一种电动气吸式高枝水果采摘装置的制作方法

本实用新型涉及一种电动气吸式高枝水果采摘装置，属于林果机械化采摘领域。

背景技术：

高枝水果的采摘目前主要是人工采用梯子或爬树采摘，劳动强度大，且高处攀爬较危险，机械化采收或机械辅助采摘一直是广大林农渴望解决的问题。目前大部分机械辅助采摘装置费时费力，为了方便高枝水果的采摘，减轻采摘劳动强度，研制一种电动气吸式水果采摘装置。这种装置既可以采摘高枝类球形水果如柑桔、梨、苹果、柿子等，也适合对高枝经济林果如油茶果等采摘。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种轻便省力的高枝水果采摘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电动气吸式高枝水果采摘装置，包括杆状件和采摘头，杆状件的一端沿其轴向连接固定有板状件，在板状件上与杆状件轴线垂直的方向连接固定有支架；所述采摘头包括动力控制机构、吸附机构、剪切机构和收集机构，动力控制机构包括供电设备、吸附机构控制开关、电机控制开关和电机，供电设备放置于背包内，为电机和吸附机构提供电力支持，吸附机构控制开关、电机控制开关均连接固定于杆状件上，其分别用于控制吸附机构、电机，电机设置于板状件上且与剪切机构连接；吸附机构安装于板状件上，用于吸附水果；剪切机构安装于板状件上，用于切断水果柄；收集机构安装于支架上，位于剪切机构的下方，用于接住被切断水果柄的水果。

优选的，在杆状件与采摘头之间安装有角度调节器。

优选的，吸附机构包括真空泵、吸管和真空吸盘，真空泵在吸附机构控制开关的作用下工作，并通过吸管与真空吸盘连接，真空吸盘设置于板状件上用于吸水果。

优选的，所述剪切机构包括包括刀片和切枝台，切枝台设置于支架上，刀片的刀轴通过联轴器与电机连接。

优选的，所述收集机构包括导套和网袋，导套连接固定于支架上，网袋与导套连通。

优选的，在支架上设置有通槽，切枝台通过紧固件实现在通槽上移动。

优选的，所述杆状件为长度可调的收缩杆。

优选的，所述板状件为PVC薄板。

原理：操作者首先根据水果位置调节伸缩杆长度，调节好角度调节器以便采摘杆头部适应不同的树形，从而控制进入果枝的角度。对准水果后，启动真空泵产生负压，电磁阀通电后控制真空吸盘吸住水果；之后开启直流电机，直流电机旋转带动刀片旋转与切枝台配合切断果柄枝，切断的水果通过导套随即掉入丝网袋，完成高枝水果的采摘。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

1、适应性强：针对不同树形，采摘杆头部能根据树形特点调节水果采摘角度。

2、高度可度：采摘杆可以伸缩，方便对准高枝果实。

3、无损定位：真空吸盘可以实现对高枝水果高效无损定位，灵活轻巧。

4、噪音较小：电驱动吸盘和切刀，比内燃机驱动噪声小。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1的俯视图；

图中，1、伸缩杆；2、角度上调节器；3、角度下调节器；4、木质连接块；5、T型铁片；6、直流电机；7、真空吸盘；8、可调节支架；9、PVC薄板；10、刀片；11、联轴器；12、切枝（柄）台；13、导套；14、网袋。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本实用新型做进一步详述：如图1-3所示，一种电动气吸式高枝水果采摘装置，包括伸缩杆1和采摘头，采摘头包括动力控制机构、吸附机构、剪切机构和收集机构，伸缩杆1为长度可调的杆状件，其一端沿其轴向依次通过木质连接块4和T型铁片5与PVC薄板9连接固定，在PVC薄板9上与伸缩杆1轴线垂直的方向连接固定可移动支架8；动力控制机构包括蓄电池、电动式气吸泵控制开关、电机控制开关和直流电机6，蓄电池置于背包内，为直流电机6和电动式气吸泵提供电力支持，电动式气吸泵控制开关、电机控制开关安装在板上与伸缩杆1捆绑在一起，分别用于控制电动式气吸泵、直流电机6，直流电机6经联轴器11与刀片10的刀轴连接；直流电机6设置于PVC薄板9上；吸附机构包括电动式气吸泵、吸管和真空吸盘7，电动式气吸泵通过电磁阀（即电动式气吸泵控制开关）控制真空吸盘7吸水果，吸管的一端与电动式气吸泵连接，另一端与真空吸盘7连接，真空吸盘7设置于PVC薄板9上；剪切机构包括刀片10和切枝（柄）台12，切枝（柄）台12设置于可移动支架8上，刀片10与切枝（柄）台12同向；收集机构包括导套13和网袋14，导套13连接固定于可移动支架8上，网袋14与导套13连通；真空吸盘7和切枝（柄）台12分列于导套13的两侧且相对设置。

为适应不同的树形，伸缩杆1与采摘头联接处安装有角度上调节器2和角度下调节器3。

为方便调节采摘不同大小的水果，在可调节支架8上设置有U形槽，切枝（柄）台12通过螺栓在可调节支架8上移动，到达合适位置时，拧紧螺栓，即固定了可调节支架的位置。

操作者首先根据水果位置调节伸缩杆长度1，调节好下角度调节器2及上角度调节器3以便采摘杆头部适应不同的树形，从而控制进入果枝的角度，采摘杆头部与伸缩杆采用木质连接块4相连，木质连接块4通过紧固件与T型铁片5连接，T型铁片5通过紧固件与PVC薄板9连接，可调节支架8通过紧固件与PVC薄板9连接。对准水果后，启动电动式气吸泵产生负压，电磁阀通电后真空吸盘7将吸住水果，之后开启直流电机6，直流电机旋转带动刀片10旋转与切枝台12配合切断果柄枝，通过调节刀片10在可调节支架的位置可以适应不同种类的水果。切断的水果通过导套13随即掉入丝网袋14，完成高枝水果的采摘。

本实用新型结构简单，仅仅是对本实用新型的进一步说明，同时，本实用新型不仅仅限于本实用新型中的类球果水果如柑桔、梨、苹果等，也可以用于其它林果的采摘，如高处的油茶果等。