一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的钵盆输送及落摆盆机构的制作方法

本发明涉及温室盆栽花卉穴盘苗移栽过程中软质钵盆输送与落摆盆的技术领域，具体涉及一种适用于盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的钵盆输送及落摆盆机构。

背景技术：

国内外已研制出多种大型花卉穴盘苗自动移栽机，大部分为固定式机型，所用定植盆多采用硬质塑料花盆，取盆相对容易，移栽后必须借助输送带和移动式苗床才能将钵盆输送到指定位置。我国绝大多数为中小型花卉育苗公司或基地，作业空间小，无法安装移动式苗床，所用定植盆常为软质钵盆，且软质钵盆固有的软塑材质特性增加了输送难度，精准取送软质钵盆技术尚未取得突破，另一方面移栽后需通过人工将带苗钵盆搬运到地面指定位置，费工费力。本发明在已经成功研发盆栽花卉移栽机并解决精准移栽问题的基础上，针对软质钵盆，探讨其精准输送机理，并对移栽后钵盆的落地及有序摆放方法进行研究，解决钵盆的精准自动定点落摆问题，以实现软质钵盆在国内中小型温室移栽机上的应用，降低移栽成本，减轻劳动强度，为全自动移栽机的应用推广提供理论支持。

技术实现要素：

为解决软质钵盆的输送及定点落地存在的问题，本发明目的是在于提供一种适用于盆栽花卉全自动移栽机的钵盆输送及落摆机构，改善温室穴盘苗移栽机钵盆输送不精确，人工搬运钵盆劳动力需求大，移栽效率低，适合国内温室小型移栽机不智能的的弊端，为温室花卉穴盘苗全自动移栽机的整机设计奠定基础。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的钵盆输送及落摆盆机构，包括钵盆输送机构1、机架2、落摆盆机构3和钵盆组固定机构4，钵盆输送机构1固定在机架2上，落盆机构3嵌入在钵盆输送机构1中，所述钵盆组固定机构4固定在所述钵盆输送机构1上。

钵盆输送机构1包括：链条11、支撑轮12、链条附件13、支撑板横梁14、轴承座15、主动轴16、电机17、主动端安装板18、输送机构安装板19、型材110、传感器111、张紧板112、从动端安装板113、链轮114、从动轴115和支撑板116，链轮114的主动轴16通过带轴承的轴承座1-5和主动端安装板18与型材110用螺栓连接，装有链轮114的从动轴115通过带轴承的轴承座15和从动端安装板113与型材110用螺栓连接。

电机17固定在主动端安装板18上与主动轴16连接带动链轮114的转动，从而带动链条11双向运动，支撑轮12用于支撑双向运动的链条11。

型材110上固定有张紧板112，张紧板112上装有可旋拧的螺栓顶在从动端安装板113的拐角边上，通过转动螺栓调整链条的松紧程度。

传感器111与型材110固连，放置于落盆的前一工位，用于检测钵盆是否到达指定位置。

钵盆输送机构1通过输送机构安装板19与机架2固定连接。

钵盆组固定机构4包括：钵盆固定筒41和固定筒安装横梁42，钵盆固定筒41通过螺栓固定在固定筒安装横梁42上。

钵盆组固定机构4通过链条附件13固定在链条11上，并且双向循环两侧都设置钵盆组固定机构4。

支撑板116固定在型材110的顶梁上，用于支撑钵盆固定筒41。

落摆盆机构3包括：伸缩气缸31、横梁固定板32、连接筒固定横梁33、伸缩板支撑块34、连接筒35、伸缩板36、支撑块安装板37、气缸安装横梁38、气缸推杆连接件39、气缸安装板310、钵盆导向筒311，伸缩气缸31通过气缸安装板310、气缸安装横梁38和横梁固定板32与型材110固连。

气缸推杆连接件39连接伸缩板36在气缸推杆的作用下带动所述伸缩板36的伸缩。

伸缩板36通过伸缩板支撑块34与支撑块安装板37固连，连接筒固定横梁33安装在支撑块安装板37上，支撑块安装板37与型材110固连，连接筒35通过螺栓固定在连接筒固定横梁33上。

钵盆导向筒311包括：钵盆导向接筒3111、钵盆导向放入筒3112，钵盆导向放入筒3112的横截面为半圆形，所述钵盆导向筒311安装在钵盆导向筒上并固定在机架2上。

伸缩板36在支撑板116下面不与支撑板116在一个平面上。

本发明有益效果：

(1)本发明探讨盆栽花卉穴盘苗移栽机软质钵盆的输送技术机理，与行走机构配合，建立一套移动中钵盆精准输送并自动稳定落地的技术理论，为研制高效盆栽花卉全自动移栽机奠定基础。

(2)本发明意在解决国内温室穴盘苗移栽机自动化程度低，温室穴盘苗移栽机大多数停留在实验室研究阶段，未得到广泛推广的问题。

(3)本发明提高移栽效率、解决劳动力需求大、人工作业环境恶劣等问题，填补了国内温室穴盘苗移栽机落盆机构研究成果空白的现状。

附图说明

图1为本发明的的总体结构示意图；

图2钵盆输送机构结构图；

图3链条附件的结构示意图；

图4钵盆组固定机构的结构连接图；

图5落摆盆机构结构图；

图6落摆盆机构位置结构示意图；

图7钵盆导向筒结构示意图；

图8伸缩板和支撑板的结构工作示意图。

图1中1、钵盆输送机构；2、机架；3、落盆机构；4、钵盆组固定机构；

图2中11、链条；12、支撑轮；13、链条附件；14、支撑板横梁；15、轴承座；16、主动轴；17、电机；18、主动端安装板；19、输送机构安装板；110、型材；111、传感器；112、张紧板；113、从动端安装板；114、链轮；115、从动轴；

