一种电动高枝果实采摘装置的制作方法

本实用新型涉及一种电动高枝果实采摘装置，属于林果机械化采摘领域，适合多种高枝果实的采摘。

背景技术：

近年来，果园规模化经营的要求越来越迫切，因此果实采摘机械是目前果园机械中引人注目的领域，特别是高枝果实的采摘迫切需要机械化采摘。目前高枝果实的采摘大部分是人工攀爬采摘或借助梯子采摘，采摘效率较低且劳动强度大。虽然国外高枝果实机械采摘的机构自动化程度和工作效率较高，但其机构太过复杂、体型庞大，而且成本较高，不适合全面推广使用。为了提高高枝果实的采摘效率，降低劳动强度，有必要设计一种辅助人工采摘的高枝果实采摘装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是改进现有技术中存在的不足，提供一种轻便省力的电动高枝果实采摘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种电动高枝果实采摘装置，包括杆状件、蓄电池、电机控制开关、直流减速电机和采摘头，蓄电池为直流减速电机提供动力支持，电机控制开关用于控制直流减速电机的开启与关闭，直流减速电机包括夹紧直流减速电机和摘果直流减速电机；杆状件的一端为手持端，另一端固定有安装板，摘果直流减速电机安装于安装板上，并通过与之连接的旋转轴连接固定旋转平台，旋转轴通过轴承与安装板转动连接；旋转平台通过螺杆依次连接固定中层平台及采摘头安装平台，夹紧直流减速电机与中层平台固定，并通过联轴器连接丝杆；采摘头安装平台包括固定平台和升降台，丝杆依次穿过固定平台和升降台，并与升降台固定；采摘头包括至少3个与固定平台转动连接的端部、与升降台转动连接的端部和用于采摘果实的自由端，采摘头随升降台的升降实现果实的夹紧与放松。

优选的，所述采摘头包括连接片ⅰ、连接片ⅱ和连接片ⅲ，连接片ⅰ的一端与固定平台转动连接，另一端与连接片ⅱ转动连接，连接片ⅱ的另一端为用于采摘果实的自由端，连接片ⅲ的一端与升降台转动连接，另一端与连接片ⅰ的主体转动连接。

优选的，在采摘头的自由端设置有防滑橡胶。

优选的，所述固定平台为固定环，在固定环上设置有用于承托升降台的承托部。

优选的，摘果直流减速电机通过电机支架固定在安装板上，且通过联轴器与旋转轴连接。

优选的，旋转平台与与旋转轴焊接。

优选的，杆状件为伸缩杆。

优选的，所述电机控制开关为两个，分别用于控制夹紧直流减速电机和摘果直流减速电机。

工作原理：操作者首先根据果实的位置调节伸缩杆长度，按下电机控制开关开启夹紧直流减速电机，夹紧直流减速电机工作，通过联轴器带动丝杆向上运动从而使采摘头的机械爪张开，对准果实后，再次按下电机控制开关，夹紧直流减速电机工作，机械爪夹紧果实；之后按下电机控制开关开启摘果直流减速电机，摘果直流减速电机工作，通过联轴器带动旋转轴及旋转平台旋转，在夹紧与旋转的配合下使得果实与树枝分离，从而达到采摘果实的目的。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

1、适应性强：该装置能根据果实的大小调节其张角，三爪指的表面附着防滑橡胶，对果实损伤更小，针对高枝果实，有加长手杆，便于采摘。

2、体型小巧：在复杂的地形中能更好的发挥其作用，且方便携带。

3、操作简单：仅有两个按钮，分别控制夹紧和旋转部分，简单易上手。

4、噪音较小：由电机驱动，相比其它内燃机驱动噪声更小。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图中，1、连接铁片（采摘头）；2、防滑橡胶；3、升降台；4、固定环；5、中层平台；6、夹紧直流减速电机；7、旋转平台；8、螺杆；9、联轴器；10、丝杆；11、轴承；12、轴承；13、摘果直流减速电机；14、固定底座；15、伸缩杆；16、电机支架；17、联轴器；18、旋转轴；100、连接铁片ⅰ；101、连接铁片ⅱ；102、连接铁片ⅲ。

