一种养殖用搁板及其自动化的养殖后处理方法与流程

本发明属于工厂化养殖领域，具体涉及了一种养殖用搁板及其自动化的养殖后处理方法。

背景技术：

自然界中的昆虫有一百多万种，分布广泛，总体生物量巨大，在生态系统或食物链中起着复杂而重要的作用。部分昆虫可为人类制造或提供原材料、食品或药品等，其作用和价值值得我们去开挖。

人类很早就对昆虫进行了利用和研究，特别是近代以来加快了研究和开发的力度。自然界的天然昆虫已经无法满足人类的需求，因此昆虫养殖逐渐受到了重视。养殖的目的有以下几个方面：(1)为人类提供原材料；(2)食用或药用；(3)提供动物蛋白饲料；(4)培养害虫天敌或生产昆虫病毒，用于防治农林业害虫；(5)用于科学研究；(6)用于服装制造。

目前，昆虫养殖大多为小规模、小批量的个体饲养，养殖效率低，养殖获得的成虫未能满足上述需求，且无法满足社会需求；目前，对于昆虫养殖工艺的研究与探求尚属空白，未能够形成的完整、成熟的产业链。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种养殖用搁板及其自动化的养殖后处理方法，设计了一种搭配养殖框使用的搁板，该搁板相比较之前的搁板，采用了外置的机械抓取结构，搁板本体非常完整，其强度、牢固度及稳定性等均得到了大幅度的提升；在此基础上，增加了方便堆叠的结构，堆叠后占据空间小，更有利于搬运、清洗等；同时，本发明设计了一套自动化的搁板后处理工艺，将使用过的搁板进行自清洗、自烘干后再次投入使用，大大提升了养殖效率，显著提高产量。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种养殖用搁板，包括网板及外挡边，外挡边内设有网板，网板内设有垫片，其特征在于：垫片的上端设有圆柱垫环，垫片的下端设有圆环形槽，圆柱垫环与圆环形槽相互匹配。

优选后，圆柱垫环的高度为8-30mm，圆环形槽的深度为3-8mm。本发明通过圆柱垫环与圆环形槽的尺寸，来控制搁板堆叠后的间隙，便于搁板的移出与装填，且保证一定的堆叠密度。

进一步，网板通过隔断分为第一网板与第二网板，第一网板与第二网板上设有等数量的垫片。本发明将网板分成第一网板与第二网板第一网板与第二网板分隔饲养，减弱饲料的争夺，间接的提高饲养的均匀性。隔断增加了整个搁板的强度，提高其稳定性。

进一步，外挡边的一侧设有抓板，抓板上设有抓孔，抓孔呈条形状。本发明采用了外置的抓板，通过抓板上的抓孔来抓取搁板，使得搁板本体非常完整，其强度、牢固度及稳定性等均得到了大幅度的提升。

进一步，隔断背面的两侧设有限位安装片，两侧的限位安装片相互配合，限位安装片之间的间距为养殖框的宽度。限位安装片搁板的左侧与右侧进行固定，防止搁板移动或掉落，提高放置稳定性。

进一步，隔断背面的两侧设有搭板，借助搭板将该搁板放置于养殖框，使得搁板能够平稳的放置于养殖框上。

进一步，隔断的上端设有刮扫件，刮扫件包括铰接座及刮片，刮片上设有套筒，套筒套于铰接座上，套筒的内径小于铰接座上端的直径。刮扫件用于刮扫网板的表面，能够将网板表面的杂物手动清除，实现初步清理，针对性较强，可以随时随地使用，十分方便；其清扫原理为：旋转套筒，刮片随着套筒进行旋转，在旋转过程中将杂物从网板上剔除，清扫后将其归位即可。

养殖用搁板自动化的养殖后处理方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)搁板移出：借助直角机器人将该搁板逐一的放入到置板箱中，搁板通过圆柱垫环与圆环形槽相互堆叠，每个置板箱放置20-25块搁板；该置板箱的底部设置行走机构，且预先在养殖室中布置有行走轨道，该行走轨道的一端位于搁板移出的位置，另一端位于搁板装填的位置，行走机构行走于行走轨道；

(2)搁板清洗：首先行走到清洗机中，清洗机由两侧的支撑柱撑起，行走机构行走到清洗机下方的清洗位后，清洗机的出水管伸出连接置板箱的上接口，清洗机的排水管伸出连接置板箱的下接口，清洗100-150s；

