一种黑水虻自动化养殖系统的制作方法

本发明涉及一种黑水虻自动化养殖系统，属于农业养殖技术领域。

背景技术：

黑水虻，腐生性的水虻科昆虫，能够取食禽畜粪便和生活垃圾，生产高价值的动物蛋白饲料，因其繁殖迅速，生物量大，食性广泛、吸收转化率高，容易管理、饲养成本低，动物适口性好等特点，从而进行资源化利用，其幼虫被称为“凤凰虫”，成为与蝇蛆、黄粉虫、大麦虫等齐名的资源昆虫，在全世界范围内得到推广。

黑水虻幼虫在自然界以餐厨垃圾、动物粪便、动植物尸体等腐烂的有机物为食，可以将食物高效地转化为自身营养物质，是自然界碎屑食物链中的重要一环。同时营养丰富，幼虫和蛹是较好的饲料原料。

以往的餐厨垃圾进行填埋等处理，一方面造成有用资源的浪费，另一方面对环境造成严重污染，因此餐厨垃圾的可回收利用有着重要作用和深远影响。

因此，利用黑水虻的养殖过程，不但可实现对餐厨垃圾的处理，而且处理过程中产生的黑水虻粪便可作为优良的有机肥料，最后成长起来的黑水虻幼虫又能作为绝佳的动物饲料，实现了对餐厨垃圾的无污染处理，实现了对资源的循环利用，是现代农业的又一重大创举。

目前的黑水虻养殖行业缺少成套的系统化的养殖设备，导致养殖效率低下，因此目前急需一种黑水虻自动化养殖系统，其能够对废弃的餐厨垃圾回收利用，经济又环保，实现资源的循环利用，且工作效率高。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种黑水虻自动化养殖系统，其能够对废弃的餐厨垃圾回收利用，经济又环保，实现资源的循环利用，且工作效率高。

本发明的目的是这样实现的：

一种黑水虻自动化养殖系统，所述系统包含有前处理系统、位于前处理系统前方的养殖系统、以及位于前处理系统左侧的后处理系统；所述前处理系统包含有废水滤除回用系统、餐厨垃圾油水分离机构和黑水虻前置发酵系统；黑水虻前置发酵系统位于废水滤除回用系统的左侧，餐厨垃圾油水分离机构位于黑水虻前置发酵系统的左侧；

所述废水滤除回用系统包含有过滤槽，该过滤槽底部设置有滤网，所述过滤槽的下方开设有蓄液池，所述过滤槽通过螺杆输送装置一连接有破碎机，所述破碎机通过螺杆输送装置二连接有滚筒筛分机，所述滚筒筛分机通过螺杆输送装置三连接有制浆机；

所述餐厨垃圾油水分离机构包含有除油罐，所述蓄液池中的油水混合液泵入除油罐中对其进行油水分离；所述除油罐包含有罐体，所述罐体包含有内筒体和外筒体；所述内筒体与外筒体之间设置有导入蒸汽加热的加热盘管，所述罐体上设置有与蓄液池相连的进液管；位于罐体上端的内筒体和外筒体之间开设有缺口，该缺口内穿接有出油槽；

所述黑水虻前置发酵系统包含有多个发酵罐，所述发酵罐包含有发酵罐体，所述发酵罐体外部设置有保温夹套，所述发酵罐体中竖向设置有电机驱动旋转的搅拌轴，该搅拌轴的下端连接有多个搅拌叶片；所述发酵罐体顶部开设有进料口，所述制浆机中的浆料从进料口进入发酵罐中，除油罐中的水通过排水管从进料口中通入发酵罐中；所述发酵罐体的底部中心设有出料口；所述发酵罐体顶部还设置有泄压阀，所述多个发酵罐底部的出料口均连接有输出管道，这些输出管道通过泵引入总管中；多个发酵罐底部的出料口经控制阀后连通至同一送料管；

所述养殖系统包含有多层不同高度的平台、agv小车，以及沿着平台长度方向设置的轨道，agv小车滑动设置于轨道上；所述轨道旁设置有至少一个用于给agv小车加料的送料管；所述agv小车上安装有储料箱，送料管将发酵物泵入储料箱中，所述储料箱外部连接有输料软管，所述输料软管连接有加料管，输料软管将储料箱中的发酵物泵入加料管中；所述储料箱旁设置有支架，所述加料管固定于伸缩机构上，所述伸缩机构固定于升降机构上，所述升降机构安装于支架上；

