一种大蒜联合收获机提升输送装置的制作方法

本发明涉及一种收获机，尤其是一种大蒜联合收获机提升输送装置，属于农业机械技术领域。

背景技术：

大蒜是重要的经济作物之一，其收获工序包括挖掘铺放、剪秧、切根须、去土清选和收集装袋等。由于大蒜在收获期倒伏严重，因此如何在收获过程中使其以所需的姿态输送、从而在此基础上得以可靠完成蒜秧的切除一直是大蒜收获的难题之一。

现有多行大蒜联合收获设备收获台在完成果秧分离后，均采用果实横向归集输送装置和蒜秧后排草辊两套机构处理作业，结构复杂，占用空间大，后续蒜秧难以集中处理。

检索可知，申请号为2007100203576的中国专利公开了一种《根茎类作物联合收获机》，该机包括动力行走底盘、安装在底盘上的主机架、与主机架铰接的收获台、设置在收获台上的挖掘铲,位于挖掘铲后的去土机构和分离机构,以及处于挖掘铲、去土机构和分离机构上方的夹持输送机构,分离机构是叶片滚筒式分离机构,或者是圆盘割刀式分离机构。此外，201710212235.0号中国专利文献公开了一种《大蒜收获机》，包括机架以及安装于机架上的起送蒜单元、增力振动铲和齐蒜断茎单元，齐蒜断茎单元下方设置有与机架固接的输送蒜单元，起送蒜单元前端安装有断草分禾器。上述技术方案中均非满幅宽收获，无需解决归集蒜秧和蒜头的问题，但不仅作业效率很低，而且在刚开始下地作业时会把相邻收获区的未收地压损，造成损失。

申请号为2012102465146的中国专利公开了一种《自走式大蒜联合收获机》，包括行走底盘，发动机，底架，升降架，夹持装置，蒜秧铺放槽，蒜头输送槽，蒜头收集箱，行走底盘上设有底盘驱动桥，底架与行走底盘连接，升降架后端与底架连接、前端与升降油缸铰连接，升降油缸绕升降架转轴回转，升降架的前端下部设有挖掘装置。然而，该技术方案的蒜头和蒜秧归集分别由两套动力装置实现，且呈前后布置，不仅结构复杂，影响设备可靠性，还加长了收获台前伸悬臂长度，导致需要更长的田头预留空间及降低了设备整体的稳定性。

申请号为2018111991152的中国专利公开的《一种多行大蒜联合收获机》包括底盘、挖掘铲、引禾装置、净土装置、柔性夹持装置、切秧装置、落秧装置、输送盘、汇集清杂装置、收集口和蒜头收集装置；能实现多行大蒜一起收获，可一次性对大蒜进行挖掘—提升输送—去土净化—切茎抛秧—汇集振动去杂—自动收集等操作；同时，采用净土装置和汇集清杂装置保证了大蒜收获质量，带有红外检测器的蒜头收集装置能实现自动装卸。该技术方案的蒜头和蒜秧归集也分别前后布置，由两套动力装置实现，蒜秧通过水平拨草叶轮和斜溜板直接排到底盘与收获台之间的地上，没有归集后集中铺放成条状；不仅结构复杂，影响设备可靠性，也加长了收获台前伸悬臂长度，导致需要更长的田头预留空间及降低了设备整体的稳定性。

技术实现要素：

本发明的目的在于：针对以上现有技术存在的问题，提出一种可以妥善解决多行收获蒜头汇集排草问题，并且结构紧凑的大蒜联合收获机提升输送装置，从而实现效率高、质量好的大蒜满幅宽机械化收获。

为了达到以上目的，本发明大蒜联合收获机提升输送装置的基本技术方案为：包括使动力驱动的输送杆链形成l形回环的主轨道安装架，所述l形回环的水平段下部邻近多路割台的一侧装有承接在多路割台的输出端下的集料斗、且远离多路割台的一侧装有安装架后侧板；

所述输送杆链的主体为两条平行回环的滚子输送链，两条滚子输送链之间装有间隔分布的成对杆条，相邻成对杆条的间隔距离小于蒜头，所述杆条上固定分别位于回环内和回环外的拨蒜挡板和拨草挡板；所述拨蒜挡板的截面由朝内延伸且具有两侧倾斜挡边板的拨板构成，所述拨草挡板呈两侧壁朝外延伸的槽钢状；