(3)搁板烘干:待清洗完成后，行走机构再次启动并行走到烘机中，烘机有两侧的支撑柱撑起，行走机构行走到烘机下方的烘干位后，烘机的出风管伸出连接置板箱的上接口，烘机的回风管连接置板箱的下接口，烘干8-12min；

(4)搁板就位：待烘干完成后，行走机构启动并行走到装填位置，刹住行走机构的后轮。

优选后，该置板箱内的四周设有限位板，该限位板的上端设有滑移斜面，搁板放入过程中，预先借助滑移斜面，通过滑移斜面滑入到置板箱的内侧，四周的限位板将搁板限位，其中限位板与搁板四侧的形成有间隙，该间隙有1-2mm；该置板箱的上接口的内端连接有分流排，该分流排设置在置板箱的内侧，该分流排均匀设置有通孔；在清洗过程中，水通过上接口进入分流排，再由分流排的各个通孔向置板箱内喷洒水；在烘干过程中，热风由上接口进入分流排，再由分流排的各个通孔向置板箱内鼓风。本发明为了使得搁板能够顺利装入到置板箱内并实现相互堆叠，采用了限位板，该限位板上端是滑移斜面，引导搁板滑入到置板箱内，保证各个搁板能够平稳的堆叠，有利于后续的洗涤、烘干与使用。分流排则将清洗用水与烘干气流均匀的输送到各个搁板，显著提高清洗与烘干效果。

优选后，该行走机构底部的前端设有万向轮，行走机构底部的两侧设有驱动轮，驱动轮由驱动电机驱动，行走轨道由两条轨道组成，每个驱动轮在一条轨道上行走；行走机构的底部还设置有刹车机构，该刹车机构为刹车钳，刹车钳有钳体、活塞及摩擦块组成，活塞与摩擦块均连接于钳体的钳口处，活塞连接摩擦块，摩擦块用于刹住驱动轮，在置板箱到达装填位置、移出位置、清洗机与烘机时，均采用刹车钳进行刹车。通过行走机构能够实现置板箱在行走轨道上运行，能够自己行走到清洗机或烘机处，达到自动化后处理的目的，经后处理后能够直接投入使用，大大提升了养殖效率，显著提高产量。本发明的行走机构具有刹车功能，能够使得置板箱平稳的放置于某个位置，方便进行清洗、烘干、装载与移出。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明为一种养殖用搁板及其自动化的养殖后处理方法，设计了一种搭配养殖框使用的搁板，该搁板相比较之前的搁板，采用了外置的机械抓取结构，搁板本体非常完整，其强度、牢固度及稳定性等均得到了大幅度的提升；在此基础上，增加了方便堆叠的结构，堆叠后占据空间小，更有利于搬运、清洗等；同时，本发明设计了一套自动化的搁板后处理工艺，将使用过的搁板进行自清洗、自烘干后再次投入使用，大大提升了养殖效率，显著提高产量。其具体有益效果表现为以下几点：

1、本发明设计了圆形垫环与圆环形槽结构，两者的形状、尺寸及宽度均相互匹配，圆形垫环能够插入到圆环形槽内，实现搁板可相互堆叠，堆叠后上下两个搁板相互固定，不会发生移动，十分稳定，方便对其进行统一调配。而且搁板堆叠后占据空间小，更有利于搬运、放置、清洗等。

2、本发明采用了外置的抓板，通过抓板上的抓孔来抓取搁板，使得搁板本体非常完整，其强度、牢固度及稳定性等均得到了大幅度的提升。

3、本发明在为实现后处理工艺设计了能够行走的置板箱和对应的行走轨道，使得容纳搁板的置板箱能够在行走轨道上行走，从而方便统一的将搁板输送到指定的位置，是实现连续搁板后处理的基础，将使用过的搁板进行自清洗、自烘干后再次投入使用，大大提升了养殖效率，显著提高养殖产量。

4、搁板清洗时，通过上接口将水排入到分流排，再由分流排上的通孔将水喷洒到各个搁板上，清洗均匀，保证每个搁板均能够被冲洗，清洗后搁板较为干净；基于置板箱，能够实现所有搁板同时、同步清洗，大大提升了清洗效率，且完全自动化的清洗方式，减轻了工人的工作负担，可减少工厂化养殖的人力投入。

5、搁板烘干时，通过上接口将热风引入到分流排中，再由分流排的通孔将热风吹送到搁板的表面，一方面提高搁板表面空气的流通，实现烘干，另一方便通过热氛围加速搁板干燥，烘干速度快。基于置板箱，能够实现所有搁板同时、同步烘干，大大提升了干燥效率。

