一种采棉机的制作方法

本实用新型涉及采棉机技术领域，尤其涉及一种采棉机。

背景技术：

我国的棉花种植范围相当广泛，以前棉花的采摘还主要依靠人手，劳动强度大且效率低下。随着农业机械的发展，采棉机的普及程度越来越高，采棉机能有效提高采棉的速度，减轻劳动量，提高经济效益。

现有的采棉机的驾驶室高度或者棉箱高度均会影响采棉机的整体高度，而采棉机的整体高度过高就会影响到采棉机的通过性，比如在采棉机被运输至工作地的过程中，无法通过一些限高的桥洞等。所以为了保证采棉机的通过性，现有的采棉机往往会严格控制驾驶室的高度以及棉箱的高度，但是这样的高度控制也会影响到采棉机的采棉效率。

一方面，驾驶室作为采棉机最主要的操控平台，其高度直接影响到驾驶员的观察视野，尤其是在新疆等地一望无际的棉花种植地上工作时，较好的视野能够帮助驾驶员做出最合理的判断和操作，以确保采棉过程的有序进行及采棉效率。并且驾驶员需要有较好的视野来观察采头的工作状况，以便进行合理的操控，保证采棉的效率。所以，驾驶室的高度过低，势必会影响到驾驶员工作时的视野，从而影响采棉的效率。

另一方面，采棉机的棉箱是用于接收采下来的棉花的，而棉箱的容积直接决定了一次可采棉花的量，从而影响到卸棉的次数，以至于影响整体采棉的效率。当棉箱的横截面积一定时，其高度越低，容积相对就会越小，一次采棉能装下的棉花就越少，相应的卸棉次数就会增加，整体的采棉效率就会下降。尤其是在新疆等地的棉花种植地上工作时，由于其面积之广，棉花产量之高，棉箱体积大小对于整体采棉效率的影响更为显著。

所以，现有的采棉机无法兼顾通过性及采棉效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种采棉机，其能够在保证整车通过性的前提下，确保采棉效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种采棉机，包括车架、采头、棉箱和驾驶室，

所述车架前侧上方设有至少两块立板，多块所述立板上端设有横梁，所述驾驶室和所述横梁之间连接有驾驶室升降油缸，所述驾驶室底部设有至少两块导向板，所述导向板滑动连接于所述立板；

所述棉箱包括外箱体、上下伸缩于所述外箱体内的内箱体，所述外箱体上设有多个定位螺母，所述定位螺母螺纹连接有升降螺杆，所述升降螺杆转动连接于所述内箱体。

本实用新型一方面通过在驾驶室底部设置升降油缸，使得驾驶室的高度可调节，并通过导向板与立板的连接结构来保证升降稳定性和位置准确性。运输状态下，将驾驶室降至最低位置，使得整体高度不高于4.5米，以便顺利通过桥洞等限高的地方。当采棉机运输至目的地后，将驾驶室升至最高，使得驾驶室在工作时具有一个较高的位置和较好的视野，利于驾驶员的操控，提高采棉效率。

另一方面，通过棉箱的两层设计，使得整个棉箱的体积或者高度可调节。一般情况下，在采棉机出厂时，内箱体是缩在外箱体内的，棉箱的高度及体积都是最小状态，整车的高度不至于超过限高位置。然后当采棉机被运输到使用地后，通过机械式地转动升降螺杆以将内箱体抬升至最高位置，使得棉箱的体积最大，以提高一次性装棉量，减少采棉过程中的卸棉次数，从而提高采棉效率。

