一种用于圆捆打捆机的自动控制系统的制作方法

本实用新型涉及打捆机的控制技术领域，具体地说，涉及一种用于圆捆打捆机的自动控制系统。

背景技术：

打捆机是用来将秸秆、稻草等草料进行卷压并用绳子或网格将草捆进行捆绑的设备，圆捆打捆机包括捡拾粉碎机构和卷压打捆机构。由捡拾粉碎机构将散落在地面上的秸秆、稻草等草料进行拾取并粉碎，进而送入卷压打捆机构进行卷压，卷压成型后进行缠网打捆。

现有的圆捆打捆机在草捆卷压紧实后，需要驾驶员通过操作按钮盒完成缠网、打开卷压仓吐出草捆及关闭卷压仓，自动化程度低，增加了驾驶员的工作负担，降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种用于圆捆打捆机的自动控制系统，解决以上技术问题。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于圆捆打捆机的自动控制系统，包括用于控制草料输送装置停止向卷压仓内送料并控制自动缠网装置启动对卷压仓内的成型草捆进行缠网的第一控制单元、用于控制装配在卷压仓上的液压油缸伸展打开卷压仓吐出草捆的第二控制单元、用于控制液压油缸停止伸展的第三控制单元和与第一控制单元联动控制草料输送装置启动再次向卷压仓内送料的第四控制单元。

进一步说，所述第一控制单元设置在卷压仓的外侧壁上，包括设置在卷压仓的固定仓体上与设置在草料输送装置动力输入端的电磁离合器和自动缠网装置的缠网电机电性连接的第一行程开关和触动第一行程开关动作的第一机械运动机构；所述第一机械运动机构包括第一行程开关触动杆、第一支臂、第二支臂和复位弹簧；所述第一行程开关触动杆竖直设置在第一行程开关的右侧，其顶端铰连接在固定仓体上，其底端通过第一连杆与第一支臂的顶端铰连接；所述第一支臂竖直设置在第一行程开关的下方，其底端铰连接在固定仓体上；所述第二支臂水平设置，整体呈钩状，其一端铰连接在第一支臂的中间部位，另一端钩套在固定装配在卷压仓的活动仓体上的挂杆上；所述第二支臂呈钩状的一端连接有解除第二支臂与挂杆之间锁紧固定的连动机构，所述连动机构包括第二连杆、三角杠杆和第三连杆，所述的三角杠杆铰连接在第一行程开关上方的固定仓体上，其一端通过第二连杆与第二支臂呈钩状的一端连接，另一端通过第三连杆与将液压油缸装配在固定仓体上的旋转支撑轴铰连接；所述复位弹簧水平设置，其一端固定装配在固定仓体上，另一端固定装配在第一支臂的上部。

进一步说，所述第二控制单元设置在自动缠网装置处，包括设置在自动缠网装置的机架上与液压油缸的油泵电磁阀电性连接的第二行程开关和触动第二行程开关动作的第二机械运动机构；所述第二机械运动机构包括第二行程开关触动杆、与驱动自动缠网装置割网刀复位的复位拉杆联动的竖立转轴和第四连杆；所述第二行程开关触动杆竖直设置在第二行程开关的右侧，其底端铰连接在自动缠网装置的机架上，其顶端通过第四连杆与竖立转轴连接。

进一步说，所述第三控制单元设置在卷压仓的外侧壁上，包括设置在卷压仓的固定仓体上与液压油缸的油泵电磁阀电性连接的第三行程开关和触动第三行程开关动作的第三机械运动机构；所述第三机械运动机构包括第三行程开关触动杆和第五连杆，所述的第三行程开关触动杆竖直设置在第三行程开关的右侧，其顶端铰连接在固定仓体上，其底端通过第五连杆与位于活动仓体下方并装配在固定仓体上的落料架铰连接。

进一步说，所述第四控制单元设置在卷压仓的外侧壁上，包括设置在卷压仓的固定仓体上与设置在草料输送装置动力输入端的电磁离合器电性连接的第四行程开关和触动第四行程开关动作的第四机械运动机构；所述第四机械运动机构包括第四行程开关触动杆和第六连杆，所述的第四行程开关触动杆竖直设置在第四行程开关的右侧，其顶端铰连接在固定仓体上，其底端通过第六连杆与液压油缸的底端铰连接。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型实现了圆捆打捆机的全自动打捆，自动化程度更高，既减轻了驾驶员的工作负担，又提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型中所述的第一控制单元、第三控制单元及第四控制单元装配在圆捆打捆机上的结构示意图；

图2为本实用新型中所述的第二控制单元装配在圆捆打捆机上的结构示意图；

图3为图1中a部分的放大结构示意图；

图4为图2中b部分的放大结构示意图；

图5为本实用新型的控制电路图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

实施例

参照图1-图5，本实施例所述的用于圆捆打捆机的自动控制系统，包括用于控制草料输送装置停止向卷压仓内送料并控制自动缠网装置启动对卷压仓内的成型草捆进行缠网的第一控制单元、用于控制装配在卷压仓上的液压油缸1伸展打开卷压仓吐出草捆的第二控制单元、用于控制液压油缸1停止伸展的第三控制单元和与第一控制单元联动控制草料输送装置启动再次向卷压仓内送料的第四控制单元。其中：

