一种多功能农用机械的制作方法

本发明涉及农用机械领域，特别涉及一种多功能农用机械。

背景技术：

目前，农用机械一般功能单一，旋耕机只能旋耕作业，平田机只能平田作业，施肥机只能施肥作业。如果要实现旋耕、平田、施肥作业，需要购置旋耕机、平田机、施肥机共计3台设备，增加了农户经济压力，为了减轻农户经济压力，实现旋耕、平田、施肥同步作业，提高作业效率，急需研发一款多功能农用机械。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提出一种多功能农用机械，解决旋耕、平田、施肥同步作用问题，实现旋耕装置和平田装置及施肥装置联动。

一方面，本发明提供了一种多功能农用机械，具有底盘机架，在底盘机架下方安装有履带行走机构，在底盘机架后方安装有旋耕装置、平田装置、施肥装置；在底盘机架上安装有旋转轴，旋耕装置与旋转轴相连接，旋转轴驱动旋耕装置上下升降，旋耕装置向上提升，带动平田装置和施肥装置向上提升。

进一步地，在底盘机架与平田装置之间安装有平田升降连杆，在底盘机架与施肥装置之间安装有施肥升降连杆，在旋转轴上安装有第一提升装置，平田升降连杆位于左右两侧施肥升降连杆之间，左右两侧施肥升降连杆通过横杆连接；当第一提升装置在旋转轴驱动下向上转动，第一提升装置抵靠在平田升降连杆上，带动平田装置向上提升，当平田升降连杆向上提升抵靠在施肥升降连杆的横杆上时，带动施肥装置向上提升。

进一步地，平田升降连杆包括第一升降连杆和第二升降连杆，平田装置包括平田机架，第一升降连杆两端分别与底盘机架和平田机架连接，第二升降连杆两端分别与底盘机架和平田机架连接，第一升降连杆、第二升降连杆、底盘机架、平田机架构成平行四边形机构；第一提升装置位于第一升降连杆下方，第一提升装置向上转动可带动第一升降连杆提升。

进一步地，施肥升降连杆位于平田升降连杆上方，平田升降连杆向上提升可带动施肥升降连杆提升；施肥升降连杆包括第三升降连杆和第四升降连杆，施肥装置包括施肥机架，第三升降连杆两端分别与底盘机架和施肥机架连接，第四升降连杆两端分别与底盘机架和施肥机架连接，第三升降连杆、第四升降连杆、底盘机架、施肥机架之间构成平行四边形机构。

进一步地，横杆包括第一横杆和第二横杆，第一横杆连接左右两侧的第三升降连杆，第二横杆连接左右两侧的第四升降连杆；在底盘机架上安装有限位杆，限位杆用于限止施肥升降连杆下降，当施肥升降连杆下降到极限位置时，第三升降连杆抵靠在限位杆上。

进一步地，包括第二提升装置，第二提升装置与第一提升装置连接，第二提升装置位于第一升降连杆下方，第一提升装置和第二提升装置向上转动可带动第一升降连杆提升。

进一步地，施肥装置包括施肥机架、施肥箱、8个施肥单元、1个施肥电机、8个同步带，施肥单元包括输送管、施肥螺杆、进料管，进料管与输送管中部和施肥箱连接，施肥螺杆位于输送管内，1个施肥电机通过8个同步带驱动8个施肥单元的旋肥螺杆同步旋转；施肥箱安装在施肥机架上，8个施肥单元安装在平田装置上。

进一步地，平田装置包括平田机架、平田板、位于两侧的侧板、位于两侧的平田耙、左右两侧的液压油缸，液压油缸两端分别与平田耙和平田机架相连接，两侧的侧板与平田板连接。

进一步地，履带行走机构包括履带、驱动轮、张紧轮、支重轮、托带轮，驱动轮位于前方，张紧轮位于后方，支重轮位于下方，托带轮位于支重轮上方，履带围绕驱动轮、张紧轮、支重轮、托带轮形成环形结构；在底盘机架上安装有前方导向轮，前方导向轮位于前方，前方导向轮位于前方的支重轮与驱动轮之间，前方导向轮安装位高于前方的支重轮，低于驱动轮；驱动轮与支重轮之间的高度差h2大于前方导向轮与支重轮之间的高度差h3；前方导向轮安装位相比前方的支重轮更靠前，相比驱动轮靠后。