作为本实用新型优选，所述导向板上设有导向槽，所述导向槽内设有连接所述立板的导向螺栓。

作为本实用新型优选，所述导向槽具有两条，靠近所述驾驶室后方的导向槽的下端高于另一条所述导向槽的下端。

作为本实用新型优选，所述车架上的后部设有发动机及油箱。

作为本实用新型优选，所述车架上设有用于发动机进气的空滤，所述空滤的进气端伸至所述驾驶室一侧。

作为本实用新型优选，所述车架前部设有清洗水箱，所述清洗水箱一侧设有防冻液箱，所述清洗水箱、所述防冻液箱和所述采头的清洗管路之间设有三通阀。

作为本实用新型优选，所述车架上设有多块快拆式护板，所述快拆式护板的一端设有弹性伸缩销，另一端与所述车架插接或者转动连接。

作为本实用新型优选，所述车架上于电瓶和发动机启动电机之间设有主电源开关。

作为本实用新型优选，所述车架底部设有前桥机构和后桥机构，所述后桥机构的两个轮胎呈上下倾斜及前后倾斜形态。

作为本实用新型优选，所述后桥机构包括后桥横梁、设于所述后桥横梁两端的立轴套管、设于所述立轴套管内的立轴、连接所述立轴的后轮胎、连接所述立轴的后桥摇臂、连接两个所述后桥摇臂的连动杆、连接所述后桥横梁及一个所述后桥摇臂的转向油缸。

作为本实用新型优选，所述棉箱与所述车架之间连接有多根棉箱升降油缸，多根所述棉箱升降油缸采用一个同步马达驱动。

作为本实用新型优选，所述棉箱上设有轨道座，所述棉箱升降油缸滑动连接于所述轨道座内。

作为本实用新型优选，所述棉箱一侧上部设有进棉口，所述棉箱顶部靠近所述进棉口处设有排杂窗。

作为本实用新型优选，所述棉箱内上部设有搅拢，所述搅拢的叶片直径自靠近进棉口的一端向另一端逐渐减小。

作为本实用新型优选，所述棉箱一侧设有与其底部转动连接的翻转门，所述翻转门内侧面及所述棉箱内底面上设有链耙组件，所述链耙组件包括主动轴、从动轴、设于所述主动轴及从动轴上的多个链轮、通过所述链轮连接所述主动轴和所述从动轴的多根链条、设于多根所述链条上的链耙、设于所述主动轴一端的链耙马达。

作为本实用新型优选，所述链耙马达与所述主动轴软连接。

作为本实用新型优选，所述驾驶室内设有驾驶座，所述驾驶座右侧设有操纵箱，所述操纵箱上设有操纵盒、无级变速控制杆、档位控制杆、风机控制杆、采头控制杆，所述操纵盒上设有诊断器。

作为本实用新型优选，所述无级变速控制杆向所述驾驶座一侧弯折。

作为本实用新型优选，所述驾驶室顶部设有暖风管和暖风机，所述暖风管两端分别连接发动机的出水口和进水口。

作为本实用新型优选，所述驾驶室底部设有驾驶室平台，所述驾驶室平台两侧均设有转向灯，所述转向灯至少具有前后两个发光面。

本实用新型的优点是：

1、通过对于驾驶室的升降设计和对棉箱的二层升降设计，以在保证整车通过性的前提下，确保采棉效率。

2、主要通过发动机及油箱的后置，保证了整车结构前后的平衡性及稳定性，并且避免了使用配重块来维持整车平衡，一定程度上减轻了整车重量。

3、由于发动机的后置，且采头的风机依旧设置于前部，从而使得发动机与风机之间的空间增大，便于对中间部件的维修操作。

4、通过将空滤的进气端设置于高处（驾驶室后部），以减少灰尘的影响，确保发动机足够的进气量，使发动机的工作更为稳定。

5、在清洗水箱一侧设置防冻液箱，以避免夜晚温度过低的情况下冻结清洗管路，甚至冻裂，减少维护时间。

6、车架上的护板大多采用快拆式护板，以提高拆装维护效率，和当车架内意外进入棉花后排除险情的速度。

7、将主电源开关直接设置于车架上的电瓶和发动机启动电机之间，大大缩短了电源线的长度，从而降低成本。

8、通过对后桥机构两个轮胎的倾斜设置，使得轮胎与地面之间形成缓冲角度，遇田埂不易别死，转动灵活，尤其在新疆等盐碱地工况下不易陷坑。

9、棉箱的整体升降结构使得可进行水平卸棉，避免了棉箱翻转带来的安全隐患。

10、链耙卸棉结构提高了卸棉的效率和安全性。

11、进棉口上方的排杂窗使得棉花进入棉箱时就经过了一次除杂，从而提高了后期对于棉花的处理效率，并在一定程度上提高了棉箱的装棉量。

12、搅拢压实结构避免了棉箱内棉花分布不均的问题，从而大大提高了棉箱的装棉量。

13、操纵箱的结构简单，操作便捷，大大提高了驾驶员的操作效率。

14、驾驶室顶部的暖风结构利用发动力的热量进行供暖，节能环保。

15、前侧转向灯的前后发光面设计，避免了视野盲区带来的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为车架的俯视图；

