一种可回收药液的背负式喷雾器的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种可回收药液的背负式喷雾器。

背景技术：

我国的水果产量和种植面积均居世界第一。病虫害防治是果园管理中的重要工作，果树种类和品种较多，农药喷施要求差异性较大，年均农药喷洒10～15次。目前，常用施药机械仍是手动或机动喷雾机，少部分担架式喷雾机。

在我国果农利用背负式喷雾机进行植保作业时，以大雾量、淋浴式为主，这种喷雾方式会导致大量农药沉积到地面，同时伴随有飘移，会对自然环境造成严重污染。即便改变减少施药量，由于果树形态和生长时期的差异，在进行施药应用时，不可避免的存在农药的飘移，存在非靶标区域的沉积。

目前市场上存在的背负式喷雾机，在向轻量化和智能化方向发展，但可以针对不同生长时期的不同果树，进行有效药液回收，减少农药飘移的背负式喷雾机却鲜见报道。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种可回收药液的背负式喷雾器，喷雾器可对不同生长时期的果树进行施药作业，同时有效回收药液，减少农药飘移，对药液再次利用，提高了药液利用率，同时保护了自然环境。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种可回收药液的背负式喷雾器，包括

仿形调节装置、药液收集板、施药装置、底座支架和药箱，

所述药液收集板设置在仿形调节装置上，所述药液收集板设置在设置在底座支架上，所述底座支架上连接有药箱，所述药箱通过施液药管与喷嘴连接，所述药液收集板的底部设有药液收集器，所述药液收集器通过集液药管与药箱连接；

所述仿形调节装置包括第一上支杆、第二上支杆，第一下支杆、第二下支杆、第一连杆和第二连杆；所述第一上支杆和第一下支杆活动连接，并通过第一连接杆固定；所述第二上支杆和第二下支杆活动连接，并通过第二连接杆固定；

所述药液收集板包括上集液板和下集液板，所述上集液板的两侧分别设置在第一上支杆和第二上支杆上，所述下集液板两侧分别设置在第一下支杆和第二下支杆上，所述上集液板与下集液板相互配合衔接，对收集到的药液进行收集导流；

所述药液收集器上设有检测药液收集器液位的液位计，所述药液收集器通过集液电动隔膜泵驱动，当液位计检测到的数值达到设定的阈值，则启动集液电动隔膜泵。

作为优选的技术方案，所述施药装置包括喷雾电动隔膜泵、手持喷杆、喷嘴和喷雾开关，

所述喷雾开关控制喷雾电动隔膜泵的启动与关闭，所述喷雾电动隔膜泵安装在药箱底部，所述药箱通过施液药管与手持喷杆一端连接，手持喷杆另一端安装有喷嘴。

作为优选的技术方案，所述第一上支杆和第二上支杆均包括固定支杆段和伸缩支杆段，

所述第一上支杆伸缩支杆段一端可伸缩，第一上支杆固定支杆段末端与第一下支杆连接，所述第一连杆一端与第一上支杆连接，另一端与第一下支杆连接；

所述第二上支杆伸缩支杆段一端可伸缩，第二上支杆固定支杆段末端与第二下支杆连接，所述第二连杆一端与第二上支杆连接，另一端与第二下支杆连接；

所述第一上支杆与第二上支杆相对设置；第一下支杆与第二下支杆相对设置并形成在宽度方向逐渐收缩的扇面；

所述上集液板包括上集液板固定板和上集液板活动板，上集液板固定板两侧分别设置在第一上支杆和第二上支杆的固定支杆段上，上集液板活动板两侧分别设置在第一上支杆和第二上支杆的伸缩支杆段上。

