捕获器的制作方法

本实用新型属于药用植物采收领域，尤其涉及一种捕获器。

背景技术：

蒲公英是一种药食同源的植物，因为它营养丰富所以可以作为蔬菜食用，同时由于它具有清热解毒、利尿散结、治疗感冒发热等药用功能所以可以作为药物使用。目前，蒲公英主要利用种子进行繁殖，蒲公英种子的采收多为人工采收，由于蒲公英的种子小而轻，所以人工采收的时候费时费力，工作人员需要弯着腰长时间劳动，劳动强度大，工作效率低。因此需要一种工具来代替人工采收，提高工作效率。

在先专利公开了一种蒲公英种子收集机（申请号：2017201357091），包括本体，本体的内腔底部安装有蓄电池，蓄电池的顶部安装有种子收集箱，种子收集箱的顶部安装有喙毛收集箱，本体的表面右侧顶部安装有气压机，气压机的左侧安装有马达，当需要进行蒲公英种子进行收集的时候，控制器使得气压机和马达进行传输动力使得吸管具有强大的吸力，工作人员通过手持收集头进行蒲公英种子的收集，当种子收集到喙毛收集箱内的时候，电机转动带动转轴使得刀片和滚动筛网对蒲公英种子进行喙毛和种子的分离，将喙毛隔绝于喙毛收集箱内部，操作便捷，方便携带，工作效率高便于推广。但是，这种背负式收集机会增大工作人员的负重，增大劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种降低工作人员负荷的捕获器，其技术方案如下：

捕获器，包括车架及其底部设置的行走机构，行走机构传动连接有固定在机架上的驱动电机，车架上还安装有自前向后依次连接的捕获吸盘、送料软管、离心风机和收集箱，离心风机和驱动电机供电连接在同一电池组件上。本实用新型利用行走机构的自走功能，再利用全电能供给的方式，一方面实现自动化对药用植物捕获，另一方面利用电能充能方便的优点，降低能源供给难度。

进一步地，捕获吸盘和车架之间连接有俯仰机构，俯仰机构包括铰接在捕获吸盘和车架之间的定长撑杆及电动推杆，电动推杆和定长撑杆在车架上的铰点在前后方向和/或上下方向相错，电动推杆供电连接在所述电池组件上。

进一步地，捕获吸盘为沿左右方向延伸的矩形吸盘，定长撑杆有两个并对称分布在捕获吸盘两侧，电动推杆位于两定长撑杆之间，送料软管偏置于定长撑杆和电动推杆一侧。

进一步地，还包括控制器，控制器连接所述驱动电机、离心风机和电动推杆。

进一步地，收集箱的顶部设置有呼吸口，呼吸口位于收集箱的进料口上方。

进一步地，行走机构为橡胶外胎的轮式机构，驱动电机为轮毂电机或轮边电机。

进一步地，车架上还安装有罩设在离心风机和收集箱上方的车棚，车棚的顶部铺设有柔性太阳能板。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图；

图1是捕获器的立体图；

图2是去除车棚后捕获器的立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案作出进一步的说明。

参见图1和图2，示出了本实用新型捕获器的结构示意图，其采用手动遥控或全自动AI控制的方式，对蒲公英的种子进行捕获采集。

捕获器包括车架5及其底部设置的行走机构，行走机构传动连接有固定在机架上的驱动电机，车架5上还安装有自前向后依次连接的捕获吸盘1、送料软管2、离心风机3和收集箱4。捕获吸盘1和车架5之间连接有俯仰机构，俯仰机构包括铰接在捕获吸盘1和车架5之间的定长撑杆6及电动推杆7，电动推杆7和定长撑杆6在车架5上的铰点在前后方向和上下方向相错。电动推杆7、离心风机3和驱动电机供电连接在同一电池组件8上。利用行走机构的自走功能，再利用全电能供给的方式，一方面实现自动化对药用植物捕获，另一方面利用电能充能方便的优点，降低能源供给难度。

捕获吸盘1为沿左右方向延伸的矩形吸盘，定长撑杆6有两个并对称分布在捕获吸盘1两侧，电动推杆7位于两定长撑杆6之间，送料软管2偏置于定长撑杆6和电动推杆7一侧。

收集箱4的侧壁上还安装有控制器9，控制器9和收集箱4位于电池组的右侧。控制器9连接所述驱动电机、离心风机3和电动推杆7。收集箱4的顶部设置有呼吸口，呼吸口位于收集箱4的进料口上方。

行走机构为橡胶外胎的轮式机构，驱动电机为轮边电机。车架5上还安装有罩设在离心风机3和收集箱4上方的车棚10，车棚10的顶部铺设有柔性太阳能板11。

在使用时，由电池组提供能量驱动整机行进，电动推杆7高度及角度可调，适应不同环境高度；离心风机3为捕获吸盘1提供吸力，将要收集的母材收集至存储容器内完成工作任务，整机由遥控器将动作指令传递至控制器9完成整机动作，电动推杆7可以对捕获吸盘1进行高度调节。

最后所应说明的是：上述实施例仅用于说明而非限制本实用新型的技术方案，任何对本实用新型进行的等同替换及不脱离本实用新型精神和范围的修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型权利要求保护的范围之内。