负压的气力滚筒、依次紧密安装于气力滚筒外周的多个气力托勺，所述气力托勺包括托勺主体，在托勺主体上设有与气力滚筒的气孔通道相连通的托勺出气孔和与托勺出气孔连通的托勺进气孔；在托勺主体上靠近托勺进气孔位置开设托槽。
2.根据权利要求1所述的一种气力托勺滚筒组合式马铃薯排种装置，其特征在于：在托勺主体一端的顶部向上延伸连接有负压勺壁，底部向下延伸连接有托勺安装管段；托勺进气孔开设在负压勺壁上的中间位置，托勺出气孔开设在托勺安装管段的底部，所述托勺进气孔通过位于托勺主体内的气流通道与托勺出气孔连通；在托勺主体的上端面且靠近托勺进气孔的位置设有托槽，下端面设有与气力滚筒弧度一致的圆弧。
3.根据权利要求2所述的一种气力托勺滚筒组合式马铃薯排种装置，其特征在于：在托勺主体两侧壁面的下方开设与气力滚筒的两侧壁匹配的托勺限位侧壁槽；所述托勺安装管段与气力滚筒上开设的径向限位槽相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种气力托勺滚筒组合式马铃薯排种装置，其特征在于：所述气力滚筒包括负压定轴，所述负压定轴的一端为与负压源连接的负压定轴出气孔，另一端为封闭端面，在负压定轴上设有一圈与负压定轴出气孔连通的负压定轴进气孔；在负压定轴进气孔处设有套装在负压定轴上的带气孔的滚筒盘，滚筒盘气孔与负压定轴进气孔连通；在滚筒盘的外周依次紧密安装多个与滚筒盘气孔连通的气力托勺；滚筒盘的两端分别通过套装在负压定轴上的密封端盖Ⅰ、密封端盖Ⅱ进行密封连接。
5.根据权利要求4所述的一种气力托勺滚筒组合式马铃薯排种装置，其特征在于：所述密封端盖Ⅰ包括套装在负压定轴上的滚筒端盖Ⅰ、固定于滚筒端盖Ⅰ外侧的轴承端盖Ⅰ；所述密封端盖Ⅱ包括套装在负压定轴上的滚筒端盖Ⅱ、固定于滚筒端盖Ⅱ外侧的轴承端盖Ⅱ；在轴承端盖Ⅰ的轴端固定有由动力源驱动的滚筒链轮。
6.根据权利要求4所述的一种气力托勺滚筒组合式马铃薯排种装置，其特征在于：所述投种机构包括垫片、弹簧、泄压件；所述泄压件分为支撑杆和泄压片两部分；所述支撑杆为变径杆，下段直径大于弹簧内径，上段直径小于弹簧内径且小于负压定轴进气孔孔径；所述弹簧放置于支撑杆上段，弹簧下端与支撑杆下段相接触；所述垫片放置于弹簧下端且垫片内径大于支撑杆上段直径同时小于弹簧内径，垫片外径大于弹簧外径且大于负压定轴进气孔孔径；所述支撑杆上端插于负压定轴进气孔内，装配时弹簧为压紧状态，借助弹簧压力将泄压片紧压于滚筒盘内壁；所述泄压片为一段外径与滚筒盘内径相等的圆弧段，宽度小于滚筒盘的宽度。
7.根据权利要求1所述的一种气力托勺滚筒组合式马铃薯排种装置，其特征在于：所述供种机构包括大种箱，分别开在大种箱下侧和前侧壁面上的供种口、安装在供种口上的橡胶挡种板、位于大种箱后方下侧壁面与拨齿相契合的拨齿契合口；通过拨齿与大种箱连通的小种箱、分别开在小种箱下侧和前侧壁面上的取种口；所述拨齿的运动由位于大种箱下方的驱动机构驱动。
8.根据权利要求7所述的一种气力托勺滚筒组合式马铃薯排种装置，其特征在于：所述清种机构包括位于小种箱一侧壁面上部位置的上侧正压清种口、位于小种箱另一侧壁面下部位置的下侧正压清种口以及分别位于小种箱前壁面取种口左右两侧的清种毛刷；所述上侧正压清种口、下侧正压清种口均与外界正压源接通，且吹出的横向气流正好作用于气力托勺上。
9.根据权利要求7所述的一种气力托勺滚筒组合式马铃薯排种装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定在带座轴承上的步进电机、由步进电机驱动的链轮Ⅰ、与链轮Ⅰ啮合的链条、与链条啮合链轮Ⅱ，链轮Ⅱ、供种主动链轮均通过键安装于供种主动轴上，供种主动链轮、供种从动链轮均与带弯板的供种链啮合，所述拨齿固定在弯板上，供种从动链轮通过键连接于供种从动轴上，所述供种主动轴和供种从动轴两端均安装于带座轴承中并位于大种箱下方使拨齿恰好通过大种箱拨齿契合口。
10.根据权利要求9所述的一种气力托勺滚筒组合式马铃薯排种装置，其特征在于：所述驱动机构的步进电机由智能供种模块控制，所述智能供种模块包括信号采集模块、信号传输模块、信号处理模块；
所述信号采集模块包括分别呈上下布置安装在小种箱左右相对壁面上的两组对射式传感器，下侧一组对射式传感器检测小种箱内最小种量，上侧一组对射式传感器检测小种箱内最大种量；
所述信号传输模块包括固定于小种箱侧壁面上且分别与对射式传感器接收端和微处理器连接的信号传输线，将对射式传感器产生的信号发送给微处理器进行处理，分别与微处理器和步进电机连接的信号传输排线，将微处理器产生的控制指令发送给步进电机；
所述信号处理模块包括固定于小种箱侧壁面并与信号传输线同侧的微处理器，对射式传感器通过信号传输线把信号传递给微处理器，微处理器通过信号传输排线控制步进电机。