图3为车架的侧视图；

图4为清洗水箱的结构示意图；

图5为车架护板结构的侧视图；

图6为车架护板结构的仰视图；

图7为车架护板结构的俯视图；

图8为图6中A处的放大结构示意图；

图9为后桥机构的主视图；

图10为后桥机构的俯视图；

图11为驾驶室升降结构的主视图；

图12为驾驶室升降结构的侧视图；

图13为图12中B处的放大结构示意图；

图14为驾驶室内部结构的俯视图；

图15为驾驶室内部结构的主视图；

图16为操纵箱的结构示意图；

图17为棉箱的主视图；

图18为棉箱的侧视图；

图19为图18中C处的放大结构示意图；

图20为链耙组件的主视图；

图21为链耙组件的俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

一种采棉机，包括车架a1、采头b1、棉箱c1和驾驶室d1，其中，采头b1设置于车架a1前端，用于采集棉花；棉箱c1设置于车架a1中后部上方，用于装载采头b1采下的棉花；驾驶室d1设于车架a1前部上方，用于驾驶员操控采棉机动作。所述车架a1上设有整车的动力机构及其他相关部件，而车架a1下方设有前桥机构和后桥机构，前桥机构用于驱动整车行走，而后桥机构用于控制整车转向。

具体的，上述动力机构主要包括发动机a2、分动箱、油箱a3、冷却水箱a4、风机a5、采头和风机串泵a6、行走和系统串泵a7、多路电磁阀a8、电瓶、发动机启动电机等。其中，电瓶与发动机启动电机中间设有主电源开关a9，用于开启和切断整车总电源。所述发动机启动电机带动所述发动机a2启动，发动机a2作为主要输出动力，通过飞轮带动分动箱运转，分动箱通过两端花键分别带动两个串泵工作，并且通过4路电磁阀分别控制风机泵、采头泵、行走泵、补油泵和系统泵动作。而风机泵带动风机马达以控制风机a5动作，行走泵带动行走马达以控制变速箱动作实现整车的行走，采头泵带动采头马达以控制采头b1动作，系统泵控制除了采头、风机、行走以外的一切液压系统工作。整车采用全液压驱动的方式，大大减少了机械传动所带来的问题，保证了采棉机工作时的稳定性和可靠性。

要说明的是，现有的采棉机的主电源开关a9一般设置于驾驶室d1内，而本实用新型直接将主电源开关a9设置于车架上相邻于电瓶及发动机启动电机的位置，节省了大量的电源线，降低了成本。当然，为了操作的便捷性，我们可以适当延长电源线来使得主电源开关a9裸露于车架a1外侧。由于驾驶员在启动整车总电源之前和关闭总电源之后都会处于驾驶室d1外部，所以驾驶员在外部打开总电源后再进入驾驶室d1，以及从驾驶室d1中出来之后再关闭总电源，对于操作的便捷度和效率并不会有明显的影响。

另外，本实用新型不同于现有的采棉机将发动机a2设置于车架a1前部，而是将发动机a2设置于车架a1的后部，相应的，冷却水箱a4和油箱a3均设置于发动机a2后方，该设置使得整车的前后重量分布更为均匀，利于提高整车的平衡性及稳定性，并且避免了使用配重块来确保整车平衡，从而减轻了整车重量。另外，风机a5依旧设置于车架a1上的前部，这使得发动机a2与风机a5之间的空间增大，便于对中间部件的维修操作。

