一种新型林业用果树果实采摘器的制作方法

本实用新型涉及林业用工具领域，尤其是涉及一种新型林业用果树果实采摘器。

背景技术：

采摘环节是果树种植作业的最后关键环节。采摘机械的种类和工作原理根据果树种类与果树栽培方式不同而有所不同。因水果采摘成本高，季节性较强，劳动强度高，劳动力成本高，另外尤其对于我国西南部及西北部等农业欠发达地区，其种植地域大部分为山地或者丘陵，故种植坡度较高，同时其种植密度较大，因此不便于一般果树采摘机械的使用。在实际果树采摘中，尤其对于山地丘陵等地带，因其地势较陡，种植密度较大，大型自动化机械无法被应用，而且在果园采摘中，因为全自动大型采摘器械采摘精度较差，在采摘时易对果实及果枝造成损伤，影响水果成品外观质量甚至会损伤果枝影响来年产量，使果农实际收益下降。目前，层出不穷的摘果器虽在一定程度上提高了果农的采摘效率，可是真正能够投入用于实际果园采摘的摘果器却微乎其微，大部分的问题在于携带不便，操作复杂，对果实及果枝保护度不足，甚至会存在即伤枝又伤果的现象，采摘质量过差。

技术实现要素：

为了解决目前现有果树果实采摘器所存在的携带不便，操作复杂，对果实及果枝保护度不足，甚至会存在即伤枝又伤果的现象，采摘质量过差，采摘效率低的问题，本实用新型提供一种新型林业用果树果实采摘器，其技术方案如下：一种新型林业用果树果实采摘器，包括，支撑杆、滑轨、滑块、丝杠电机支撑座、丝杠电机、传动丝杠、丝杠螺母、连接铰链、切割组件支撑架、切割组件、连接板、果实收集筐及缓冲网，其中，丝杠电机支撑座设置于支撑杆上且与支撑杆固定相连接，所述的丝杠电机设置于丝杠电机支撑座上且与丝杠电机支撑座固定相连接，所述的丝杠电机上设置有传动丝杠，所述的丝杠螺母设置于传动丝杠上且与传动丝杠螺纹连接，所述的丝杠螺母上设置有连接铰链，所述的切割组件支撑架设置于丝杠螺母上且与丝杠螺母通过连接铰链相连接，所述的切割组件设置于切割组件支撑架上且与切割组件支撑架相连接，所述的滑轨设置于支撑杆上且与支撑杆固定相连接，所述的滑块设置于滑轨上且与滑轨滑动相连接，所述的丝杠螺母通过连接板与滑块固定相连接，所述的果实收集筐设置于支撑杆顶部位置且与支撑杆相连接，所述的缓冲网设置于果实收集筐内且与果实收集筐相连接；

所述的切割组件包括，万向球窝、滚动球关节、切割电机支撑架、切割电机、切割盘，其中，滚动球关节设置于万向球窝内且与万向球窝相连接，所述的切割电机支撑架设置于滚动球关节上且与滚动球关节固定相连接，所述的切割电机设置于切割电机支撑架上且与切割电机支撑架固定相连接，所述的切割盘设置于切割电机上且与切割电机相连接；

所述的支撑杆上还设置有电机控制器，所述的电机控制器通过数据线与切割电机及丝杠电机分别相连接；

所述的支撑杆底部设置有手持橡胶套，所述的手持橡胶套与支撑杆固定相连接；

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计科学，利用本实用新型解决了目前现有果树果实采摘器所存在的携带不便，操作复杂，对果实及果枝保护度不足，甚至会存在即伤枝又伤果的现象，采摘质量过差，采摘效率低的问题，而且，本实用新型能够适应各种果树的果实采摘，不仅操作使用方便，而且，能够最大程度的保护果实的安全，携带方便，特别适用于山地丘陵等地形果树的果实采摘，极大地满足了人们对果实采摘器的使用需求。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中切割组件的结构示意图；