进一步地，前方导向轮与位于前方的履带斜边之间预留有一定的间距h4；位于前方的履带斜边在外力作用力履带斜边抵靠在前方导向轮上；驱动轮与支重轮之间的高度差h2大于张紧轮与支重轮之间的高度差h1；前方导向轮与支重轮之间的高度差h3大于张紧轮与支重轮之间的高度差h1；驱动轮和位于前方的支重轮之间的连线与地面的倾斜角度为接地角r2，张紧轮和位于后方的支重轮之间的连线与地面的倾斜角度为离地角r1，接地角r2大于离地角r1。

本发明的多功能农用机械，不仅可以旋耕作业，还可以平田作业和施肥装置，实现旋耕、平田、施肥同步进行，提高农用机械经济价值。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的多功能农用机械结构示意图；

图2为图1的平田装置和施肥装置结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的侧视图；

图5为图2的施肥装置结构示意图；

图6为图1的履带行走机构示意图；

图7为图6的前方导向轮结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本发明优选了一种多功能农用机械，具有底盘机架1，在底盘机架1下方安装有履带行走机构2，在底盘机架1后方安装有旋耕装置3、平田装置4、施肥装置5；在底盘机架1上安装有旋转轴30，旋耕装置3与旋转轴30相连接，旋转轴30驱动旋耕装置3上下升降，旋耕装置3向上提升，带动平田装置4和施肥装置5向上提升。

如图2所示，在底盘机架1上安装有平田装置4和施肥装置5，在底盘机架1与平田装置4之间安装有平田升降连杆，在底盘机架1与施肥装置5之间安装有施肥升降连杆，在旋转轴30上安装有第一提升装置32和第二提升装置31，第二提升装置31与第一提升装置32连接。

平田升降连杆位于左右两侧施肥升降连杆之间，左右两侧施肥升降连杆通过横杆连接；当第一提升装置32和第二提升装置31在旋转轴驱动下向上转动，第一提升装置32抵靠在平田升降连杆上，带动平田装置4向上提升，当平田升降连杆向上提升抵靠在施肥升降连杆的横杆上时，带动施肥装置5向上提升。

本发明的平田施肥装置不仅可以实现施肥，而且在施肥过程中，还可以进行平田作业，平田装置向上提升可以同步提升施肥装置，结构巧妙。

如图3和图4所示，平田升降连杆包括第一升降连杆41和第二升降连杆42，平田装置包括平田机架40，第一升降连杆41两端分别与底盘机架1和平田机架40连接，第二升降连杆42两端分别与底盘机架1和平田机架40连接，第一升降连杆41、第二升降连杆42、底盘机架1、平田机架40构成平行四边形机构；第一提升装置32位于第一升降连杆41下方，第一提升装置32向上转动可带动第一升降连杆41提升。第二提升装置31位于第一升降连杆41下方，第一提升装置32和第二提升装置31向上转动可带动第一升降连杆41提升。

如图3和图4所示，施肥升降连杆位于平田升降连杆上方，平田升降连杆向上提升可带动施肥升降连杆提升；施肥升降连杆包括第三升降连杆50和第四升降连杆51，施肥装置包括施肥机架(图中未示出)，第三升降连杆50两端分别与底盘机架1和施肥机架连接，第四升降连杆51两端分别与底盘机架1和施肥机架连接，第三升降连杆50、第四升降连杆51、底盘机架1、施肥机架之间构成平行四边形机构。横杆包括第一横杆47和第二横杆48，第一横杆47连接左右两侧的第三升降连杆50，第二横杆48连接左右两侧的第四升降连杆51。在底盘机架1上安装有限位杆10，限位杆10用于限止施肥升降连杆下降，当施肥升降连杆下降到极限位置时，第三升降连杆50抵靠在限位杆10上。

如图2所示，平田装置4包括平田机架40、平田板43、位于两侧的侧板44、位于两侧的平田耙45、左右两侧的液压油缸46，液压油缸46两端分别与平田耙45和平田机架40相连接，两侧的侧板44与平田板43连接。