所述后处理系统包含有移动的吸料机构和振动筛，所述振动筛的出料口的下方设置有输送带，输送带连通至清洗机，所述清洗机旁设置有高温灭菌室。

本发明一种黑水虻自动化养殖系统，所述外筒体为保温材料。

本发明一种黑水虻自动化养殖系统，所述出油槽位于内筒体内的一端上设置有底板和挡板，竖向设置的挡板的两端固定于内筒体上并与内筒体的内壁在竖直方向上形成通孔，底板封堵于上述通孔的底部，且上述出油槽连通至通孔；所述出油槽位于外筒体外的一端上连接有排油管，该排油管通到集油箱中；所述除油罐的底部设置有排水管通到罐体外；所述除油罐的内筒体的内壁上端设置有液位控制仪。

本发明一种黑水虻自动化养殖系统，所述挡板呈u形结构。

本发明一种黑水虻自动化养殖系统，所述发酵罐体的顶部开设有投放em菌的投料口。

本发明一种黑水虻自动化养殖系统，所述保温夹套中设置有进水管和出水管。

本发明一种黑水虻自动化养殖系统，所述加料管为硬管。

本发明一种黑水虻自动化养殖系统，所述支架上设置有驱动电机，所述驱动电机竖向驱动丝杆，一导杆与丝杆平行设置，一安装板上竖向设置有螺孔和导孔，丝杆旋置于螺孔内，导杆滑动插置于导孔内，气缸固定于安装板上，气缸的活塞杆水平设置，且加料管连接于气缸的活塞杆上。

本发明一种黑水虻自动化养殖系统，所述储料箱内设置有搅拌装置。

本发明一种黑水虻自动化养殖系统，所述清洗机包含有喷冲槽和超声波清洗槽。

本发明一种黑水虻自动化养殖系统具有以下优点：

本发明一种黑水虻自动化养殖系统，包含前处理系统、养殖系统和后处理系统，对餐厨垃圾进行筛选后制成黑水虻饲料，对垃圾的回收利用，经济环保；另外前处理系统包含废水滤除回用系统、餐厨垃圾油水分离机构和黑水虻前置发酵系统，废水滤除回用系统将固体残余物与水油混合液分离，再将固体残余物输送至滚筒筛分机、破碎机和制浆机，餐厨垃圾油水分离机构对油水混合液有效分离，并将分离后的水继续回收利用，输送至发酵系统的发酵罐中继续使用，各个系统紧密衔接，分工明确；本发明一种黑水虻自动化养殖系统中的各系统布局紧凑，紧密配合，工作效率高。

附图说明

图1为本发明一种黑水虻自动化养殖系统的布置图。

图2为本发明一种黑水虻自动化养殖系统中的废水滤除回用系统的结构示意图。

图3为本发明一种黑水虻自动化养殖系统中的除油罐的结构示意图。

图4为本发明一种黑水虻自动化养殖系统中的除油罐的俯视图。

图5为本发明一种黑水虻自动化养殖系统中的发酵罐的结构示意图。

图6为本发明一种黑水虻自动化养殖系统中的养殖系统的结构示意图。

图7为图6中agv小车的立体图。

图8为本发明一种黑水虻自动化养殖系统中的养殖系统的agv小车的丝杆和气缸与加料管的连接示意图。

图9为本发明一种黑水虻自动化养殖系统中的后处理系统的示意图。

图中：过滤槽1.1、滤网1.2、蓄液池1.3、破碎机1.4、滚筒筛分机1.5、制浆机1.6、螺杆输送装置一1.7、螺杆输送装置二1.8、螺杆输送装置三1.9、除油罐2.1、罐体2.2、内筒体2.3、外筒体2.4、加热盘管2.5、进液管2.6、排水管2.7、排油管2.8、挡板2.9、底板2.10、出油槽2.11、缺口2.12、集油箱2.13、发酵罐3.1、发酵罐体3.2、保温夹套3.3、搅拌轴3.4、搅拌叶片3.5、投料口3.6、泄压阀3.7、进料口3.8、出料口3.9、电机3.10、进水管3.11、出水管3.12、平台4.1、agv小车4.2、轨道4.3、储料箱4.4、输料软管4.5、加料管4.6、支架4.7、丝杆4.8、气缸4.9、振动筛5.1、输送带5.2、清洗机5.3、喷冲槽5.4、超声波清洗槽5.5、高温灭菌室5.6、吸料机构5.7。

