一种梳齿式滚轮捡拾装置的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，是一种梳齿式滚轮捡拾装置。

背景技术：

今年来中国的林果业快速发展，已形成了较大的种植规模，中国不仅具有发展瓜果生产所必需的地理、气候条件和独特的品种、品质优势，而且具有大面积适宜林果业发展的土地和待开发的逆温带资源。但是，每到收获季节需要投入大量的劳力来完成水果采收。可以预见到，再过3～5年，新种植的果树进入盛果期后，水果采收作业将会出现因劳动力短缺、采收不及时，而直接影响果品质量和造成大量损失的问题。这是因为，水果采摘是一项劳动投入量很大的作业，有些水果因成熟期不一致，需要多次采摘才能完成收获；而有些作为鲜食或作为加工用途的果品，因市场对于果实外观要求较高，不能有碰伤、刮伤、压裂等机械损伤，采收这些水果时必须小心翼翼。人工采收水果的速度缓慢，大面积发展水果种植时，必须要依靠机械化来提高采摘效率。据有关资料介绍，有些鲜食水果的采收用工量较大，约占水果生产总用工量的50％以上，导致特色果品的生产成本过大，不能满足向果品加工企业提供数量充足、质量优越、价格相对低廉的原料，这样极不利于企业直接参与市场竞争。其中，仅目前而言，工业化进程加快，从事农业生产的劳动力严重短缺，机械化作业需求日益迫切，但是机械采摘环节最为薄弱，机械化水平低成为制约水果种植发展的重要瓶颈。水果机械化收获对提高收获效率，降低收获作业成本，做到适时收获，减少收获过程中造成的机械损伤，保证水果质量，促进水果生产的规范化、标准化具有重要现实意义。

目前全国用于水果收获的机器并未形成广泛的规模，发展成熟，因此对于该方面机械的研究仍有很大的发展空间。水果在采收季节，收集的都是落地水果，水果在地面与大量的树叶和沙混合在一起，人工捡拾难度大，一般机械很难捡拾。

针对我国，杏、香梨、苹果、石榴、欧州李等鲜食水果，人工捡拾，劳动强度大，捡拾效率低，成本高，而且延误果实收获的最佳时期和延迟果实的市场销售时间等问题，设计了一种梳齿式滚轮捡拾装置。一种梳齿式滚轮捡拾装置是一种结构合理、工作性能良好、使用方便、工作效率高和通用性好的农业机械化捡拾装置，该装置有效地收集落地水果，清除杂叶，捡拾效率高，节省劳动力，减少了果农捡拾果实的工时成本，为果实机械化高效捡拾提供了新思路，为种植户在收获季节创造最大的价值。对于推进农业地区水果产业技术进步、提高水果种植经济效益，具有十分重要的实践意义。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种在林果业地进行果实捡拾装置，能够实现更加全面、高效地收集落地水果。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种梳齿式滚轮捡拾装置，其特征在于，包括有轧花网挡板(1)、梳齿式滚轮捡拾机构(2)、剔除与导送通道(3)、支架(4)、扶手(5)、收集筐(6)和前轮(7)组成，其中，轧花网挡板(1)的材质为不锈钢丝301，轧花网挡板(1)的孔径为1cm，轧花网挡板(1)的丝径为0.3cm，轧花网挡板(1)固接在支架(4)上，轧花网挡板(1)防止梳齿式滚轮捡拾机构(2)上果实的掉落；所述支架(4)由轻质铝型材搭建而成，用以支撑和整合各部分机构，轮毂(14)固接在支架(4)上；梳齿式滚轮捡拾机构(2)安装在支架(4)的轮毂(14)上，梳齿式滚轮捡拾机构(2)两侧安装有后轮(8)，后轮(8)由轮圈(9)和轮胎(10)组成，后轮(8)直径为69.85cm；梳齿式滚轮(11)直径为52cm，梳齿式滚轮(11)的宽为84cm，梳齿式滚轮(11)上均匀分布间隔设置着捡拾梳齿(12)，捡拾梳齿(12)相隔3cm，捡拾梳齿(12)的材质为不锈钢丝301，捡拾梳齿(12)的长为15cm；剔除与导送通道(3)末端有着一个剔除刷(13)，剔除与导送通道(3)自身倾斜15°，利用果实自身质量，通过重力作用随后进入收集筐(6)中；两个收集筐(6)挂载在支架(4)上，收集筐(6)都是由高密度聚乙烯制成；前轮(7)直径为40cm；通过操作人员推动整个装置来为之输送动力，带动滚轮，由捡拾梳齿(12)将果实收集到剔除与导送通道(3)上，在掉落到收集筐(6)中，从而达到捡拾的目的。

一种梳齿式滚轮捡拾装置，其特征在于，剔除刷(13)宽为84cm，剔除刷(13)上的刷丝材料为尼龙，条形刷丝长为16cm，剔除刷(13)可以根据实际需要进行拆卸。

一种梳齿式滚轮捡拾装置，其特征在于，扶手(5)由轻质铝型材制成，扶手(5)为空心管结构，在操作握柄(15)处装有特殊花纹的防滑橡胶套，扶手(5)固接于支架(4)上。