再者，现有的采棉机将发动机a2的空滤的进气端设置于车架a1一侧，其距离地面近，采棉机行走时扬起的灰尘较多，易发生不同程度的堵塞，影响发动机a2的进气量，以至于影响发动机a2的正常工作。而本实用新型将空滤a10的进气端向前并向上延伸至驾驶室d1与棉箱c1之间的较高位置处，大大减少了灰尘的影响，保证了发动机a2足够的进气量及其工作的稳定性。

而所述车架a1上还设有二架a11，二架a11为车架a1上层框架，车架a1及二架a11上安装有多块护板，以容置和保护上述动力机构。所述二架a11的前侧设有一平台a12，用于放置清洗水箱a13、液压油箱a14、副水箱a38等部件。其中，清洗水箱a13用于储存采头b1清洗用的水，而清洗水箱a13中的水需要通过一段管路后被喷至采头b1，当采棉机停止工作后，该段管路中依旧会残留有清洗水，如果夜晚的温度过低，则会使得管路中的水冻结，甚至还会将管路冻裂，第二天工作前还需要清理冻结的冰或者对管路进行维修，费时费力。上述情况在新疆等昼夜温差较大的地方较为常见。而本实用新型在清洗水箱a13一侧设置有防冻液箱a15，并通过三通阀a16连接清洗管路与清洗水箱a13或防冻液箱a15，有效地解决了上述问题。采棉机正常采收时，三通阀a16连通清洗管路和清洗水箱a13，以正常供水清洗采头b1，而当采收结束后，调节三通阀a16以连通清洗管路和防冻液箱a15，并使清洗机构正常工作一段时间，使得清洗管路中充分流入足够的防冻液，以避免夜间发生冻结，第二天直接调回三通阀a16即可正常投入工作。而液压油箱a14用于储存液压油，同时，液压油箱上设有观察口，使得后期维护保养及更换内部滤芯更加方便快捷。副水箱a38用于给冷却水箱a4加水及冷却水箱和发动机的排气。

上述的多块护板主要包括：车架下前护板a17，棉花底部防护板，主要保护底部油管不被棉杆划破；外护板a18，采棉机侧部护板，主要保护棉花机内部系统等结构的安全性；发动机下前护板a19，采棉机底部防护板，主要保护发动机a2前部串泵等液压件的安全性，防止作业过程中造成磨损；发动机下护板a20，采棉机底部防护板，主要保护发动机a2下部，防止作业过程中造成磨损；冷却水箱外护板a21，采棉机冷却水箱a4侧部护板，主要保护冷却水箱a4内部结构的安全性，同时在保证散热稳定的情况下，隔绝外部的灰尘；冷却水箱下护板a22，采棉机底部防护板，主要保护冷却水箱a4下部，防止冷却水箱a4的磨损；冷却水箱上护板a23，采棉机冷却水箱a4上部护板，主要用于隔绝冷却水箱a4和棉箱c1，保证冷却水箱a4周围环境的清洁度，防止发动机a2高温；油箱下护板a24，采棉机底部防护板，主要保护油箱a3下部，防止油箱a3的磨损；后门板a25，采棉机尾部防护板，主要保护采棉机尾部处的零部件安全性，同时隔绝灰尘；上护板组合a26，二架a11上部护板，主要用于隔绝车架a1内部组件与棉箱c1，防止棉花等杂物进入车架a1内部而造成的安全问题。

而上述提到的多类护板中，多数为快拆式护板或者便捷打开式护板。其中，外护板a18内侧上部设有两组弹性伸缩销，所述弹性伸缩销主要包括销体、设于销体下部的弹簧、设于销体上部的限位件；外护板a18上设有滑槽，滑槽内滑动连接有把手a27，把手a27与所述销体固定连接；而外护板a18的下端与车架a1之间为简单的板与槽的插接关系。工作人员只需向下拉动把手a27，以使销体缩回，然后便可轻松将外护板a18提出，无需拆装螺栓，大大提高了拆装的效率。该种设计，不仅提高了维护工作的效率，同时还极大的保证了安全性，由于棉花易燃，若不慎进入到车架a1内，极易引起火情，而采用该种外护板结构，能够以最快的速度排除险情。另外，车架下前护板a17的一端转动连接于车架a1，另一端通过两个锁扣与车架a1进行连接，同样无需拆装螺栓，大大方便了对于油管的整理和维护。而冷却水箱外护板a21、冷却水箱下护板a22及后门板a25这三类护板均采用类似的结构，其一端与车架a1转动连接，另一端的外侧直接设置有弹性伸缩销，其销体的尾端设有弯折杆a28，还设有配合弯折杆a28的定位件a29，定位件a29上设有两个定位槽a30；所述弯折杆a28一方面便于手持操作销体，另一方面配合定位件a29进行打开和关闭状态下的定位。