所述第一控制单元设置在卷压仓的外侧壁上，包括设置在卷压仓的固定仓体2上与设置在草料输送装置动力输入端的电磁离合器25和自动缠网装置的缠网电机29电性连接的第一行程开关3和触动第一行程开关3动作的第一机械运动机构。所述第一机械运动机构包括第一行程开关触动杆4、第一支臂5、第二支臂6和复位弹簧7。所述第一行程开关触动杆4竖直设置在第一行程开关3的右侧，其顶端铰连接在固定仓体2上，其底端通过第一连杆8与第一支臂5的顶端铰连接。所述第一支臂5竖直设置在第一行程开关3的下方，其底端铰连接在固定仓体2上。所述第二支臂6水平设置，整体呈钩状，其一端铰连接在第一支臂5的中间部位，另一端钩套在固定装配在卷压仓的活动仓体9上的挂杆10上。所述第二支臂6呈钩状的一端连接有解除第二支臂6与挂杆10之间锁紧固定的连动机构，所述连动机构包括第二连杆11、三角杠杆12和第三连杆13，所述的三角杠杆12铰连接在第一行程开关3上方的固定仓体2上，其一端通过第二连杆11与第二支臂6呈钩状的一端连接，另一端通过第三连杆13与将液压油缸1装配在固定仓体2上的旋转支撑轴14铰连接。所述复位弹簧7水平设置，其一端固定装配在固定仓体2上，另一端固定装配在第一支臂5的上部。

所述第二控制单元设置在自动缠网装置处，包括设置在自动缠网装置的机架上与液压油缸1的油泵电磁阀15电性连接的第二行程开关16和触动第二行程开关16动作的第二机械运动机构。所述第二机械运动机构包括第二行程开关触动杆17、与驱动自动缠网装置割网刀复位的复位拉杆18联动的竖立转轴19和第四连杆20。所述第二行程开关触动杆17竖直设置在第二行程开关16的右侧，其底端铰连接在自动缠网装置的机架上，其顶端通过第四连杆20与竖立转轴19连接。

所述第三控制单元设置在卷压仓的外侧壁上，包括设置在卷压仓的固定仓体2上与液压油缸1的油泵电磁阀15电性连接的第三行程开关21和触动第三行程开关21动作的第三机械运动机构。所述第三机械运动机构包括第三行程开关触动杆22和第五连杆23，所述的第三行程开关触动杆22竖直设置在第三行程开关21的右侧，其顶端铰连接在固定仓体2上，其底端通过第五连杆23与位于活动仓体9下方并装配在固定仓体2上的落料架24铰连接。

所述第四控制单元设置在卷压仓的外侧壁上，包括设置在卷压仓的固定仓体2上与设置在草料输送装置动力输入端的电磁离合器25电性连接的第四行程开关26和触动第四行程开关26动作的第四机械运动机构。所述第四机械运动机构包括第四行程开关触动杆27和第六连杆28，所述的第四行程开关触动杆27竖直设置在第四行程开关26的右侧，其顶端铰连接在固定仓体2上，其底端通过第六连杆28与液压油缸1的底端铰连接。

本实用新型中所述的第一行程开关3与圆捆打捆机的报警警示灯31电性连接，并控制报警警示灯31闪烁。

本实用新型适用于具有集料仓32的圆捆打捆机，所述集料仓32的顶部设置进料口，进料口通过运料通道33与捡拾粉碎机构相连通，集料仓32的底部设置出料口，出料口与卷压仓之间设置草料输送装置，将集料仓32内的草料输送至卷压仓。

本实用新型的控制原理简述如下：

当卷压仓内的草捆饱和到一定程度时，活动仓体9涨开，拉动第二支臂6向左移动，进而拉动第一支臂5和第一行程开关触动杆4向左移动，触动第一行程开关3。此时，报警警示灯31通电开始闪烁；草料输送装置动力输入端的电磁离合器25断电，草料输送装置停止向卷压仓内输送草料；自动缠网装置的缠网电机29通过延时继电器30延时通电工作，带动网格放料轴转动开始放料，一定时间后网格与草捆贴附，缠网电机29停止工作，网格放料轴靠网格与草捆之间的摩擦力进行放料，达到预定圈数后，由断网装置的割网刀切断网格，完成缠网工作。

当割网刀动作切断网格时，拉动复位拉杆18动作，进而拉动与复位拉杆18联动的竖立转轴19逆时针方向旋转(由上方看)，竖立转轴19转动拉动第四连杆20向左移动，进而带动第二行程开关触动杆17向左移动触动第二行程开关16。此时，液压油缸1的油泵电磁阀15通电，液压油缸1开始伸展，当液压油缸1伸展时，旋转支撑轴14受力顺时针转动一定角度，从而带动连动机构的第三连杆13、三角杠杆12和第二连杆11动作将第二支臂6拉开，解除固定仓体2与活动仓体9之间的锁紧固定，进而液压油缸1推动活动仓体9打开将草捆吐出。与此同时，随着液压油缸1的动作拉动第四行程开关触动杆27触动第四行程开关26断开。

草捆下落过程中触碰到落料架24，进而拉动第三行程开关触动杆22向左移动，触动第三行程开关21，液压油缸1的油泵电磁阀15断电，活动仓体9在重力作用下恢复到初始位置。

此时，第一行程开关3和第四行程开关26均复位，电磁离合器25通电，草料输送装置工作，再次向卷压仓内输送草料，进入下一个草捆卷压控制过程。

整个打捆过程中，无需驾驶员操作，驾驶员在看到报警警示灯31闪烁时，只需根据集料仓32内草料的堆积情况适当调整机器前进速度即可，草捆吐出后再使机器按正常速度行走。

本实用新型实现了圆捆打捆机的全自动打捆，自动化程度更高，既减轻了驾驶员的工作负担，又提高了工作效率。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制另一方面通过本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。