具体实施方式

参见图1至图9，本发明涉及一种黑水虻自动化养殖系统，所述工作步骤为：

步骤1，过滤分离：用废水滤除回用系统中的滤网1.2将餐厨垃圾中的固体垃圾和油水混合液分离；

步骤2，打碎：用破碎机1.4将固体垃圾打碎；同时进行油水分离：用餐厨垃圾油水分离机构中的除油罐2.1对油水混合液进行油水分离；

步骤3，筛分：用滚筒筛分机1.5将打碎后的固体垃圾中的大杂和粗物料筛分出；

步骤4，制浆：用制浆机1.6将滚筒筛分机1.5筛分出来的细物料制成浆料；

步骤5，发酵：用黑水虻前置发酵系统中的发酵罐3.1对浆料进行发酵；步骤2中除油罐2.1中的水通入发酵罐3.1中；

步骤6，投料：用养殖系统中的agv小车4.2对养殖在平台4.1中的黑水虻进行投料；

步骤7，吸料：待黑水虻长成幼虫后，用后处理系统中的吸料机构5.7吸取幼虫；

步骤8，筛选：用振动筛5.1对幼虫和杂质进行筛选，筛选出幼虫；

步骤9，清洗：用清洗机5.3对幼虫进行清洗；

步骤10，杀菌灭活：在高温灭菌室5.6对幼虫进行高温杀菌灭活；

步骤11，包装：最后对幼虫进行真空包装。

所述黑水虻自动化养殖系统包含有前处理系统、位于前处理系统前方的养殖系统、以及位于前处理系统左侧的后处理系统；前处理系统对餐厨垃圾进行处理，养殖系统用餐厨垃圾处理后制成的饲料喂养黑水虻；后处理系统对黑水虻长成幼虫后对其进行处理。

所述前处理系统包含有废水滤除回用系统、餐厨垃圾油水分离机构和黑水虻前置发酵系统；黑水虻前置发酵系统位于废水滤除回用系统的左侧，餐厨垃圾油水分离机构位于黑水虻前置发酵系统的左侧。

所述废水滤除回用系统包含有用于过滤餐厨垃圾的过滤槽1.1，该过滤槽1.1底部设置有滤网1.2，所述过滤槽1.1的下方开设有蓄液池1.3，该蓄液池1.3用于盛接从过滤槽1.1的滤网1.2中流出的油水混合液，滤网1.2中则保留固体残余物，所述过滤槽1.1的左侧通过螺杆输送装置一1.7连接有破碎机1.4，固体残余物通过螺杆输送装置一1.7输送到破碎机1.4中，破碎机1.4将固体残余物打碎，所述破碎机1.4的左侧通过螺杆输送装置二1.8连接有滚筒筛分机1.5，破碎机1.4中打碎的固体残余物通过螺杆输送装置二1.8输送至滚筒筛分机1.5中进行筛分，所述滚筒筛分机1.5的后侧通过螺杆输送装置三1.9连接有制浆机1.6，滚筒筛分机1.5将打碎后的固体残余物中的大杂及粗物料排出，其中的细物料则通过螺杆输送装置三1.9输送到制浆机1.6中进行制浆。

所述餐厨垃圾油水分离机构包含有两个镜像对称布置的除油罐2.1，所述蓄液池1.3中的油水混合液泵入除油罐2.1中对其进行油水分离。所述除油罐2.1包含有罐体2.2，所述罐体2.2包含有内筒体2.3和外筒体2.4，所述外筒体2.4为保温材料；所述内筒体2.3与外筒体2.4之间设置有导入蒸汽加热的加热盘管2.5，该加热盘管2.5对除油罐2.1中的油水混合液进行加热，防止油液凝固；所述罐体2.2上设置有与蓄液池1.3相连的进液管2.6，该进液管2.6将油水混合液通入除油罐2.1中；位于罐体2.2上端的内筒体2.3和外筒体2.4之间开设有缺口2.12，该缺口2.12内穿接有出油槽2.11，所述出油槽2.11位于内筒体2.3内的一端上设置有底板2.10和呈u形的挡板2.9，竖向设置的挡板2.9的两端固定于内筒体2.3上并与内筒体2.3的内壁在竖直方向上形成通孔，底板2.10封堵于上述通孔的底部，且上述出油槽2.11连通至通孔；所述出油槽2.11位于外筒体2.4外的一端上连接有排油管2.8，该排油管2.8通到集油箱2.13中；所述除油罐2.1的底部设置有排水管2.7通到罐体2.2外；所述除油罐2.1的内筒体2.3的内壁上端设置有液位控制仪，该液位控制仪防止油水混合液进入除油罐2.1中的流量过大而直接超出挡板2.9的顶部，油水混合液同时从出油槽2.11中排出。油水混合液中的油液浮在水上，当油液水位线超出挡板2.9顶部时，油液漫过挡板2.9从出油槽2.11中流出，再通过缺口2.12流入排油管2.8中，最终再排入集油箱2.13中。