图中标号为：1-支撑杆、2-滑轨、3-滑块、4-丝杠电机支撑座、5-丝杠电机、6-传动丝杠、7-丝杠螺母、8-连接铰链、9-切割组件支撑架、10-切割组件、11-连接板、12-果实收集筐、13-缓冲网、14-万向球窝、15-滚动球关节、16-切割电机支撑架、17-切割电机、18-切割盘、19-电机控制器、20-手持橡胶套。

具体实施方式

具体实施例1：下面结合说明书附图1及说明书附图2对本实用新型的最佳实施方式做进一步的说明：为了解决目前现有果树果实采摘器所存在的携带不便，操作复杂，对果实及果枝保护度不足，甚至会存在即伤枝又伤果的现象，采摘质量过差，采摘效率低的问题，本实用新型提供一种新型林业用果树果实采摘器，其技术方案如下：一种新型林业用果树果实采摘器，包括，支撑杆1、滑轨2、滑块3、丝杠电机支撑座4、丝杠电机5、传动丝杠6、丝杠螺母7、连接铰链8、切割组件支撑架9、切割组件10、连接板11、果实收集筐12及缓冲网13，其中，丝杠电机支撑座4设置于支撑杆1上且与支撑杆1固定相连接，所述的丝杠电机5设置于丝杠电机支撑座4上且与丝杠电机支撑座4固定相连接，所述的丝杠电机5上设置有传动丝杠6，所述的丝杠螺母7设置于传动丝杠6上且与传动丝杠6螺纹连接，所述的丝杠螺母7上设置有连接铰链8，所述的切割组件支撑架9设置于丝杠螺母7上且与丝杠螺母7通过连接铰链8相连接，所述的切割组件10设置于切割组件支撑架9上且与切割组件支撑架9相连接，所述的滑轨2设置于支撑杆1上且与支撑杆1固定相连接，所述的滑块3设置于滑轨2上且与滑轨2滑动相连接，所述的丝杠螺母7通过连接板11与滑块3固定相连接，所述的果实收集筐12设置于支撑杆1顶部位置且与支撑杆1相连接，所述的缓冲网13设置于果实收集筐12内且与果实收集筐12相连接；

所述的切割组件10包括，万向球窝14、滚动球关节15、切割电机支撑架16、切割电机17、切割盘18，其中，滚动球关节15设置于万向球窝14内且与万向球窝14相连接，所述的切割电机支撑架16设置于滚动球关节15上且与滚动球关节15固定相连接，所述的切割电机17设置于切割电机支撑架16上且与切割电机支撑架16固定相连接，所述的切割盘18设置于切割电机17上且与切割电机17相连接；

所述的支撑杆1上还设置有电机控制器19，所述的电机控制器19通过数据线与切割电机17及丝杠电机5分别相连接；

所述的支撑杆1底部设置有手持橡胶套20，所述的手持橡胶套20与支撑杆1固定相连接；

本实用新型在具体工作时的工作原理及工作过程为：

使用者首先将本实用新型的果实采摘器拿至待采摘的果树下，此时，使用者可以根据采摘果实的高度来调节切割组件10的高度，具体采摘为，使用者通过电机控制器19向丝杠电机5发出工作指令，此时，丝杠电机5开始工作并带动设置于其上的传动丝杠6转动，传动丝杠6带动丝杠螺母7向上移动，丝杠螺母7通过连接铰链8带动切割组件支撑架9向上移动，切割组件支撑架9带动切割组件10向上移动，与此同时，使用者可以根据具体果实的位置来调节切割组件支撑架9与丝杠螺母7之间的位置夹角，而且，使用者也可以通过调节滚动球关节15在万向球窝14中的位置进而来调节切割电机支撑架16、切割电机17及切割盘18的位置角度，当切割盘18将果实的果蒂切割后，果实就会掉进果实收集筐12内的缓冲网13上，进而避免了果实的硬性碰撞对其所带来的损伤，能够最大程度的保护果实的安全，携带方便，特别适用于山地丘陵等地形果树的果实采摘，极大地满足了人们对果实采摘器的使用需求，最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。