图3中13、链条附件；

图4中41、钵盆固定筒；42、固定筒安装横梁；

图5中31、伸缩气缸；32、横梁固定板；33、连接筒固定横梁；34、伸缩板支撑块；35、连接筒；36、伸缩板；37、支撑块安装板；38、气缸安装横梁；39、气缸推杆连接件；310、气缸安装板；

图6中116、支撑板；31、伸缩气缸；35、连接筒；36、伸缩板；39、气缸推杆连接件；311、钵盆导向筒；41、钵盆固定筒；

图7中3111、钵盆导向接筒；3111、钵盆导向放入筒；

图8中41、钵盆固定筒；36、伸缩板；116、支撑板；35、连接筒；31、伸缩气缸；

具体实施方式

实施例1

如图1、2和3所示，装有链轮114的主动轴16通过带轴承的轴承座15和主动端安装板18与型材110用螺栓连接，装有链轮114的从动轴115通过带轴承的轴承座15和从动端安装板113与型材110用螺栓连接，构成输送机构的基本框架。型材110上固定有张紧板112，张紧板112上装有可旋拧的螺栓顶在从动端安装板113的拐角边上，通过转动螺栓调整链条的松紧程度。传感器111与型材110固连，放置于落盆的前一工位，用于检测钵盆是否到达指定位置。

十个钵盆固定筒41固定在固定筒安装横梁42上，固定筒安装横梁42与链条11通过链条附件13固连，一个固定筒安装横梁42与十个钵盆固定筒41为一组构成钵盆组固定机构4，一共十八组以一定的设计距离均匀分布于输送链条11的一周，链条11在支撑轮12的作用下保持基本水平，支撑板横梁14固连在型材110上，支撑板116与支撑板横梁14固连。整个输送机构通过输送机构安装板19与机架2连接。输送时，钵盆在钵盆固定筒41和支撑板116的作用下保持稳定，在电机17的驱动下做水平直线循环运动，在传感器111的检测下满足钵盆组定位准确、指定位置停止的要求。

如图4、5、7和8所示，落摆盆机构由伸缩气缸31、横梁固定板32连接筒固定横梁33、伸缩板支撑块34、连接筒35、伸缩板36、支撑块安装板37、气缸安装横梁38、气缸推杆连接件39、气缸安装板310、钵盆钵盆导向筒311组成。其技术要点是：伸缩气缸31通过气缸安装板310和气缸安装横梁38与型材110固连，气缸伸缩杆通过气缸推杆连接件39与伸缩板36固连，伸缩板支撑块34和连接筒固定横梁33固连在支撑块安装板37上，一个连接筒固定横梁33上固连十个连接筒35，安装形式与钵盆组固定机构4一致，支撑块安装板37与型材110固连，钵盆导向筒311与机架2固连。在钵盆输送过程中，每个钵盆组固定机构4通过输送链条11带动向前运动，运动到达最后端的落盆工位时，移栽完毕的钵盆脱离支撑板116移动到伸缩板36上的指定位置，此时，上部钵盆固定筒41、连接筒35、下部钵盆固定筒41和钵盆导向筒311四个筒的中轴线相同。伸缩气缸31带动伸缩板36在伸缩板支撑块34的支撑下向钵盆输送的相反方向迅速抽回，移栽完毕的钵盆顺着四个同轴筒落到地面指定位置，完成一次落盆作业，整机向前移动指定距离后继续下一次落盆作业。其中，钵盆导向筒311会根据落盆高度做收口处理，起到缓冲减速的作用，使移栽好的钵盆稳定地落摆到地面指定位置。

如图1、2、3和6所示，该输送机构由带有链条附件13的链条11带动，链条附件13上固定有固定筒安装横梁42，每个横梁上连接10个钵盆固定筒41构成一个钵盆组固定机构4，钵盆固定筒41内放置钵盆，由10个同时做相同作业的钵盆构成钵盆组。电机17转动时，钵盆固定筒41拖动钵盆在支撑板116上运动。电机17带动主动轴16转动时，每步向前移动两个相邻固定筒安装横梁42之间的距离，使后续钵盆组恰好输送到已经运走的钵盆组位置，从而在整个移栽机工作时每个工位下都有对应的钵盆组进行相应的作业。当移栽好的花苗输送到落盆工位时，落盆机构3开始工作。首先，在输送机构1停稳后，伸缩气缸31带动伸缩板36在伸缩板支撑块34的支撑下向钵盆输送的相反方向迅速抽回，移栽完毕的钵盆顺着上部钵盆固定筒41、连接筒35、下部钵盆固定筒41、钵盆导向筒311依次落下，完成本次落盆作业。随后，整机向前移动指定距离，伸缩气缸31将带动伸缩板36推出，输送机构1继续向前输送钵盆，当移栽好的钵盆输送到落盆工位也就是伸缩板36正上方时，伸缩气缸31迅速抽回，十个钵盆再次落到地面指定位置，以此类推，循环往复工作。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。