作为优选的技术方案，所述第一上支杆和第一下支杆铰链连接，所述第二上支杆和第二下支杆铰链连接；

所述第一连接杆可伸缩，一端与第一上支杆铰链连接，另一端与第一下支杆铰链连接；

所述第二连接杆可伸缩，一端与第二上支杆铰链连接，另一端与第二下支杆铰链连接。

作为优选的技术方案，所述药液收集器两端通过连接件分别与第一下支杆、第二下支杆末端相连，所述药液收集器底部通过集液药管与集液电动隔膜泵相连。

作为优选的技术方案，所述上集液板和下集液板表面采用波浪形曲面。

作为优选的技术方案，所述上集液板和下集液板均采用树脂材料制成。

作为优选的技术方案，所述液位计两侧设有横轴，药液收集器设有相对应的凹槽，液位计横轴安装在药液收集器凹槽内。

作为优选的技术方案，所述底座支架采用呈l形管状结构，一端与第一下支杆、第二下支杆连接，另一端通过法兰与药箱连接，底座支架靠药箱一端可伸缩。

作为优选的技术方案，所述药箱底部设有电源模块。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

(1)本发明背负式喷雾器采用上、下集液板配合衔接，喷雾作业时飘移和流失的药液进行收集，导流输送药液，降低了对环境的污染。

(2)本发明背负式喷雾器采用集液电动隔膜泵将药液收集器中的药液输送到药液中，实现了流失药液的再次利用，提高了对农药的利用率。

(3)本发明背负式喷雾器的各部件采用模块化设计，方便拆卸。

(4)本发明背负式喷雾器采用的仿形调节装置对药液收集的形状进行调节，能够适应不同冠形的靶标果树，且仿形调节装置的支杆可以伸缩，配合集液板进行集液调节，扩大了承接喷雾作业时飘移和流失雾滴的面积。

附图说明

图1为本实施例1的可回收药液的背负式喷雾器的整体结构示意图；

图2为本实施例1的下集液板的结构示意图；

图3为本实施例1的仿形调节装置和底座支架的结构示意图；

图4为本实施例1的药箱的底部结构示意图；

图5为本实施例1的药液收集板的结构示意图；

图6为本实施例2的上集液板的结构示意图；

图7为本实施例2的连杆的结构示意图。

其中，1-底座支架，2-药箱，3-上集液板，4-喷嘴，5-手持喷杆，6-喷雾开关，7-施液药管，8-集液药管，9-药液收集器，10-下集液板，11-第一上支杆，12-第二上支杆，13-第一下支杆，14-第二下支杆，15-第一连杆，16第二连杆，17-喷雾电动隔膜泵，18-电源模块，19-集液电动隔膜泵，20-法兰，21-液位计，22-连接件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

本实施例提供一种可回收药液的背负式喷雾器，如图1所示，包括仿形调节装置、药液收集板、施药装置、底座支架1和药箱2，所述仿形调节装置通过底座支架与药箱连接，所述药液收集板和施药装置均与药箱连接，所述药液收集板用于回收药液，所述仿形调节装置用于调节药液收集板的收集形状，所述施药装置用于喷雾施药。

如图1所示，并结合图4，施药装置包括喷雾电动隔膜泵17、施液药管7、手持喷杆5、喷嘴4和喷雾开关6，所述喷雾开关6控制喷雾电动隔膜泵17的启动与关闭，所述喷雾电动隔膜泵17安装在药箱底部，药箱2通过施液药管7与手持喷杆5一端连接，手持喷杆5另一端安装有喷嘴4。喷嘴4可以拆卸，可以使用不同扇形和孔径的喷头，本实施例优选采用锥形雾喷嘴。开启喷雾开关6，喷雾电动隔膜泵17开始工作，即进行喷雾作业。

如图3所示，仿形调节装置包括第一上支杆11、第二上支杆12，第一下支杆13、第二下支杆14、第一连杆15、第二连杆16，第一上支杆11一端可伸缩，另一端与第一下支杆13连接，所述第一连杆15一端通过螺栓和螺母与第一上支杆11连接，另一端通过螺栓和螺母与第一下支杆13连接，

在本实施例中，所述第二上支杆12一端可伸缩，另一端与第二下支杆14连接，所述第二连杆16一端通过螺栓和螺母与第二上支杆12连接，另一端通过螺栓和螺母与第二下支杆14连接，第一上支杆11与第二上支杆12相对设置；第一下支杆13与第二下支杆14相对设置并形成在宽度方向逐渐收缩的扇面。

在本实施例中，第一上支杆11和第一下支杆13端部开有圆孔，通过螺栓和螺母构成铰链连接；第二上支杆12和第二下支杆14端部开有圆孔，通过螺栓和螺母构成铰链连接。

在本实施例中，第一连杆15和第二连杆16有多个不同尺寸，当第一上支杆11和第一下支杆13、第二上支杆12和第二下支杆14所夹角度改变时，通过第一连杆15或第二连杆16固定。