附图说明

下面结合具体的附图对本发明作进一步说明：

图1为搁板的正面示意图；

图2为搁板的反面示意图；

图3为图1中a向示意图；

图4为搁板的堆叠示意图；

图5为圆形垫环与圆环形槽示意图；

图6为刮扫件的结构示意图；

图7为搁板装载于养殖框的示意图；

图8为图7中b向的示意图；

图9为养殖后处理工艺线的示意图；

图10为图8中ⅰ处的放大示意图；

图11为置板箱的结构示意图；

图12为行走结构的结构示意图；

图13为搁板放置于置板箱的示意图；

图14为刹车钳的结构示意图；

图15为限位板的示意图。

具体实施方式

如图1至图8所示，一种养殖用搁板，包括网板及外挡边2，外挡边2内设有网板，外挡板厚度大于网板的厚度，具有一定的阻挡作用。网板通过隔断8分为第一网板3与第二网板4，本发明将网板分成第一网板3与第二网板4第一网板3与第二网板4分隔饲养，减弱饲料的争夺，间接的提高饲养的均匀性。隔断8增加了整个搁板1的强度，提高其稳定性。

第一网板3与第二网板4上均设有两块垫片10，每块垫片10的上端设有圆柱垫环5，垫片10的下端设有圆环形槽13，圆柱垫环5与圆环形槽13相互匹配，即两者的形状、尺寸及宽度均相互匹配，圆形垫环能够插入到圆环形槽13内，实现搁板1可相互堆叠，堆叠后上下两个搁板1相互固定，不会发生移动，十分稳定，方便对其进行统一调配。而且搁板1堆叠后占据空间小，更有利于搬运、放置、清洗等。

圆柱垫环5的高度为8-30mm，圆环形槽13的深度为3-8mm。本发明通过圆柱垫环5与圆环形槽13的尺寸，来控制搁板1堆叠后的间隙，便于搁板1的移出与装填，且保证一定的堆叠密度。

外挡边2的一侧设有抓板6，抓板6设有两块，分别对应第一网板3与第二网板4，抓板6上设有抓孔7，抓孔7呈条形状。本发明采用了外置的抓板6，通过抓板6上的抓孔7来抓取搁板1，使得搁板1本体非常完整，其强度、牢固度及稳定性等均得到了大幅度的提升。在抓取过程中，抓取机构的抓手伸缩穿过抓孔7，旋转抓手90度，将抓手与抓孔7交错，从而抓取整个搁板1。

隔断8背面的两侧设有限位安装片12，两侧的限位安装片12相互配合，限位安装片12之间的间距为养殖框17的宽度。限位安装片12搁板1的左侧与右侧进行固定，防止搁板1移动或掉落，提高放置稳定性。

隔断8背面的两侧设有搭板，借助搭板将该搁板1放置于养殖框17的搭槽上。使得搁板1能够平稳的放置于养殖框17上。本发明搁板1安装于如图7-图8所示的养殖框17中，该养殖框17侧边设有安装插孔18，两侧的安装插孔18一一对应，搁板1通过该安装插孔18插入到养殖框17中，下放后固定在安装插孔18处。根据需要在每侧设置3-4个安装插孔18，用于装载3-4个搁板1。

隔断8的上端设有刮扫件9，刮扫件9包括铰接座14及刮片16，刮片16上设有套筒15，套筒15套于铰接座14上，套筒15的内径小于铰接座14上端的直径。刮扫件9用于刮扫网板的表面，能够将网板表面的杂物手动清除，实现初步清理，针对性较强，可以随时随地使用，十分方便；其清扫原理为：旋转套筒15，刮片16随着套筒15进行旋转，在旋转过程中将杂物从网板上剔除，清扫后将其归位即可。

如图9至图15所示，养殖用搁板自动化的养殖后处理方法，包括如下步骤：

(1)后处理设备准备

本发明的后处理设备包括有置板箱22、行走轨道19、清洗机20及烘机21；

a、预先在养殖室中布置有行走轨道19，行走轨道19由两条轨道组成，通过行走机构能够在行走轨道19上移动；该行走轨道19的一端位于搁板1移出的位置，另一端位于搁板1装填的位置，在行走轨道19的规定位置安装上述清洗机20与烘机21，到清洗机20时进行清洗，到达烘机21是进行烘干。

b、该置板箱22内的四周设有限位板29，该限位板29的上端设有滑移斜面35，搁板1放入过程中，预先借助滑移斜面35，通过滑移斜面35滑入到置板箱22的内侧，四周的限位板29将搁板1限位，其中限位板29与搁板1四侧的形成有间隙，该间隙有1-2mm；本发明为了使得搁板1能够顺利装入到置板箱22内并实现相互堆叠，采用了限位板29，该限位板29上端是滑移斜面35，引导搁板1滑入到置板箱22内，保证各个搁板1能够平稳的堆叠，有利于后续的洗涤、烘干与使用。