具体实施方式

需要说明的是，本实施例中所描述的方位词“上、下”等均是依照附图所示进行描述，不构成对本实用新型的限制。

下面结合附图1-3对本实用新型做进一步详述：一种电动高枝果实采摘装置，包括夹紧及放松机构、旋转机构、伸缩杆15、动力控制机构；夹紧及放松机构包括防滑橡胶2、连接铁片（采摘头）1、丝杆10、升降台3、固定环4；旋转机构包括旋转平台7、旋转轴18、轴承11、轴承12；动力控制机构由蓄电池（图中未示出）、电机控制开关（图中未示出）和夹紧直流减速电机6及摘果直流减速电机13组成。

如图1-3所示，连接铁片（采摘头）1呈三指爪的形态，每一只爪上包括三个连接铁片，连接铁片100、连接铁片ⅱ101和连接铁片ⅲ102，连接铁片ⅰ的一端与固定环4转动连接，另一端与连接铁片ⅱ转动连接，连接铁片ⅱ的另一端为用于采摘果实的自由端，连接片铁ⅲ的一端与升降台3转动连接，另一端与连接铁片ⅰ的主体转动连接；固定环4为环状件，在其内侧设置有承托部，用于承托升降台3；为了更适应果实的外部形状，自由端的形状设计为弧形，为了减小在采摘过程中采摘头对果实的损伤，在自由端设置防滑橡胶2。

如图1-2所示，伸缩杆15的一端为手持部，另一端通过螺钉、螺母连接固定底座14，固定底座14为板状件，固定在伸缩杆15的侧面；在固定底座14上通过螺钉、螺母固定电机支架16，电机支架16的截面呈三角铁形状，其一面与固定底座14固定，另一面用于连接固定摘果直流减速电机13，摘果直流减速电机13的输出轴通过联轴器17与旋转轴18连接，旋转轴18的顶部与旋转平台7的底部焊接，旋转轴18通过轴承11和轴承12固定在固定底座14上；旋转平台7上设置有容螺杆8穿过的通孔，螺杆8依次穿过旋转平台7、中层平台5及固定环4，并通过螺母固定，使旋转平台7、中层平台5及固定环4形成层次分明的支撑平台；夹紧直流减速电机6固定在中层平台5的底部，其输出轴穿过中层平台5，并通过联轴器9与丝杆10连接，丝杆由下至上依次穿过固定环4、升降台3，并通过螺母与升降台3固定，丝杆10在夹紧直流减速电机6的作用下带动升降台3上下移动，从而使得采摘头夹紧、放松果实。

蓄电池为直流减速电机提供动力支持，电机控制开关用于控制直流减速电机的开启与关闭，电机控制开关为两个，分别用于控制夹紧直流减速电机和摘果直流减速电机。为方便操作者使用，电机控制开关可以设置在伸缩杆15的杆体上；为了减轻装置的重量，蓄电池可以根据需要进行位置设定，例如：与本装置分体放置。

操作者首先根据果实的位置调节伸缩杆长度15，调节好连接铁片（采摘头）1上的防滑橡胶2与被采摘物之间的角度，按下电机控制开关开启夹紧直流减速电机6，夹紧直流减速电机6工作，通过联轴器9带动丝杆10向上运动从而使采摘头的机械爪张开，对准果实后，再次按下电机控制开关，夹紧直流减速电机6工作，机械爪夹紧果实；之后按下电机控制开关开启摘果直流减速电机13，摘果直流减速电机13工作，通过联轴器17带动旋转轴18及旋转平台7旋转一周，在夹紧与旋转的配合下使得果实与树枝分离，从而达到采摘果实的目的。

本实用新型结构简单，仅是对本实用新型的进一步说明，同时，本实用新型不仅限于本实用新型中的类球果果实如柑桔、梨、苹果等，也可以用于其它林果的采摘，如高枝的油茶果、板栗、核桃等。