1.一种液氮保护取管装置，其特征在于，包括：
冻存管(100)，用于存储生物样本；
升降吸管装置(1)，所述升降吸管装置(1)包括齿条(11)、设于所述齿条(11)下方的吸头缓冲装置(12)、设于所述吸头缓冲装置(12)下方且用于吸取冻存管(100)的吸头(13)、设于所述齿条(11)上方且用于抽气的通气接头(14)，所述齿条(11)内部设有吸气通道(111)；
壳体(2)，罩设于所述升降吸管装置(1)外侧，所述壳体(2)侧壁上设有竖向腰形孔；
驱动装置(3)，设于所述壳体(2)一侧且其一端穿过壳体(2)与齿条(11)活动连接，用于驱动所述齿条(11)向上或向下运动，所述通气接头(14)在竖向腰型孔内向上或向下运动；
管体(4)，套设于所述升降吸管装置(1)外侧且位于驱动装置(3)下方，所述管体(4)包括套设于所述齿条(11)外侧的液氮内套管(41)、设于所述液氮内套管(41)一侧的补氮管(42)、套设于所述液氮内套管(41)外侧的液氮外套管(43)、套设于所述液氮外套管(43)外侧的保温管(44)，所述液氮内套管(41)和液氮外套管(43)下方设有内外套管底座(411)，所述液氮内套管(41)、液氮外套管(43)和内外套管底座(411)之间内部形成液氮腔(431)；
补氮装置(5)，所述补氮装置(5)一端套设于保温管(44)外侧，所述补氮装置(5)包括液氮杯(51)和设于所述液氮杯(51)下方的液氮管道座(52)，所述液氮管道座(52)内部设有竖向液氮通道(521)和横向液氮通道(522)，所述竖向液氮通道(521)和横向液氮通道(522)相通，所述液氮杯(51)内底端表面上设有杯孔，所述杯孔与竖向液氮通道(521)上开口端相通，所述补氮管(42)上端与横向液氮通道(522)相通，所述补氮装置(5)通过卡扣件(523)与管体(4)卡紧或拆卸。
2.根据权利要求1所述的液氮保护取管装置，其特征在于，还包括：
限位开关(6)，设于所述竖向腰形孔的开口端一侧。
3.根据权利要求2所述的液氮保护取管装置，其特征在于，所述限位开关(6)为两个，分别设于所述竖向腰形孔上下两个开口端一侧，用于限定所述齿条(11)向上运动或向下运动的极限位置。
4.根据权利要求1所述的液氮保护取管装置，其特征在于，所述壳体(2)包括齿条罩(21)，所述竖向腰型孔设于齿条罩(21)侧壁上；
设于所述齿条罩(21)上方的罩盖(22)；
设于所述齿条罩(21)下方的齿轮固定座(23)；
设于所述齿轮固定座(23)下方的弹性垫圈(24)，所述齿轮固定座(23)内部中空且其一端面设有开口；
套设于所述齿条(11)外且穿过齿轮固定座(23)的衬套座(25)，所述衬套座(25)侧面设有圆形通孔。
5.根据权利要求4所述的液氮保护取管装置，其特征在于，所述驱动装置(3)包括电机(31)和设于所述电机(31)一侧的齿轮(32)，所述齿轮(32)与齿条(11)啮合转动连接，所述齿轮(32)通过圆形通孔与齿条(11)转动连接。
6.根据权利要求1所述的液氮保护取管装置，其特征在于，所述活动连接为转动连接。
7.根据权利要求1所述的液氮保护取管装置，其特征在于，所述吸头缓冲装置(12)包括吸头活动轴(121)、固设于所述齿条(11)下方的吸头固定座(122)、设于所述吸头固定座(122)下方的弹簧(123)，所述吸头活动轴(121)设于吸头固定座(122)内，所述弹簧(123)位于吸头活动轴(121)和吸头(13)之间，所述吸头活动轴(121)在吸头固定座(122)内向上或向下运动，用于所述吸头(13)吸取冻存管(100)的缓冲动作。
8.根据权利要求1所述的液氮保护取管装置，其特征在于，所述保温管(44)的材料为聚四氟乙烯。
9.根据权利要求1所述的液氮保护取管装置，其特征在于，所述竖向液氮通道(521)和横向液氮通道(522)形成的通道呈“」”形。
10.根据权利要求1所述的液氮保护取管装置，其特征在于，所述补氮管(42)呈“「”形状。