本发明与现有技术比较，有如下优点和有益效果：

一种梳齿式滚轮捡拾装置是一种结构合理、工作性能良好、使用方便、工作效率高和通用性好的农业机械化捡拾装置，该装置有效地收集落地水果，清除杂叶，捡拾效率高，节省劳动力，减少了果农捡拾果实的工时成本，为果实机械化高效捡拾提供了新思路，为种植户在收获季节创造最大的价值。对于推进农业地区水果产业技术进步、提高水果种植经济效益，具有十分重要的实践意义。

附图说明：

图1为本发明的简图

图2为本发明的右视图

图3为本发明的主视图

图4为本发明的左视图

图5为本发明的俯视图

图1中，1、轧花网挡板；2、梳齿式滚轮捡拾机构；3、剔除与导送通道；4、支架；5、扶手；6、收集筐；7、前轮；8、后轮；9、轮圈；10、轮胎；11、梳齿式滚轮；12、捡拾梳齿；13、剔除刷；14、轮毂；15、操作握柄。

图2中，2、梳齿式滚轮捡拾机构；3、剔除与导送通道；4、支架；5、扶手；6、收集筐；7、前轮；10、轮胎；13、剔除刷；15、操作握柄。

图3中，1、轧花网挡板；2、梳齿式滚轮捡拾机构；3、剔除与导送通道；4、支架；5、扶手；6、收集筐；7、前轮；10、轮胎；11、梳齿式滚轮；12、捡拾梳齿；13、剔除刷；15、操作握柄。

图4中，2、梳齿式滚轮捡拾机构；3、剔除与导送通道；4、支架；5、扶手；6、收集筐；7、前轮；8、后轮；9、轮圈；10、轮胎；13、剔除刷；14、轮毂；15、操作握柄。

图5中，1、轧花网挡板；3、剔除与导送通道；4、支架；5、扶手；6、收集筐；7、前轮；12、捡拾梳齿；15、操作握柄。

具体实施方式：

本发明的目的在于提供一种梳齿式滚轮捡拾装置，其特征在于，包括有轧花网挡板(1)、梳齿式滚轮捡拾机构(2)、剔除与导送通道(3)、支架(4)、扶手(5)、收集筐(6)和前轮(7)组成，其中，轧花网挡板(1)的材质为不锈钢丝301，轧花网挡板(1)的孔径为1cm，轧花网挡板(1)的丝径为0.3cm，轧花网挡板(1)固接在支架(4)上，轧花网挡板(1)防止梳齿式滚轮捡拾机构(2)上果实的掉落；所述支架(4)由轻质铝型材搭建而成，用以支撑和整合各部分机构，轮毂(14)固接在支架(4)上；梳齿式滚轮捡拾机构(2)安装在支架(4)的轮毂(14)上，梳齿式滚轮捡拾机构(2)两侧安装有后轮(8)，后轮(8)由轮圈(9)和轮胎(10)组成，后轮(8)直径为69.85cm；梳齿式滚轮(11)直径为52cm，梳齿式滚轮(11)的宽为84cm，梳齿式滚轮(11)上均匀分布间隔设置着捡拾梳齿(12)，捡拾梳齿(12)相隔3cm，捡拾梳齿(12)的材质为不锈钢丝301，捡拾梳齿(12)的长为15cm；剔除与导送通道(3)末端有着一个剔除刷(13)，剔除与导送通道(3)自身倾斜15°，利用果实自身质量，通过重力作用随后进入收集筐(6)中；两个收集筐(6)挂载在支架(4)上，收集筐(6)都是由高密度聚乙烯制成；前轮(7)直径为40cm；通过操作人员推动整个装置来为之输送动力，带动滚轮，由捡拾梳齿(12)将果实收集到剔除与导送通道(3)上，在掉落到收集筐(6)中，从而达到捡拾的目的。

一种梳齿式滚轮捡拾装置，其特征在于，剔除刷(13)宽为84cm，剔除刷(13)上的刷丝材料为尼龙，条形刷丝长为16cm，剔除刷(13)可以根据实际需要进行拆卸。

一种梳齿式滚轮捡拾装置，其特征在于，扶手(5)由轻质铝型材制成，扶手(5)为空心管结构，在操作握柄(15)处装有特殊花纹的防滑橡胶套，扶手(5)固接于支架(4)上。

在使用时，操作人员手握操作握柄(15)推动扶手(6)，从而推动整个装置进入作业区域，通过扶手(6)推动整个装置的移动，梳齿式滚轮(11)转动，位于梳齿式滚轮(11)上的梳齿会随之转动，当梳齿式结构前端接触到果实时，梳齿刺入果实，将果实从地面中带出，轧花网挡板(1)防止了梳齿式滚轮捡拾机构(2)上果实的掉落，当捡拾到的果实接触到剔除与导送通道(3)时，剔除与导送通道(3)将果实从梳齿式滚轮捡拾机构(2)剔出并导送至收集筐(6)中，如此反复进行，完成捡拾工作，该装备具有省时、省力，效率机构简单，移动方便和操作简便的特点。