如图2和图5所示，施肥装置4包括施肥机架、施肥箱52、8个施肥单元、1个施肥电机53、8个同步带57，施肥单元包括输送管54、施肥螺杆56、进料管55，进料管55与输送管54中部和施肥箱52连接，施肥螺杆56位于输送管54内，1个施肥电机53通过8个同步带57驱动8个施肥单元的旋肥螺杆56同步旋转；施肥箱54安装在施肥机架上，8个施肥单元安装在平田装置4上。位于两端的施肥单元的施肥螺杆56头部设置有一个同步齿轮(图中未示出)，位于中间的施肥单元的施肥螺杆56头部设置有2个同步齿轮(图中未示出)，相邻两个施肥单元的施肥螺杆56的同步齿轮通过同步带57连接。施肥电机53位于8个施肥单元中间，在施肥电机53的旋转轴设置有2个同步齿轮(图中未示出)，施肥电机53的2个同步齿轮分别通过同步带57与左右相邻两个施肥单元的同步齿轮连接。

本发明的施肥装置通过一个施肥电机53驱动8个施肥单元同步旋转，实现8个施肥单元的施肥量相同，减少施肥装置制造成本，结构巧妙，性能可靠。

如图6和图7所示，履带行走机构2包括有履带20、1个驱动轮24、1个张紧轮26、4个支重轮22、1个托带轮25、1个前方导向轮23、1个中间导向轮27、2个导轨21。履带20为橡胶履带，驱动轮24位于最前方，张紧轮26位于最后方，4个支重轮22和2个导轨21及中间导向轮27位于下方，托带轮25位于支重轮22上方。托带轮25托起履带20上边，4个支重轮22和2个导轨21压在履带20下边上，两个导轨21嵌入履带20下边的导轨槽中以防止履带20运动时打滑。履带20围绕1个驱动轮24、1个张紧轮26、4个支重轮22、1个托带轮25、1个前方导向轮23、1个中间导向轮27、2个导轨21形成环形结构。履带20与地面接触，驱动轮24不与地面接触。当驱动轮24转动时，通过驱动轮24连续不断地把履带20从后方卷起。接地那部分履带20给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带20一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。

如图6所示，前方导向轮23位于前方，前方导向轮23位于前方的支重轮22与驱动轮24之间，前方导向轮23安装位高于前方的支重轮22，且低于驱动轮24，也就是驱动轮24与支重轮22之间的高度差h2大于前方导向轮23与支重轮22之间的高度差h3。前方导向轮23安装位相比前方的支重轮22更靠前，且相比驱动轮24靠后，也就是说前方导向轮23、前方的支重轮22、驱动轮24之间存在前后位置差。另外，前方导向轮23与位于前方的履带斜边200之间预留有一定的间距h4，当位于前方的履带斜边200在外力作用力克服间距h4履带斜边200抵靠在前方导向轮23上。如图6所示，前方导向轮23由左右两侧滚轮组成。

当履带底盘在越过很高的田坎，前方履带斜边200中部受到田坎的作用力时，履带斜边200中部变形消除间距h4时，履带斜边200中部会抵靠在前方导向轮23上，防止履带20继续弯曲变形，使驱动轮24和支重轮22的包角保持不变，防止履带20张紧力增大，避免履带20断裂，提高履带底盘的通过性、安全性、稳定性。

如图6所示，驱动轮24与支重轮22之间的高度差h2大于张紧轮26与支重轮22之间的高度差h1。前方导向轮23与支重轮22之间的高度差h3大于张紧轮26与支重轮22之间的高度差h1。驱动轮24和位于前方的支重轮22之间的连线与地面的倾斜角度为接地角r2，张紧轮26和位于后方的支重轮22之间的连线与地面的倾斜角度为离地角r1，接地角r2大于离地角r1。该结构设计提高了履带底盘通过性、安全性、稳定性。

如图6所示，底部导向轮27位于四个支重轮22之间；底部导向轮27与履带20下边之间预留有一定的间距，履带20下边在外力作用力履带20下边抵靠在底部导向轮27上。

以上未描述的技术是本领域技术人员的公知常识。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。