一种电动气吸式高枝水果采摘装置的制作方法

文档序号:18234917发布日期:2019-07-24 08:38阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电动气吸式高枝水果采摘装置,其特征在于:包括杆状件和采摘头,杆状件的一端沿其轴向连接固定有板状件,在板状件上与杆状件轴线垂直的方向连接固定有支架;所述采摘头包括动力控制机构、吸附机构、剪切机构和收集机构,动力控制机构包括供电设备、吸附机构控制开关、电机控制开关和电机,供电设备放置于背包内,为电机和吸附机构提供电力支持,吸附机构控制开关、电机控制开关均连接固定于杆状件上,其分别用于控制吸附机构、电机,电机设置于板状件上且与剪切机构连接;吸附机构安装于板状件上,用于吸附水果;剪切机构安装于板状件上,用于切断水果柄;收集机构安装于支架上,位于剪切机构的下方,用于接住被切断水果柄的水果。

2.根据权利要求1所述的电动气吸式高枝水果采摘装置,其特征在于:在杆状件与采摘头之间安装有角度调节器。

3.根据权利要求1或2所述的电动气吸式高枝水果采摘装置,其特征在于:吸附机构包括真空泵、吸管和真空吸盘,真空泵在吸附机构控制开关的作用下工作,并通过吸管与真空吸盘连接,真空吸盘设置于板状件上用于吸水果。

4.根据权利要求1或2所述的电动气吸式高枝水果采摘装置,其特征在于:所述剪切机构包括刀片和切枝台,切枝台设置于支架上,刀片的刀轴通过联轴器与电机连接。

5.根据权利要求1或2所述的电动气吸式高枝水果采摘装置,其特征在于:所述收集机构包括导套和网袋,导套连接固定于支架上,网袋与导套连通。

6.根据权利要求4所述的电动气吸式高枝水果采摘装置,其特征在于:在支架上设置有U形槽,切枝台通过紧固件实现在U形槽上移动。

7.根据权利要求1所述的电动气吸式高枝水果采摘装置,其特征在于:所述杆状件为长度可调的收缩杆。

8.根据权利要求1所述的电动气吸式高枝水果采摘装置,其特征在于:所述板状件为PVC薄板。

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