置板箱22的上端设有上接口26，置板箱22的下端设有下接口27，该置板箱22的上接口26的内端连接有分流排30，该分流排30设置在置板箱22的内侧，该分流排30均匀设置有通孔；在清洗过程中，水通过上接口26进入分流排30，再由分流排30的各个通孔向置板箱22内喷洒水；在烘干过程中，热风由上接口26进入分流排30，再由分流排30的各个通孔向置板箱22内鼓风。分流排30则将清洗用水与烘干气流均匀的输送到各个搁板1，显著提高清洗与烘干效果。

该置板箱22的底部设置行走机构23，行走机构23行走于行走轨道19；该行走机构23底部的前端设有万向轮24，行走机构23底部的两侧设有驱动轮25，驱动轮25由驱动电机28驱动，行走轨道19由两条轨道组成，每个驱动轮25在一条轨道上行走；行走机构23的底部还设置有刹车机构，该刹车机构为刹车钳31，刹车钳31有钳体32、活塞33及摩擦块34组成，活塞33与摩擦块34均连接于钳体32的钳口处，活塞33连接摩擦块34，摩擦块34用于刹住驱动轮25，在置板箱22到达装填位置、移出位置、清洗机20与烘机21时，均采用刹车钳31进行刹车。通过行走机构23能够实现置板箱22在行走轨道19上运行，能够自己行走到清洗机20或烘机21处，达到自动化后处理的目的，经后处理后能够直接投入使用，大大提升了养殖效率，显著提高产量。本发明的行走机构23具有刹车功能，能够使得置板箱22平稳的放置于某个位置，方便进行清洗、烘干、装载与移出。

c、清洗机20为常规的清洗设备，通过两侧的支撑柱架起，下方形成有清洗通道，该清洗通道高于、宽于置板箱22，使得置板箱22能够通过，清洗机20的出水管伸到一侧的支撑柱内，通过推进机构能够推出或回缩；另一侧的支撑柱则设置排水管，同样通过推进机构能够推出或回缩。

d、烘机21为常规的热风烘机，通过两侧的支撑柱架起，下方形成有烘干通道，该烘干通道高于、宽于置板箱22，使得置板箱22能够通过；烘机21的出风管伸出到一侧的支撑柱内，通过推进机构能够推出或回缩；烘机21的回风管伸出到另一侧的支撑柱内，同样通过推进机构能够推出或回缩。

(2)搁板1移出：

首先置板箱22置于行走轨道19的移出位置并刹住，借助直角机器人将该搁板1逐一的放入到置板箱22中，搁板1通过圆柱垫环5与圆环形槽13相互堆叠，每个置板箱22放置20-25块搁板1；

(3)搁板1清洗：

移出完成后，置板箱22行走到清洗机20中，清洗机20由两侧的支撑柱撑起，行走机构23行走到清洗机20下方的清洗位后，清洗机20的出水管伸出连接置板箱22的上接口26，清洗机20的排水管伸出连接置板箱22的下接口27，水通过上接口26进入分流排30，再由分流排30的各个通孔向置板箱22内喷洒水，清洗100-150s；

(4)搁板1烘干:

待清洗完成后，行走机构23再次启动并行走到烘机21中，烘机21有两侧的支撑柱撑起，行走机构23行走到烘机21下方的烘干位后，烘机21的出风管伸出连接置板箱22的上接口26，烘机21的回风管连接置板箱22的下接口27，热风由上接口26进入分流排30，再由分流排30的各个通孔向置板箱22内鼓风，烘干8-12min；

(5)搁板1就位：

待烘干完成后，行走机构23启动并行走到装填位置，刹住行走机构23的后轮，逐一的将搁板1转移到养殖框17中。

本发明在为实现后处理工艺设计了能够行走的置板箱22和对应的行走轨道19，使得容纳搁板1的置板箱22能够在行走轨道19上行走，从而方便统一的将搁板1输送到指定的位置，是实现连续搁板1后处理的基础，将使用过的搁板1进行自清洗、自烘干后再次投入使用，大大提升了养殖效率，显著提高养殖产量。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。