所述l形回环的垂直段位于多路割台的外侧，其顶部回环下方承接有将落下的蒜头引至升运清土输送装置的卸料槽。

收获作业过程中，当多路割台将切分的蒜头和蒜秧输出时，将在集料斗的导引作用下进入输送杆链的水平段内，蒜头被杆条拦截，在随输送杆链的回环运动过程中在拨蒜挡板拨动作用下归集到垂直段，碎土等杂物则被滤出；被切断的蒜秧则由夹持输送末端直接抛入到输送杆链水平段上方，在拨草挡板作用下从远离垂直段的另一端归集排出；到达垂直段的蒜头转由拨蒜挡板托起输送到上方，在升至顶部回环翻转时落到卸料槽上引出，进入后续处理工位。

由此可见，本发明采用一条具有双面挡板结构的杆式输送链，可以同时完成多行收获的蒜头归集和蒜秧排出，妥善解决多行收获蒜头汇集排草问题；并且利用既可拨送又可托升的拨蒜挡板，由一条输送链将水平输送和垂向提升组合在一起，结构紧凑，为稳定可靠的机械化收获奠定了良好的基础。

本发明进一步的完善是，所述升运清土输送装置包括间隔分布挡板的挡板杆式链，所述挡板杆式链环绕于分别支撑于主体支架低端和高端的张紧链轮和驱动链轮，所述低端具有进料斗，所述高端具有出口护罩构成的下落卸料装置，所述卸料装置装有切换集果仓和装袋出口的出料翻板。

本发明更进一步的完善是，所述主轨道安装架含有水平轨道；所述水平轨道的高出端为垂向轨道，另一端安装张紧轨道架。

本发明更进一步的完善是，所述张紧轨道架为前后两半圆形轨道板通过中间连接管固连而成，所述半圆形轮轨道与主轨道安装架的垂向轨道和水平轨道共同构成环形封闭轨道。

本发明更进一步的完善是，所述主轨道安装架垂向轨道与水平轨道的转弯处安置链轮传动装置。这样同时解决了挡板杆式链的驱动与转向问题，并有利于保持张紧。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是采用本发明提升输送装置的大蒜联合收获机立体结构示意图。

图2是本发明一个实施例的输送杆链结构示意图。

图3是图2一个视角的立体结构示意图。

图4是图2另一个视角的立体结构示意图。

图5是图2的d-d剖视结构示意图。

图6是图2中b处的局部放大结构示意图。

图7是本发明一个实施例的升运清土输送装置立体结构示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的大蒜联合收获机提升输送装置为用于蒜头汇集并排草的输送杆链装置2，安装在图1所示多行大蒜联合收获机前部的收获台3上。该联合收获机的履带式行走底盘9安置有蒜头升运清土输送装置10、自卸式集果仓11，其前部通过可左右回转浮动的收获台安装架1安装可上下浮动的收获台3，收获台3的前端装有支撑于两侧限深轮4上的多个单路割台5，各单路割台5沿由低至高的输送方向装有夹持输送链，其下方分别装有前伸的挖掘铲6，割台5的前端装有分禾装置7和扶禾装置8。

其中完成蒜头汇集并排草的输送杆链装置2如图2至图6所示，主要包括主轨道安装架2-1、张紧轨道架2-2、输送杆链2-3和链轮传动装置2-4等，其工作原理为汇集前段工序已完成切秧后的蒜头，通过水平布置的杆链输送并清除部分蒜头携带的碎土，汇集到左端然后再通过竖直布置的杆链升运到顶部落到卸料槽2-16排出进入后续处理，同时前序工作切秧产生的秧草则通过布置在杆链外侧的拨草挡板2-34汇集输送到设备右侧排出。主轨道安装架2-1为主体支架，采用钣金焊接结构，中段及右段为水平轨道，左端高出部分为垂向轨道；张紧轨道架2-2安装在主轨道安装架2-1右端，可通过水平安装位置的调整改变整个输送链运行轨迹的长度以实现张紧链条功能；输送杆链2-3安装在主轨道安装架2-1和张紧轨道架2-2形成的l形回环封闭轨道内，l形回环的垂直段位于多路割台5的外侧；链轮传动装置2-4通过一对带座轴承2-44安装在主轨道安装架2-1上部的垂向轨道与水平轨道的转弯处，前后两个驱动链轮2-42分别对应着前后轨道，后末端为传动链轮2-43。