以上所述为车架a1上的主要部件，而车架a1底部设置有前桥机构和后桥机构，由于前桥机构负责驱动整车行进，所以前轮胎a31的直径及与地表的接触面积较大，以保证行进的稳定性。而后桥机构负责转向，所以后轮胎a32的直径及与地表的接触面积较小，以提高其转向的灵活性。但是后轮胎a32的直径和体积越小，则越容易在田埂等位置处别死，或者在盐碱地工况下发生陷坑。本实用新型通过对后桥机构的两个后轮胎a32的倾斜设计，有效地避免了上述问题。后轮胎a32具体的倾斜方向为，两个后轮胎a32呈倒八字形，即两个后轮胎a32上端之间的距离较大，而下端之间的距离较小；并且两个后轮胎a32呈前后八字形，即两个后轮胎a32前端之间的距离较小，而后端之间的距离较大。该结构使得后轮胎a32与地面形成一个天然的缓冲角度，遇田埂不易别死，且在新疆等盐碱地工况下也不易陷坑。

具体的，所述后桥机构包括后桥横梁a33、设于所述后桥横梁a33两端的立轴套管a34、设于所述立轴套管a34内的立轴、连接所述立轴的后轮胎a32、连接所述立轴的后桥摇臂a35、连接两个所述后桥摇臂a35的连动杆a36、连接所述后桥横梁a33及一个所述后桥摇臂a35的转向油缸a37。其中，立轴与后轮胎a32的轮毂轴过盈配合，并在底部焊接形成焊合件a39，而后桥摇臂a35通过螺栓与焊合件a39连接，并通过定位销来保证配合精度，相比以往的花键连接结构，本结构制造和装配更加方便，且强度和精度相当。工作时，转向油缸a37伸缩以带动一侧的后桥摇臂a35转向，而两侧的后桥摇臂通过连动杆a36连动，两侧的后桥摇臂分别带动两侧的立轴转动，立轴转动带动后轮胎a32转向。本结构采用一根油缸进行转向，同步性高，同时降低了成本，转向油缸a37两端均设有关节轴承，以防卡死，保证其灵活性。上述的连动杆a36不仅起到了连动两个后桥摇臂的作用，其本身长度还可调节，从而调节两个后轮胎a32之间的前后夹角。连动杆a36具体的长度调节方式可以通过套管、丝杆及调节螺母的配合结构来实现。

驾驶室d1作为采棉机最主要的操控平台，其内部控制部件排布的合理性以及较好的观察视野对于驾驶员的操控尤为重要。现有的采棉机为了保证其通过性，往往会限制驾驶室d1的高度，而驾驶室d1的高度越低，其视野就会越差，不便于观察采头b1工作情况以及前方棉花地的状况，从而影响驾驶员的操控效率及采棉效率。本采棉机的驾驶室d1设计了升降机构，主要包括设置于车架a1前部上方的两块立板d2、连接两块立板d2上端的横梁d3、连接横梁d3及驾驶室d1底部驾驶室平台d4的两根驾驶室升降油缸d5、一端连接所述驾驶室平台d4底部另一端滑动连接于所述立板d2的导向板d6。所述导向板d6上设有两条导向槽d7，所述立板d2上固定连接有穿过所述导向槽d7的导向螺栓d8，以保证升降的垂直度。另外，由于驾驶室d1内部控制部件的设置位置关系，两根驾驶室升降油缸d5只能够设置于驾驶室d1底部的中后方，所以驾驶室d1在升高时，会存在略微向前倾的问题。为此，我们将靠近驾驶室d1后方的导向槽d7的下端设置成高于前方导向槽d7的下端，这样驾驶室d1在升高时，后部的导向槽d7会先碰到导向螺栓d8而使得驾驶室后部先停止上升，驾驶室前部则会继续升高一点距离才会被导向螺栓d8限位，从而避免了驾驶室d1前倾的问题，确保驾驶室d1的水平。还要说明的是，驾驶室d1的降低状态只为了运输时的通过性，降低状态的整车高度不超过4.5m，确保其能够通过一些限高的桥洞等，而当运输到工作地点并将驾驶室d1升高后，一般不需要再将其降下，所以为了提高驾驶室d1升高状态的稳定性，我们在导向板d6上开设有槽口d9，在立板d2的相应位置设有定位孔，通过螺栓等固定件将导向板d6和立板d2进行固定连接。