如图1、图2、图5所示，并结合图3、图4，药液收集板包括上集液板3、下集液板10、药液收集器9、集液药管8、集液电动隔膜泵19、液位计21，上集液板3侧边与第一上支杆11相连，另一侧边与第二上支杆12相连，所述下集液板10侧边与第一下支杆13相连，另一侧边与第二下支杆14相连，所述上集液板3与下集液板10相互配合衔接，对药液进行收集导流，药液收集器9两端通过连接件22分别与第一下支杆13、第二下支杆14末端相连，连接件22可选用u形连接件，药液收集器9底部开有一小孔，通过集液药管8与集液电动隔膜泵19相连，液位计安装21在药液收集器9上，用于检测药液收集器的液位，到达设定值时控制集液电动隔膜泵19开启。

在本实施例中，上集液板3和下集液板10均形成波浪形曲面，有效地增大了承接喷雾作业时飘移和流失雾滴的面积。下集液板10呈现在宽度方向逐渐收缩的扇面，有利于药液的积聚和集中，同时减小了尺寸和空间。上集液板3和下集液板10均采用树脂材料制成，树脂材料通过3d打印制作，有效地减轻了重量。

在本实施例中，液位计21两侧设有横轴，药液收集器9设有凹槽，液位计侧面伸出的横轴安装固定在在药液收集器9在与之相配的凹槽内。

如图1、图3、图4所示，底座支架1采用呈l形管状结构，一端通过凹槽与第一下支杆13、第二下支杆14连接，另一端通过法兰20与药箱2连接，底座支架1与药箱2相连的这一端可以伸缩，调节距离。药箱2底部还设有电源模块18。

在本实施例中，可回收药液的背负式喷雾器的工作过程如下所述：

果农在果园进行施药作业时，首先要根据果树冠层的高度，厚度，形状，调节仿形调节装置和底座支架1，以适应作物靶标的特征。具体地，调节底座支架1的伸缩杆的长度，与果树冠层的厚度相适应；调节第一上支杆11和第二上支杆12的长度，来适应不同高度的靶标果树。

在本实施例中，上集液板3可以设置成固定标准的尺寸，与第一上支杆和第二上支杆伸出或缩短的单位长度保持一致，当第一上支杆11和第二上支杆12伸长或缩短时，相应地对上集液板3进行安装和拆卸；

在本实施例中，调节第一上支杆11和第一下支杆13、第二上支杆12和第二下支杆14所夹角度，适应不同冠形的靶标果树，如篱壁形，三角形，纺锤形，开心形等，本例中以纺锤形树冠为例，调节第一上支杆11和第一下支杆13、第二上支杆12和第二下支杆14的所夹角度大于90°，利用第一连杆15，第二连杆16进行固定。

在本实施例中，第一连杆15和第二连杆16可以制作成不同长度的连杆，针对上、下支杆形成不同的角度时，更换连杆进行固定连接；

当仿形调节完毕时，开启喷雾开关6进行喷雾作业。喷雾作业的过程中，飘移和流失的药液开始不断的沉积到上集液板3、下集液板10，在重力的作用下汇集到药液收集器9中，随着药液收集器9中的药液不断增多，达到液位计21的设定值时，开始触发集液电动隔膜泵19工作，药液收集器9中的药液由集液电动隔膜泵19输送到药箱2中，对收集的药液再次循环利用。

实施例2：

本实施例2的技术方案除了下述技术特征外，其它技术方案与实施例1相同：如图6所述，上集液板3也可以设置成一块固定板和一块活动板连接，其中活动板与第一上支杆11和第二上支杆12伸出的长度保持一致，另一块固定板与第一上支杆11和第二上支杆12固定长度保持一致。活动板的安装高度略高于固定板，在第一上支杆11和第二上支杆12的固定杆侧面开有槽，在第一第一上支杆11和第二上支杆12伸缩时，与之相连的活动板随之在槽内同步伸缩，调节到合适位置时，通过螺钉或顶丝在第一上支杆11和第二上支杆12的侧面对其活动杆部分进行固定。通过伸缩调节上集液板3活动板的位置，有效改变集液面积以适应冠层高度，无需每次调节时都对上集液板3进行安装和拆卸，调节方便。

如图7所述，第一连杆15或第二连杆16也可以设置成由固定杆和活动杆组成，固定杆开有内槽，活动杆可在槽内滑动，针对上、下支杆形成不同的角度时，对连杆的活动杆进行伸缩调节，并通过紧定螺钉或顶丝对活动杆进行锁定。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。