本发明涉及一种水产养殖自主投饵系统，具体来说，是一种水产养殖移动式投饵机平衡式抖料装置，属于渔业养殖投饵装备技术领域。
背景技术：
自主投饵是我国淡水虾蟹养殖的主要方式，鉴于虾蟹摄食习性对饵料的要求，低破碎率、均匀遍布是投饵装置应满足的关键因素。现有投饵方式有：投饵机定点投饵、轨迹式循迹投饵、分体振动式投饵等，在众多投饵方式中单纯的从提高投饵效率角度出发，没有可行解决饵料利用率、破碎率，或者降低设备成本出发。
现有技术中也有采用抖料加抛盘式投喂方式，利用偏心轮和铰链四杆机构产生振动达到下料，借助电机的高转速带动转盘将饵料抛出。这种投饵方式在下料过程中会因抖料盘的振幅过大使得饲料颗粒跳动大，造成漏料，或者由于抖料盘振幅过小导致饲料滞留。另外，饵料颗粒撞击力过大，破碎过高，导致饲料浪费和水体污染。
技术实现要素：
本发明的目的是如何提供一种水产养殖移动式投饵机平衡式抖料装置，通过平衡抖动解决载重量大的问题；提高饵料利用率，降低投饵装置成本，同时能够较好满足长周期、高稳定性。
本发明采取以下技术方案：
一种水产养殖移动式投饵机平衡式抖料装置，包括饵料箱14、饵料箱14内设有两侧高，中部低的坡角撑板15，斜坡滑板15最底部位置与下料管16连通，下料管16延伸至饵料箱14外部，并与抛料盘连接；饵料箱14底部设有饵料箱托架13，饵料箱托架13下侧面的前端通过振动传导支撑6与带座轴承5连接，带座轴承5内设有偏心轴4，偏心轴4一端固定在电机轴上，另一端过盈配合在带座轴承5上；电机5横卧固定在船体上；定振螺栓9穿过饵料箱托架13与饵料箱14，饵料箱托架13与饵料箱14二者之间压入弹簧，使得振动的刚性传导转化成柔性传导；饵料箱托架13下侧面的中部通过横向设置的支点支架轴12与支点支架10转动连接。
进一步的，所述电机是直流有刷电机3，所述弹簧是振动导向弹簧。
更进一步的，振动传导支撑6与带座轴承5之间的联接采用平头开孔销轴7配合r型开口销8锁紧，可以有一定的转动，降低直接传递振动产生的刚性碰撞。
进一步的，支点支架10上部与立式带座轴承11转动连接，立式带座轴承11与饵料箱托架13固定连接。
进一步的，所述平衡式抖料装置通过螺栓将支点支架10与电机托架2固定在船体平台1上部，支点支架轴12横穿两侧支点支架10和立式带座轴承11，支点支架轴12的两头通过r型开口销8定位，保持二者同心度。
更进一步的，直流有刷电机3通过卡箍固定在槽形电机托架2内；振动传导支撑6通过螺栓固定在饵料箱托架13底部，平头开孔销轴7穿过振动传导支撑6开孔和中间带座轴承5座孔，通过r型开口销8固定锁紧。
更进一步的，饵料箱14与饵料箱托架13四角，通过定振螺栓9锁紧，定振螺栓9能够使饵料箱托架13的振动柔性传导到料箱上，定振螺栓9中间的设有具有降噪作用的弹簧。
更进一步的，饵料箱内的坡角撑板15两侧与前后倾角为10°，偏心轴4的偏心量为3mm，且下料管16倾角与坡角撑板15的倾角一致。
本发明的有益效果在于：
1)水产养殖移动式投饵机平衡式抖料装置载料量大，相比投饵系统箱体中独立抖料装置所占空间、高度大大减少，降低了投饵船体行进的风阻。
2)下料量既可以通过控制电机转速改变振动频率调节，也可通过控制偏心轴的偏心量改变振幅来调节，还可以通过控制料仓内部坡角、下料开口角度、开口大小来调节。
3)适用范围广。通过改变出料口位置，可以移动抛料装置的安装位置，也可以用料箱双侧开口下料方式，通过螺旋桨搅动水流达到扩散饵料要求。
4)通过改变饵料箱托架上支点支架位置达到改变箱中饵料重心位置，可以适用于不同的投饵载体。
5)通过化复杂为简单的抖料装置，电机动力利用高。
6)通过定振螺栓之间的弹簧，使得振动的刚性传导转化成柔性传导，振动效果更加明显，效率更高。
附图说明
图1是本发明水产养殖移动式投饵机平衡式抖料装置使用安装在船体平台上侧视图。
图2是本发明水产养殖移动式投饵机平衡式抖料装置示意图。
图3是本发明水产养殖移动式投饵机平衡式抖料装置从船头方向的主视图。
图4是本发明水产养殖移动式投饵机平衡式抖料装置下部料箱托架加支撑、两侧支点支架连接示意图。
图5是支点支架与立式带座轴承装配位置示意图。
图6是偏心装置与固定销、销钉的装配图。
图7是带座轴承示意图。
图8是振动传导支撑示意图。
图9是定振螺栓示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明进一步说明。