另外，由于导向板d6不仅需要起到导向的作用，还承担着后期的支撑作用，所以为了进一步确保其支撑强度及稳定性，在导向板d6外侧设置两块连接驾驶室平台d4的加强板d61，所述加强板d61包括贴于所述导向板d6侧面的连接板d611、设于所述连接板d611两侧的支撑板d612，所述连接板d611上设有连通所述导向槽d7的槽体。所述支撑板d612为上宽下窄的三角板。一方面，导向板上设有导向槽的部分的强度会相对弱一点，而通过在该部分上设置连接板，以增加该部分的厚度，从而提高其强度；另一方面，在导向板和驾驶室平台之间设置多块三角形的支撑板，能够大大提高导向板对于驾驶室的支撑强度和稳定性，以确保驾驶室在升高后的工作状态能够更加稳定可靠。

驾驶室d1内的部件主要包括：设置于中后部的驾驶座d10、设于驾驶座d10前方的方向器d11、设于驾驶座d10右侧的操纵箱d12、设于驾驶座d10和操纵箱d12之间的手动驻车器d30、设于驾驶座d10左侧的副驾驶座d13、设于驾驶座d10左后方的中央控制盒d14、设于驾驶座d10右后方的电柜d15、设于方向器d11左侧的水刷开关d16和搅拢开关d17、设于方向器d11右侧的脚踏驻车器d18。整体的布局合理有序，便于驾驶员的操控。

其中，所述操纵箱d12上根据操控的频率，在靠近驾驶座d10的一侧由前往后依次设有无级变速控制杆d19和档位控制杆d20，另一侧由前往后依次设有风机控制杆d21、采头控制杆d22和水杯座d23。其中，无级变速控制杆d19可实现连续变速，集成前进、后退、制动功能，手柄集成了采头b1升降的快捷控制功能，提高了操作的便捷性。且为了进一步提高驾驶员对于无级变速控制杆d19操控的便捷度和舒适性，无级变速控制杆d19的杆部向驾驶座d10一侧弯折，以更靠近驾驶员的手部。而档位控制杆d20简化了现有采棉机复杂的多档位结构，而是仅集成了两档变速和空挡驻车，两档变速包括慢速采收档和快速行走档，大大简化了驾驶员的操作。风机控制杆d21用于控制风机转速，采头控制杆d22用于控制采头马达转速。另外，在操纵箱d12上位于驾驶座d10右前方的位置处设有操纵盒d24，操纵盒d24具有一个触摸屏d25，用于显示状态信息，如水温、油位、车速、报警等，并集成所有控制按钮，包括发动机转速、采头升降、棉箱升降及卸棉等。操纵盒d24上还设有诊断器d26，用于实时监控发动机a2工况，主要包括发动机转速、工作温度等。

而副驾驶座d13的设置使得驾驶室内可以同时乘坐两人，在驾驶座上的操作者经过长时间操作而产生疲劳时，尤其是在新疆等大面积的棉花种植地上作业时，可以与副驾驶座上的人交换位置，以保证对采棉机操作的准确和高效，并当采棉机发生故障时，两个人配合可以大大提高维护的效率，以降低对于采棉效率的影响。