所述黑水虻前置发酵系统包含有多个发酵罐3.1，其中一个为备用，另外多个并列设置；所述发酵罐3.1包含有发酵罐体3.2，所述发酵罐体3.2外部设置有保温夹套3.3，所述保温夹套3.3中设置有进水管3.11和出水管3.12；所述发酵罐体3.2中竖向设置有电机3.10驱动旋转的搅拌轴3.4，该搅拌轴3.4的下端连接有多个搅拌叶片3.5；所述发酵罐体3.2顶部开设有进料口3.8，所述制浆机1.6中的浆料从进料口3.8进入发酵罐3.1中，除油罐2.1中的水通过排水管2.7从进料口3.8中通入发酵罐3.1中进行搅拌；所述发酵罐体3.2的底部中心设有出料口3.9；所述发酵罐体3.2的顶部开设有用于投放em菌的投料口3.6。所述发酵罐体3.2顶部还设置有泄压阀3.7，该泄压阀3.7用于保证发酵罐3.1内的压力在设定压力之下，以保证设备的正常运行；所述多个发酵罐3.1底部的出料口3.9均连接有输出管道，这些输出管道通过泵引入总管中，多个发酵罐3.1底部的出料口3.9经控制阀后连通至同一送料管。当其中一个发酵罐3.1需要维护或者发生故障时，备用的发酵罐3.1可以及时替换上，保证发酵工作的正常进行；另外可根据具体的发酵时间合理安排各个发酵罐3.1的使用顺序，因此提升了工作效率，保证工作质量。

所述养殖系统包含有多层不同高度用于养殖黑水虻的平台4.1和用于给黑水虻投料的agv小车4.2，以及沿着平台4.1长度方向设置的轨道4.3，agv小车4.2滑动设置于轨道4.3上。所述轨道4.3旁设置有至少一个用于给agv小车4.2加料的送料管；所述agv小车4.2上安装有储料箱4.4，送料管将发酵物泵入储料箱4.4中，该储料箱4.4内设置有搅拌装置；所述储料箱4.4外部连接有用于输送发酵物的输料软管4.5，所述输料软管4.5连接有材质为硬管的加料管4.6，输料软管4.5将储料箱4.4中的发酵物泵入加料管4.6中，所述加料管4.6插入各层平台4.1中给黑水虻喂食；所述储料箱4.4旁设置有支架4.7，所述加料管4.6固定于伸缩机构上，所述伸缩机构固定于升降机构上，所述升降机构安装于支架4.7上；所述升降机构包含有设置于支架4.7上的驱动电机，所述驱动电机竖向驱动丝杆4.8，一导杆与丝杆4.8平行设置，一安装板上竖向设置有螺孔和导孔，丝杆4.8旋置于螺孔内，导杆滑动插置于导孔内，气缸4.9固定于安装板上，气缸4.9的活塞杆水平设置，且加料管4.6连接于气缸4.9的活塞杆上。当加料管4.6给不同高度的平台4.1加料时，丝杆4.8传动气缸4.9做竖向升降运动，气缸4.9运动到平台4.1的高度，加料时，气缸4.9推动加料管4.6伸入平台4.1内部，加料完毕后，气缸4.9收缩，加料管4.6收回到平台4.1外部，继续升降。

所述后处理系统包含有吸附黑水虻幼虫的可移动的吸料机构5.7以及振动筛5.1，所述吸料机构5.7移动至平台4.1旁对幼虫进行吸附，由于吸附的幼虫中含有大量杂质，如粪便、剩余的肥料，吸料机构5.7将幼虫放入振动筛5.1中进行筛选，将幼虫与杂质进行筛分；所述振动筛5.1的出料口的下方设置有输送带5.2，输送带5.2连通至清洗机5.3，所述清洗机5.3包含有喷冲槽5.4和超声波清洗槽5.5；所述清洗机5.3旁设置有高温灭菌室5.6，清洗完成之后将幼虫放入高温灭菌室5.6中进行高温杀菌灭活，最后对其进行真空包装。