手持式旋转击打辅助采摘器的制作方法

本实用新型涉及一种手持式旋转击打辅助采摘器。

背景技术：

生长在高处的水果采摘不方便，传统的采摘方式为人员站立在树下通过杆件敲击树枝或果实，产生振动将果实击落，费时费力，采摘不方便。

技术实现要素：

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种手持式旋转击打辅助采摘器，不仅结构简单，而且便捷高效。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种手持式旋转击打辅助采摘器，包括手持杆件，所述手持杆件的顶端设置有采摘罩，所述采摘罩的内部设置有经电机驱动旋转的竖直转轴，所述竖直转轴的外周部设置有若干根橡胶棒，所述采摘罩的外周部开设有击打敞口。

优选的，所述采摘罩的外周部铰接在手持杆件顶端，所述手持杆件上设置有用以调节采摘罩角度的角度调节器。

优选的，所述角度调节器包括安装在手持杆件低端下部的收线轮与低端上部的绕线轮，所述收线轮的外端面轴心处设置有用以带动收线轮旋转的手柄，所述收线轮与绕线轮之间的手持杆件上开设有用以拉绳穿过的穿绳孔，所述收线轮上缠绕有拉绳，所述拉绳的一端朝上穿过穿绳孔后沿绕线轮上边沿绕线至手持杆件顶端，并绑扎连接在采摘罩铰接点上方的外周部上。

优选的，所述采摘罩包括圆柱形的周壁，所述周壁上部螺接有上端盖、下部螺接有下端盖，所述竖直转轴上端与上端盖连接，所述下端盖上开设有用以下落水果的收集口，所述击打敞口位于周壁上。

优选的，所述竖直转轴自上而下均匀套设有若干个竖直套筒，所述竖直套筒的四周均固设有四个水平套筒，四个水平套筒组合呈十字形，所述竖直套筒均经紧定螺钉定位在竖直转轴上，所述橡胶棒均插设在水平套筒内，水平套筒上均螺接有用以顶紧橡胶棒的紧定螺钉。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：该手持式旋转击打辅助采摘器的结构简单，操作人员手持着手持杆件，将采摘罩位置调整至水果附近，击打敞口对准树枝或果实，电机带动竖直转轴旋转，若干根橡胶棒旋转击打树枝或果实，产生振动使果实与树枝分离，省时省力，操作便捷高效。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的构造示意图一。

图2为本实用新型实施例的构造示意图二。

图3为本实用新型实施例的构造示意图三。

图4为图3的A局部放大视图。

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1~4所示，一种手持式旋转击打辅助采摘器，包括手持杆件1，所述手持杆件的顶端设置有采摘罩2，所述采摘罩的内部设置有经电机3驱动旋转的竖直转轴4，所述竖直转轴的外周部设置有若干根橡胶棒5，所述采摘罩的外周部开设有击打敞口6。

在本实用新型实施例中，所述采摘罩的外周部铰接在手持杆件顶端，所述手持杆件上设置有用以调节采摘罩角度的角度调节器。

在本实用新型实施例中，所述角度调节器包括安装在手持杆件低端下部的收线轮7与低端上部的绕线轮8，所述收线轮的外端面轴心处设置有用以带动收线轮旋转的手柄9，所述收线轮与绕线轮之间的手持杆件上开设有用以拉绳穿过的穿绳孔10，所述收线轮上缠绕有拉绳11，所述拉绳的一端朝上穿过穿绳孔后沿绕线轮上边沿绕线至手持杆件顶端，并绑扎连接在采摘罩铰接点上方的外周部上；在使用过程中，操作人员可以一手握住手持杆件，另一手通过手柄旋转收线轮，使拉绳拉着采摘罩沿铰接点上摆，或者放松拉绳使采摘罩在重力下沿铰接点下摆，以调节采摘罩的角度，当手握住手柄不动时，采摘罩的位置也不动。

在本实用新型实施例中，所述采摘罩包括圆柱形的周壁12，所述周壁上部螺接有上端盖13、下部螺接有下端盖14，所述竖直转轴上端与上端盖连接，所述下端盖上开设有用以下落水果的收集口15，所述击打敞口位于周壁上，在果实依靠重力掉落时周壁限制其运动路径，使果实顺着收集口下落。

在本实用新型实施例中，使用时可在下端盖下方连接一布筒19，布筒两端均为开口，上方开口与收集口连通，下方开口连接至收集框，可以将水果经布筒收集到收集框。

在本实用新型实施例中，所述竖直转轴自上而下均匀套设有若干个竖直套筒16，所述竖直套筒的四周均固设有四个水平套筒17，四个水平套筒组合呈十字形，所述竖直套筒均经紧定螺钉定位在竖直转轴上，所述橡胶棒均插设在水平套筒内，水平套筒上均螺接有用以顶紧橡胶棒的紧定螺钉18。

在本实用新型实施例中，所述手持杆件可以采用现有的伸缩杆，所述手持杆件上设置有为电机供电的蓄电池20。

在本实用新型实施例中，所述采摘罩内部设置有一竖直角铁21，该竖直角铁顶端与上端盖的下表面焊接、周部与周壁的内壁焊接、底端与下端盖的上表面焊接，提高采摘罩的稳固性。

一种手持式旋转击打辅助采摘器的工作方法，按以下步骤进行：操作人员手持着手持杆件，将采摘罩位置调整至水果附近，击打敞口对准树枝或果实，电机带动竖直转轴旋转，若干根橡胶棒旋转击打树枝或果实，产生振动使果实与树枝分离。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的手持式旋转击打辅助采摘器。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。