本实用新型考虑到新疆等地的气温较低，在驾驶室d1的顶部设置了暖风管和暖风机，暖风管的一端连接发动机a2的出水口，另一端连接发动机a2的进水口或者冷却水箱a4，被发动机a2加热的水通过管路流至暖风管，在暖风机的作用下，将暖风管内热水的热量吹入驾驶室d1内，以对驾驶室d1内供暖。所述暖风结构有效地利用了发动机a2产生的热量来进行驾驶室d1的供暖，节能环保。

驾驶室d1底部设置有驾驶室平台d4，所述驾驶室平台d4向驾驶室d1两侧延伸出的部分上设有护栏d27，一侧设置有爬梯d28，供驾驶员上下；另一侧上设有润滑脂油箱，以便于添加润滑脂。采棉机的的两个前转向灯d29一般会设置于驾驶室平台d4两端，而现有的前转向灯d29仅会向前发射灯光，但是采棉机的前后长度较长，若其他车辆恰好处于采棉机中部的侧面，会存在既看不到后转向灯，又看不到前转向灯的情况，容易引发安全事故。所以，为了避免上述安全事故的发生，本实用新型的前转向灯d29具有前后两个同时发光的灯体，确保边侧的车辆能够准确及时地观察到采棉机转向情况。

棉箱作为装载棉花的容器，其容积的大小直接影响着一次采棉作业的采棉量，以至于影响卸棉的次数，从而影响到整体的采棉效率。尤其是在新疆等大面积的棉花种植地，往往需要采棉机进行多次采棉和卸棉，所以棉箱一次性的装棉量对于整体采棉效率的影响尤其明显。一般的，棉箱的横截面积是由车架a1的大小决定的，不能随意增大其横截面积，所以棉箱的高度往往就是影响其容积最重要的因素，高度越高，相应的棉箱容积就越大。但是，棉箱的高度会直接影响到整车的高度，从而影响其通过性。受限于此，现有的采棉机一般都严格控制其棉箱的高度。而本实用新型的棉箱c1包括外箱体c2、内箱体c3，所述内箱体c3通过螺杆组件上下伸缩连接于所述外箱体c2内。具体的，所述外箱体c2上设有多个定位螺母c4，所述定位螺母c4螺纹连接有升降螺杆c5，所述升降螺杆c5转动连接于所述内箱体c3，且升降螺杆c5上端设有挡销c6以对升降螺杆c5在竖直方向上限位。调节时，通过扳手等部件自下端分别转动多根升降螺杆c5，使得升降螺杆c5相对于定位螺母c4向上运动，同时升降螺杆c5将内箱体c3顶起，从而实现棉箱c1整体高度和容积的增大。要说明的是，为了保证采棉机的通过性，在输送过程中，内箱体c3是缩于外箱体c2内的，而到达工作地点后，通过上述操作将内箱体c3升高。由于到达工作地点后的采棉机一般不会再进行大范围的转移，所以内箱体c3也就没有再降下来的必要，即采棉机自出厂到目的地工作后，仅需要进行一次升高操作即可，因此，我们设计了上述螺杆升降的结构，比采用油缸升降的结构大大降低了成本。

我们知道，运棉车的载棉箱一般会高于采棉机的棉箱，所以现有的采棉机在卸棉时需要将棉箱的卸棉口一端抬高，然后通过人工进行卸棉。该种卸棉方式一方面安全性不高，由于装满棉花的棉箱重量较大，抬高一端容易发生侧翻，另一方面人工卸棉的效率低下。不同于现有的采棉机，本实用新型的棉箱c1与车架a1之间设有四根棉箱升降油缸c7，四根棉箱升降油缸c7采用一个同步马达驱动，以使得棉箱c1可以被稳定抬高，实现水平卸棉，而无需抬高棉箱c1的一端。具体的，棉箱c1上还设有轨道座c8，所述棉箱升降油缸c7滑动连接于所述轨道座c8内，以对棉箱升降油缸c7进行导向，保证其升降的垂直性。且轨道座c8内设有滚轮，在提高棉箱升降油缸c7动作流畅性的同时，缓冲掉棉箱c1升降时因晃动所产生的作用力，从而提高棉箱c1升降时的稳定性。所述棉箱外侧上还设有油缸安全撑c12，用于在升高棉箱进行保养维护工作时，防止棉箱升降油缸意外下落，确保安全性。

