一种高空水果采摘装置的制作方法

本实用新型涉及机械采摘技术领域，具体为一种高空水果采摘装置。

背景技术：

我国的水果种植面积和水果产量一直位置世界前列，但是水果种植业的机械化率低下，其中机械采收率更低。大部分的水果采摘都依赖人工采摘，而不少水果都是长在树上，采摘时需要上树采摘或者用梯子等工具辅助采摘，这些采摘方式不仅效率低还容易损伤果树，同时高空作业容易发生意外事故造成人身伤害。而水果种植业机械化率低的原因主要是我国的果园地形和种植户分散，不利于农业机械标准化生产和大型机械的应用，虽然目前国内出现了一些标准化的果园和专业合作社，但是目前我国的水果种植业仍是以一家一户的粗放式种植模式为主，由农村劳动力转移所引起的农村劳动力短缺，造成人工成本占水果种植成本越来越高，种植户收入下降，因此，针对上述问题，需要一种成本低，灵活性好的水果采摘机械装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为克服现有技术的不足，提供一种高空水果采摘装置。这种装置可根据不同高度的果实自由调节伸缩杆的长度，可沿伸缩杆上下移动网兜，结构简单，成本低，便于携带，刀刃对枝干进行切割即可采摘果实，使用方便，节省力气减轻劳动强度。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种高空水果采摘装置，包括伸缩杆，还包括设在伸缩杆上的剪切单元、落果单元和控制单元，

剪切单元包括固接在伸缩杆一端端头的刀板及与刀板连接的第一电机和刀刃，刀刃与刀板活动连接，刀刃与刀板组合成剪刀，第一电机设有第一联轴器，第一联轴器与刀刃通过球头连杆连接；

落果单元包括滑轮和连接块，滑轮固接在与刀板同一端的伸缩杆端头，连接块沿伸缩杆上下滑动，连接块与绕过滑轮的第一牵引绳的一端固接，连接块设有带圆环的网兜和第二牵引绳；

控制单元包括设备盒，设备盒设有第二电机，第一牵引绳另一端与第二电机设有的第二联轴器连接，第二牵引绳与第二电机设有的第三联轴器连接，设备盒设有开关、第一按钮和第二按钮；

伸缩杆另一端套有套筒，套筒设有第三按钮。

控制单元位于伸缩杆下部。

套筒内设有电源，电源通过导线与开关连接。

开关通过导线与第一电机、第二电机、第一按钮、第二按钮和第三按钮连接。

第一按钮和第二按钮控制第二电机。

第三按钮控制第一电机。

这种装置可根据不同高度的果实自由调节伸缩杆的长度，可沿伸缩杆上下移动网兜，结构简单，成本低，便于携带，刀刃对枝干进行切割即可采摘果实，使用方便，节省力气减轻劳动强度。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为图1的右视图。

图中，1.伸缩杆 2.刀板 3.第一电机 4.刀刃 5.第一联轴器 6.球头连杆 7.滑轮 8.第一牵引绳 9.第二牵引绳 10.网兜 11.设备盒 12.第二电机 13.第二联轴器 14.第三联轴器 15.开关 16.第一按钮 17.第二按钮 18.第三按钮 19套筒 20.连接块。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型的内容作进一步的阐述，但不是对本实用新型的限定。

实施例：

参照图1、图2，一种高空水果采摘装置，包括伸缩杆1，还包括设在伸缩杆1上的剪切单元、落果单元和控制单元，

剪切单元包括固接在伸缩杆1一端端头的刀板2及与刀板2连接的第一电机3和刀刃4，刀刃4与刀板2活动连接，刀刃4与刀板2组合成剪刀，第一电机3设有第一联轴器5，第一联轴器5与刀刃4通过球头连杆6连接；

落果单元包括滑轮7和连接块20，滑轮7固接在与刀板2同一端的伸缩杆1端头，连接块20沿伸缩杆1上下滑动，连接块20与绕过滑轮7的第一牵引绳8的一端固接，连接块20设有带圆环的网兜10和第二牵引绳9；

控制单元包括设备盒11，设备盒11设有第二电机12，第一牵引绳8另一端与第二电机12设有的第二联轴器13连接，第二牵引绳9与第二电机12设有的第三联轴器14连接，设备盒11设有开关15、第一按钮16和第二按钮17；

伸缩杆1另一端套有套筒19，套筒19设有第三按钮18。

控制单元位于伸缩杆1下部。

套筒19内设有电源，电源通过导线与开关15连接。

开关15通过导线与第一电机3、第二电机12、第一按钮16、第二按钮17和第三按钮18连接。

根据果实的高度，调节伸缩杆1的长度，锁紧伸缩杆1，然后开启开关15，按下第一按钮16使第二电机12通电正转，连接块20带着网兜10通过第一牵引绳8的牵引沿伸缩杆1向上滑动至刀刃4下方的合适位置，第一牵引绳8拉住连接块20，从而让网兜10固定，当刀刃4与刀板2组合的剪刀口对准果实枝干后，按下第三按钮18使第一电机3带动刀刃4对果实枝干进行剪切，果实从枝干上落入网兜10中，按下第二按钮17使第二电机12通电反转，连接块20带着网兜10通过第二牵引绳13的牵引沿伸缩杆1向下滑动，取出果实后，重新根据果实高度调节伸缩杆1的长度，并锁紧伸缩杆1，按下第一按钮16使第二电机12再次通电正转，连接块20带着网兜10通过第一牵引绳8的牵引再次沿伸缩杆1向上滑动至刀刃下方的合适位置，开始下一个采摘过程。