主轨道安装架2-1由安装架前、后侧板2-11、2-12通过一组中间连接管2-13焊接而成，右端焊接了右支板2-14，用来安装张紧轨道架2-2，安装架前侧板2-11为平板结构，周边为输送杆链2-3的运行轨道，中间开有宽长孔，前侧与承接在多路割台5输出端下的集料斗2-15焊装，切完秧的蒜头由集料斗2-15收集后通过安装架前侧板2-11中间孔进入输送链通道；安装架后侧板2-12同为平板结构，周边为输送杆链2-3的运行轨道，后侧焊装有一组后安装板2-17，用来安装整个排草输送杆链装置2；安装架后侧板2-12左端高出部分开有竖向长孔，卸料槽2-16穿过该孔向后方伸出；卸料槽2-16上部承接于回环顶部下方，将落下的蒜头引至升运清土输送装置10；在安装架后侧板2-12左上部卸料槽2-16上方，安装有上安装耳2-18，用来加固整个排草输送杆链装置2的安装，使得其工作是能保持稳定。

张紧轨道架2-2为前后两张半圆形轨道板通过中间连接管焊接而成的结构形式，安装在主轨道安装架2-1的右支板2-14上，其半圆形轮廓轨道与主轨道安装架2-1的轨道共同构成环形封闭轨道，通过调整其间的安装水平间隙，可实现对输送杆链2-3的张紧。

输送杆链2-3是由两条平行回环空心轴结构的滚子输送链2-31、杆条2-32、拨蒜挡板2-33、拨草挡板2-34和螺栓2-35构成，杆条2-32两端分别安装在滚子输送链2-31的空心轴内，每隔38mm安装一根杆条2-32，在每隔5个间隔处并排装两根成对杆条2-32，相邻成对杆条的间隔距离小于蒜头，分别位于回环内和回环外的拨蒜挡板2-33和拨草挡板2-34通过螺栓2-35安装在双杆条2-32上，即拨蒜挡板2-33在内部，拨草挡板2-34在外部，拨蒜挡板2-32的截面由朝内延伸且具有两侧倾斜挡边板的拨板构成，拨草挡板2-34呈两侧壁朝外延伸的槽钢状。整体输送杆链2-3安装在主轨道安装架2-1和张紧轨道架2-2形成的轨道上，

链轮传动装置2-4包括传动轴2-41、一对输送链轮2-42、传动链轮2-43和一对带座轴承2-44；整体通过带座轴承2-44安装在主轨道安装架2-1上方水平轨道与垂向轨道相交处，为输送杆链2-3提供动力。

蒜头升运清土输送装置10如图7所示，包括主体支架10-1、挡板杆式链10-2、张紧链轮10-3、驱动链轮10-4、出口护罩10-5、卸料装置10-6、进料斗10-8。主体支架10-1左右两侧为链条轨道槽，中间通过前、后安装轴10-9、10-10焊接连接，前、后安装轴10-9、10-10右端为伸出轴头，分别穿入底盘9平台支架前后立柱套管孔内固定安装，以支撑整个升运清土输送装置10。挡板杆式链10-2由两条空心销轴链条、杆销和挡板构成，杆销两端穿入链条销孔并铆接安装，每个杆销之间间隔为3.5cm左右以保证正常蒜头不能通过，每隔5个间距安装一个挡板，挡板安装在两个相邻杆销上；整个挡板杆式链10-2安装在张紧链轮10-3、驱动链轮10-4和支架轨道形成的封闭轨迹上。

张紧链轮10-3安装在主体支架10-1前低端，通过调节螺杆可前后位移，以实现挡板杆式链10-2的安装和张紧；驱动链轮10-4安装在主体支架10-1后高端，用来驱动挡板杆式链10-2运转。进料斗10-8安装在主体支架10-1前低端，进料口朝上，用来接入输送杆链装置2排料槽2-16卸出的物料。出口护罩10-5安装在主体支架10-1后高端，构成卸料装置10-6。卸料装置10-6内部安装了出料翻板10-7，通过调整出料翻板10-7斜向或竖直两个不同工作位置，可通过出口切换实现将蒜头流向集果仓或直接排出装袋两种功能。

本实施例的大蒜联合收获机提升输送装置采用了一条横向双面挡板杆式输送链用来输送蒜头，向左侧归集，链环外部装有窄挡板，上方水平部分用来输送蒜秧，向右侧归集，实现了一根输送链同时完成两路输送。试验证明，采用之后可以妥善解决多行收获蒜头汇集排草问题，并且其结构紧凑，为实现高效优质的大蒜多行满幅宽机械化收获创造了良好的条件。