另外，本实用新型无需人工进行卸棉，其设有自动卸棉机构。棉箱c1一侧设有与其底部转动连接的翻转门c9，所述翻转门c9通过与棉箱c1两侧面之间的开关门油缸c10实现开关。所述翻转门c9内侧面及所述棉箱c1内底面上设有链耙组件，所述链耙组件包括主动轴c11、从动轴、设于所述主动轴c11及从动轴上的多个链轮c13、通过所述链轮c13连接所述主动轴c11和所述从动轴的多根链条c14、设于多根所述链条c14上的链耙c15、设于所述主动轴c11一端的链耙马达c16。工作时，链耙马达c16带动主动轴c11转动，主动轴c11通过链轮c13及链条c14带动从动轴转动，同时链条c14带动链耙c15动作，链耙c15动作以将棉花自棉箱底部逐渐耙出。

具体的，所述的主动轴c11及从动轴均为六方轴，中部均设有六方轴回转座c17，内置调心球轴承，以调节零件制造或装配时产生的误差，避免六方轴的扭转。主动轴c11与链耙马达c16之间采用软连接结构c18进行连接，所述软连接结构c18包括左右两个相互啮合的两部分，且两部分之间设有橡胶垫，其中一部分通过内花键与链耙马达c16连接，另一部分通过六方孔与主动轴c11连接，主要通过所述橡胶垫的软连接来平衡主动轴c11与链耙c15马达之间的同心误差，避免由于同心度的误差造成主动轴c11的损坏。主动轴c11和从动轴上分别设有四个链轮c13，所述六方轴回转座c17的两侧各设置两个，即六方轴回转座c17两侧均有两根链条c14，每一侧的两根链条c14带动一组链耙c15。所述链条c14下方设有链条垫板c19，为尼龙材质，用于链条滚子滚动，耐磨持久；链条c14上方设有链条盖板c20，防止棉花卡入链条滚子间，以保证卸棉机构的稳定工作。

我们知道棉花的伸缩性非常强，如果能够对于棉箱内的棉花进行合理的压缩，势必会大大提高一次性的装棉量，从而减少卸棉的次数，提高整体的采棉效率。现有的采棉机也会设置压实机构，但是由于其结构不够合理，导致对棉箱的利用率不够高。本实用新型的棉箱c1内，具体是在内箱体c3的进棉口c21下方设置有搅拢压实机构，包括三个均布于棉箱内的搅拢c22及带动每个搅拢c22的搅拢马达c23，所述搅拢c22的叶片直径自靠近进棉口c21的一端向另一端逐渐减小，形似锥形。搅拢转动时，一方面会对棉花进行下压，另一方面会将部分棉花向里输送，上述“锥形”结构下，搅拢靠近进棉口c21的一端叶片直径较大，使得从进棉口c21进来的棉花被尽量往里输送，以防止棉花过多堆积在进棉口c21附近。而又由于搅拢叶片越往里直径越小，即搅拢对棉花的水平输送量越往里越小，从而防止了过多的棉花被挤压到棉箱的靠里端，以使得棉花尽可能均匀地分布在棉箱c1内，保证棉箱c1的棉花装载量，提高整体采棉效率。

另外，内箱体c3朝向驾驶室d1的一侧上部设有多个进棉口c21，而内箱体c3顶部靠近所述进棉口c21处设有排杂窗c24，排杂窗具体可采用栅板等结构，使得自进棉口c21吹进棉箱c1的棉花先被吹至排杂窗c24上，以过滤掉部分杂质，从而提高了后期对于棉花的处理效率，并在一定程度上提高了棉箱的装棉量。而排杂窗c24的朝向可调节，以获得最高效的排杂角度。并且，棉箱c1的四周及顶部均采用网孔板，以进一步提高棉箱的排杂性。

最后，本采棉机的采头b1采用了正反结合采头，大大增大了相邻采头之间的空间，以便于采头护板的打开及内部的清理与维护。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，该具体实施方式是基于本实用新型整体构思下的一种实现方式，而且本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。