参见图1-图9，一种水产养殖移动式投饵机平衡式抖料装置，包括饵料箱14、饵料箱14内设有两侧高，中部低的坡角撑板15，斜坡滑板15最底部位置与下料管16连通，下料管16延伸至饵料箱14外部，并与抛料盘连接；饵料箱14底部设有饵料箱托架13，饵料箱托架13下侧面的前端通过振动传导支撑6与带座轴承5连接，带座轴承5内设有偏心轴4，偏心轴4一端固定在电机轴上，另一端过盈配合在带座轴承5上；电机5横卧固定在船体上；定振螺栓9穿过饵料箱托架13与饵料箱14，饵料箱托架13与饵料箱14二者之间压入弹簧，使得振动的刚性传导转化成柔性传导；饵料箱托架13下侧面的中部通过横向设置的支点支架轴12与支点支架10转动连接。饵料箱托架13的转动通过直流有刷电机3转动偏心轴4产生偏心高度差，再通过振动传导支撑6传递到饵料箱托架13。
在此实施例中，参见图2，所述电机是直流有刷电机3，所述弹簧是振动导向弹簧。
在此实施例中，参见图6，振动传导支撑6与带座轴承5之间的联接采用平头开孔销轴7配合r型开口销8锁紧，可以有一定的转动，降低直接传递振动产生的刚性碰撞。
在此实施例中，参见图3，支点支架10上部与立式带座轴承11转动连接，立式带座轴承11与饵料箱托架13固定连接。
在此实施例中，参见图4和5，所述平衡式抖料装置通过螺栓将支点支架10与电机托架2固定在船体平台1上部，支点支架轴12横穿两侧支点支架10和立式带座轴承11，支点支架轴12的两头通过r型开口销8定位，保持二者同心度；两侧支点支架轴12与立式带座轴承11须用通长的支点支架轴12来定心，以便减小饵料箱托架13在转动过程中摩擦力。
在此实施例中，参见图2，直流有刷电机3通过卡箍固定在槽形电机托架2内；振动传导支撑6通过螺栓固定在饵料箱托架13底部，平头开孔销轴7穿过振动传导支撑6开孔和中间带座轴承5座孔，通过r型开口销8固定锁紧。
在此实施例中，参见图2，饵料箱14与饵料箱托架13四角，通过定振螺栓9锁紧，定振螺栓9能够使饵料箱托架13的振动柔性传导到料箱上，定振螺栓9中间的设有具有降噪作用的弹簧。
在此实施例中，参见图2，饵料箱内的坡角撑板15两侧与前后倾角为10°，偏心轴4的偏心量为3mm，且下料管16倾角与坡角撑板15的倾角一致。
下面对本实施例进一步说明如下：
参见图2，直流有刷电机3轴心线在电机托架2水平中心，电机托架2两侧开有对称通孔，供卡箍固定电机，以便消除电机横向的错位振动传导支撑6安装在饵料箱托架13前侧一边中心，以满足偏心振动的幅度达到最大效果；偏心轴4的偏心量及偏心轴的长度能够满足滑料振动幅度和保证振动传导支撑6与电机托架2之间安装间距；支点支架10两侧等高，支点支架轴12贯穿两个立式带座轴承11的孔，减小饵料箱托架13转动摩擦阻力，以满足稳定装置，降低功耗。支点支架10所处位置在箱体重心偏后，且与振动传导支撑6固定位置等高。定振螺栓9穿过饵料箱托架13与饵料箱14，二者之间压入弹簧，使得振动的刚性传导转化成柔性传导，达到降低噪声和增加设备可靠度。
参见图3，带座轴承5单耳垂直位置在振动传导支撑6两侧中心。振动支撑6联接带座轴承5单耳处开有圆弧，用于避免轴承座上下振动的触碰。两侧立式带座轴承11通过支点支架轴12与r型开口销8固定，保证两轴承座同心度，规避不同心产生的扭矩。
参见图4，所述平衡式抖料装置下部两侧支架通过支点支架轴12定心。
参见图5，支点支架10与立式带座轴承11联接处开有圆弧，用于避免饵料箱托架13由于高低差带动轴承座摆动与支架的碰撞。
参见图6，所述偏心轴4与带座轴承5的过盈配合，上部是平头开孔销轴7、r型开口销8。
参见图9，所述定振螺栓9内部弹簧，使得振动的刚性传导转化成柔性传导，达到降低噪声和增加设备可靠度。
基本工作原理：直流有刷电机3转动偏心轴4产生高低差，通过带座轴承5传递到饵料箱托架13底部的振动传导支撑6上，振动传导支撑6作用到托架，震动过程中通过定振螺栓9预紧，使振动的刚性传导经弹簧转化成柔性传导，通过饵料箱托架中部两侧的支点支架10与立式带座轴承11平衡高低差产生的转动惯量，支点支架轴12用以保证两支架的同心度，最后振动传导到饵料，饵料顺着10°坡角撑板15滑落经过下料管16落到抛料盘上，完成下料。
以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。